保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术(RARP)中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法:回顾性分析2022年6月—2022年12月于南京医科大学第一附属医院行RARP的97例患者的临床资料,按是否进行保留近端尿道及无热前列腺切除将其分为试验组(n=39)和对照组(n=58)。试验组行保留近端尿道及无热前列腺切除,对照组未保留近端尿道并行电剪刀切除。所有患者随访6个月。比较两组患者尿控恢复情况,观察结局包括术后尿控时间、术后是否短期尿控及每日使用尿垫数量。结果:与对照组相比,试验组尿控恢复更快(P<0.001);试验组术后近期(1个月)尿控比例显著高于对照组(P<0.001)。试验组平均每日使用尿垫数显著少于对照组(P=0.001)。结论:在机器人辅助根治性前列腺切除术中采用保留近端尿道及无热切除技术,有助于患者术后尿路控制恢复和生活质量改善,值得临床推广。有必要进行更大样本量和更长随访期的进一步研究,以验证这些发现并确定该策略的长期效果。

汛期与非汛期水沙条件对黄河下游不同河段过流能力的影响

20世纪80年代以来黄河下游水沙输移特性显著改变,下游河道经历强来沙作用下的持续淤积与小浪底水库调控下的持续冲刷过程。基于黄河下游1986—2020年实测水沙数据与固定断面地形,计算了河段尺度的平滩流量,量化了汛期与非汛期水沙过程对各河段过流能力的相对贡献。结果表明:①小浪底枢纽运行前水流冲刷强度随时间减弱,下游河道呈汛期淤积、非汛期冲刷的整体淤积态势,平滩流量持续减小,最小过流能力小于2000 m^(3)/s。②小浪底枢纽运行后水流冲刷强度显著增大,尤其在非汛期,对河床冲刷产生重要影响;各河段过流能力显著恢复,其中游荡段恢复最为迅速。③各河段平滩流量与前5 a汛期、非汛期平均水流冲刷强度呈良好的幂律关系,该关系能较好地反映汛期与非汛期累积水沙过程对过流能力的综合影响。④小浪底枢纽运行后,非汛期水沙条件对平滩流量的贡献率增大,尤其是对游荡段具有重要影响(占比53%),对过渡段与弯曲段贡献则较小(占比不到20%)。

高反射釉料对不同厚度光伏玻璃断裂强度的影响

高反射釉料常被涂覆在光伏玻璃上以提升其光电转化效率,然而,高反射釉料对光伏玻璃断裂强度的影响尚不明确。本文采用双环测试和四点弯曲测试定量研究了玻璃厚度(1.55、1.86和2.89 mm)、釉料种类(A和B)、加载速率(2、20、50 mm/min)及上压头受力面(釉料面、玻璃面)等对光伏玻璃断裂强度的影响,并结合Weibull分布分析变量对光伏玻璃断裂强度的影响。研究结果表明,两种高反射釉料都能显著降低光伏玻璃的断裂强度,其中,在釉料面朝下时,双环测试的断裂强度降低超过72%,远超过四点弯曲强度的降低幅度(26%~46%)。此外,随着玻璃厚度的下降,断裂强度显著降低,例如,四点弯曲测试中,2.89 mm厚度带釉料的全钢化光伏玻璃断裂强度为104 MPa,而1.55和1.86 mm厚度半钢化光伏玻璃的断裂强度仅为68和73 MPa。通过扫描电子显微镜发现,釉料层与光伏玻璃基体中的微孔等缺陷是导致光伏玻璃断裂强度下降的主要原因。

基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建

为了应对清扫机器人的复杂化趋势,降低清扫机器人的运维门槛,提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法;通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态,构建清扫机器人运维本体;基于决策树制定运维方案语法规则,建立清扫机器人运维本体的规则体系;通过添加设备案例的实例数据,对清扫机器人运维本体进行推理与分析;以清扫机器人运维本体为基础,开发清扫机器人的在线推理应用。结果表明:运维本体推理的决策语义逻辑合理,基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法具有一定可行性和有效性;所开发的清扫机器人在线推理应用为无人清扫作业提供了一种高效的知识服务手段。

医学生临床思维能力现况及其与应急管理能力自主学习能力的关系

目的了解医学专业学生的临床思维能力现状,以及临床思维能力与应急管理能力和自主学习能力的关联,以期为后期指导医学教育的调整改革提供数据参考。方法使用问卷星对安徽省4所医学类高校的全日制在校学生进行线上问卷调研,采用多元线性回归分析医学生临床思维能力的影响因素,采用Pearson相关分析医学生临床思维能力与应急管理能力、自主学习能力的相关性。结果本次调查共收集有效答卷1190份,有效回收率92.46%。安徽4所医学类高校医学生的临床思维能力的平均得分为(77.57±13.84)分;不同参与应急课程经历(t=2.338,P=0.020)、参与义务诊疗活动(t=2.965,P=0.003)、学习成绩(t=5.745,P<0.001)、环境适应能力(t=16.713,P<0.001)、对新事物和知识的接受能力(t=24.178,P<0.001)、对待专业技术课程的态度(t=34.530,P<0.001)、理论课后复习(t=13.977,P<0.001)、未来从事医疗卫生事业态度(t=6.216,P=0.002)和生源地(t=6.261,P=0.002)的医学生临床思维能力得分比较,差异均具有统计学意义。多元线性回归分析结果显示,对新事物和知识的接受能力(β=-4.144,P<0.001)、对待专业技术课程的态度(β=-3.465,P<0.001)、理论课后是否按时复习(β=1.256,P=0.012)和生源地(β=-2.190,P<0.001)是影响安徽省医学生临床思维能力的主要因素。Pearson相关分析显示,医学生临床思维能力与应急管理能力、自主学习能力均呈中等程度正相关(r=0.480、0.405)。医学生临床思维能力与应急管理能力的相关系数为0.480(P<0.05),医学生临床思维能力与自主学习能力的相关系数为0.405(P<0.05)。结论安徽省医学生的临床思维能力水平尚可,且临床思维能力水平与学生的应急管理水平和自主学习能力水平呈中等程度正相关。

融合视觉力的有轨电车造型谱系化设计

文章基于视知觉动力理论,探讨视觉力在有轨电车造型谱系化设计中的实施流程与方法。首先,根据视觉力在产品造型塑造中的具体应用方法构建视觉力推演规则表;其次,整理并分析有轨电车品牌造型的典型特征,以确定谱系化所需的初始特征状态;再次,提取与品牌印象和发展趋势相关的意象词汇,从表中选取相应方法,进行特征谱系化推演;最后,在此基础上,设计出多套中车品牌谱系化特征的有轨电车方案。融合视觉力的谱系化设计方法,整体操作简便,步骤明确,能够充分体现品牌谱系和车体自身形态,为我国有轨电车企业在造型品牌形象构建方面提供了理论与方法。

B_(2)O_(3)含量对磷酸盐玻璃结构和性能的影响及其成纤工艺初探

采用熔融冷却法制备不同B_(2)O_(3)含量的P_(2)O_(5)-CaO-B_(2)O_(3)(PCB)系磷酸盐玻璃,研究B_(2)O_(3)含量对结构以及热稳定性的影响,选取单位表面积失重量最大的玻璃样品,通过高温黏度与差示扫描量热(DSC)测试分析,初探该玻璃的成纤工艺。结果表明,B_(2)O_(3)质量分数为3%时,P-O-P键被破坏;B_(2)O_(3)质量分数达到12%时,B^(3+)参与形成键强较大的P-O-B键,此时玻璃的热稳定性达到最佳;B_(2)O_(3)质量分数达到18%时,[BO_(3)]、[BO_(4)]单独存在并参与玻璃网络结构的形成,说明PCB三元系统磷酸盐玻璃具有成纤的可能性,并发现低拉丝速率会造成纤维表面存在缺陷。研究结果可为后续功能性PCB玻纤的研究提供参考。

高速多级深井泵固液两相流及磨损特性

为研究高速多级深井泵内部固液两相流动以及过流部件的磨损特性,采用DPM离散相模型对深井泵内部流动进行数值模拟,并采用磨损模型对叶轮和空间导叶进行磨损数值计算,分析在不同流量下固相颗粒在深井泵内部的流动规律以及叶轮和空间导叶的磨损情况.研究结果表明:在小流量工况下,颗粒在叶轮叶片进口处轨迹较为紊乱,颗粒速度随着流量的增大而增大;颗粒主要分布于叶轮叶片的头部和工作面上,随着流量的增大,颗粒分布面积逐渐扩大;在空间导叶上,颗粒主要呈带状分布于叶片工作面靠近外缘处,且在大流量工况下,叶片上颗粒堆积现象较为严重;叶轮叶片的磨损区域随着流量的增大而扩大,磨损程度以叶片头部最为严重;空间导叶的磨损率和磨损区域随着流量的增大而增大,在大流量工况下叶片工作面靠近外缘处最为严重;第一级叶轮和空间导叶的最大磨损率最大,随着级数的增加,叶轮和空间导叶的最大磨损率逐渐减小;在第一级叶轮中小流量工况下的叶轮最大磨损率最大,额定流量工况下叶轮的最大磨损率最小;在第一级空间导叶中流量为6 m^(3)/h时最大磨损率分别为2 m^(3)/h和4 m^(3)/h的33.5倍和8.5倍;第一级空间导叶的最大磨损率受流量的影响较大.

黄河下游游荡段河势演变及模拟技术

黄河下游滩岸易崩退,主流易摆动,尤以游荡段最为显著,危及防洪安全。当前定量模拟河势变化过程仍是河流动力学领域一大难题。从滩岸变形、深泓摆动等方面研究了小浪底水库运行后游荡段河势的变化特点,揭示了影响河势演变的主要因素,并提出了滩岸变形及深泓摆动的定量模拟技术,可为黄河下游河道治理提供科学依据。

基于因果推断的图注意力网络

图注意力网络(Graph Attention Network,GAT)是一种重要的图神经网络,在分类任务中有着广泛的应用。但是当图中邻域节点受到干扰时,模型分类准确度会受影响而降低。对此,提出一种基于因果推断的图注意力网络(Causal Graph Attention Network,C-GAT)以提升网络的鲁棒性。该模型首先计算目标节点的邻域与其标签之间的因果权重,并以此对邻域进行因果采样;然后计算采样后邻域与目标节点之间的注意力系数;最后根据注意力系数对邻域信息进行加权聚合,获得目标节点的嵌入特征。在Cora,Pubmed和Citeseer数据集上的实验结果表明,在无扰动的情况下,C-GAT的分类性能与经典模型持平;在有扰动的情况下,相比于经典模型,C-GAT的分类准确度至少提升了6%,在鲁棒性和时间成本上有着较好的平衡。

基于改进关联规则的卸船机故障预测模型

为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。

基于划分组参考数的差值编码压缩方法

系统芯片测试数据量大,为了有效减少测试数据,本文提出了一种基于划分组参考数的差值编码压缩及解压缩方案。首先将测试数据划分成若干位0后接1的0游程和若干位1后接0的1游程,再将划分后的游程序列平均分成若干组,之后在每组中选取一类合适的游程长度作为参考数,再将划分游程长度与参考数作差值并编码,充分考虑到了游程长度之间的关联性。将该方法应用于ISCAS89部分电路,实验结果表明本文方法的压缩率要优于经典的Golomb码、FDR码、EFDR码等方案,对测试数据有很好的压缩效果。

中国眼镜产品的质量现状

监督抽查是加强质量管理、提高产品质量的重要工作。综合地分析了近年来国家及各地区的市场监管部门对眼镜产品的监督抽查情况,为眼镜产品的质量监督工作提供数据支撑。

通过一体化综合实验培养药学本科生的团队精神

药学本科学生是高等医药院校重点培养的对象,在优质的教育体系中将学生培养成为高素质人才是医学教育的目标。我校打破单一实验教学模式,优化整合形成药学一体化综合性实验体系,增强学生实验技能训练,提高综合能力和促进团队精神的培养。

供者来源嵌合抗原受体T细胞治疗后继发慢性移植物抗宿主病2例报告并文献复习

目的探讨儿童造血干细胞移植后供者来源CAR-T细胞治疗的临床疗效和不良反应。方法报道2例供者来源CAR-T细胞治疗后继发慢性移植物抗宿主病(cGVHD),并复习相关文献。结果回输供者来源CAR-T细胞后均经历了不同程度的cGVHD,以闭塞性细支气管炎(BO)最为严重。早期积极干预后呼吸困难和肺功能得到了明显改善和恢复。CAR-T后随访超过24个月,均为白血病持续完全缓解状态,没有接受二次移植。结论异基因造血干细胞移植后供者来源的CAR-T细胞治疗可能诱发严重cGVHD,及时有效干预对改善预后及提高生存质量至关重要。

黄河下游游荡段过流能力调整对水沙条件与断面形态的响应

河道过流能力与主槽形态有关,而主槽形态又取决于上游水沙条件,分析过流能力与这两者之间的关系对研究黄河下游游荡段河床演变规律有重要意义。从典型断面和河段平均两个尺度,定量分析了黄河下游游荡段1986-2015年平滩流量与水沙条件(来沙系数和水流冲刷强度)及汛前主槽形态(河相系数)之间的响应关系。结果表明:①1986年至小浪底水库运行前,游荡段淤积严重,主槽萎缩,河道过流能力急剧下降,自小浪底水库运行后,游荡段发生强烈冲刷,其断面持续趋向窄深,过流能力逐年恢复;②建立了断面和河段平滩流量与水沙条件及河相系数的幂函数关系,二者相关系数均在0.5以上,但河段尺度相比于断面尺度的相关系数至少可提高17%;③河段平滩流量与前5年汛期平均水流冲刷强度及河相系数的相关系数接近0.94,相应计算公式能较好地反映平滩流量的变化过程,为分析其他河段平滩流量的变化提供了参考方法。

黄河下游不同河段分组悬沙输移对河床冲淤的影响

小浪底水库运行后,坝下游分组悬沙输移特点发生改变,不同河段冲淤过程有所差别。基于1999—2018年坝下游实测水沙资料及固定淤积断面地形数据,分析汛期分组悬沙输移的沿程调整特点,建立分组悬沙输移及河床边界条件双重影响下不同河段河床累计冲淤量的计算关系。分析结果表明:(1)汛期各组沙输沙率远小于蓄水前,且中沙输沙率降幅最大,在各水文断面平均降幅为85%;沿程上细沙输沙率基本不恢复,而中沙和粗沙恢复距离分别到利津及艾山。(2)坝下游河床持续冲刷,各河段河床组成均发生不同程度的粗化;在拦沙后期(2007—2018年),游荡段和过渡段床沙中细沙和中沙占比不足5%,对悬沙几乎无补给作用,而弯曲段床沙对中沙仍有一定的补给能力。(3)下游各河段以冲刷下切为主,但调整幅度不同,故对水流的约束能力有所差异。建立了各河段累计冲淤量与前期河相系数及进口断面分组来沙系数的经验关系,并采用2019年下游水沙数据对公式进行了初步验证,公式能合理反映断面形态与分组悬沙输移对河床累计冲淤过程的影响。

磺胺类抗生素对不同革兰氏阴性菌的毒物兴奋效应研究

抗生素滥用所导致的环境问题日益受到人们的关注,抗生素在环境中常以低剂量的形式暴露,生物体在低浓度的抗生素作用下通常会表现出毒物兴奋效应(hormesis)。因此,研究抗生素的hormesis,对抗生素的生态风险评价极其重要。为了研究抗生素的hormesis,本文选取4种磺胺类抗生素为研究对象,观测了不同浓度培养基下磺胺对大肠杆菌能否产生hormesis。结果表明,磺胺对大肠杆菌在原倍和0.8倍浓度的培养基下不产生hormesis,在0.6和0.4倍浓度的培养基下产生hormesis;并且,结合我们之前对另一种革兰氏阴性菌——费氏弧菌hormesis的研究可知,对于具有不同群体感应系统的2种革兰氏阴性菌,都存在hormesis,磺胺可以通过作用群体感应系统使革兰氏阴性菌产生hormesis,只是hormesis的大小不同。上述研究结果为抗生素的生态风险评价提供了依据,为hormesis的相关研究提供了参考。

一维水沙耦合模型参数敏感性分析——以2020年黄河下游洪水演进为例

一维水沙输移及河床冲淤模型中有较多理论上尚未解决的参数,而这些参数对一维模型精度的影响缺少定量分析。本文首先介绍了一维水沙耦合动力学模型,并将其应用于2020年汛期黄河下游的水沙过程模拟。计算结果表明:该模型能准确模拟水位和流量的变化,纳什效率系数基本大于0.85,均方根误差比相应的实测特征值小一个量级;计算沙峰虽然偏大,但计算的含沙量过程与实测过程整体符合,且模型计算的分河段冲淤量与断面地形法实测值较为接近。为分析模型中经验参数对模型计算结果的影响,以水文断面特征水沙参数的纳什效率系数作为目标函数,采用Sobol全局敏感性分析方法计算了各经验参数的敏感度指标。计算结果表明:糙率的总敏感度指标较高,是模型的高敏感参数;目标函数的选取对参数敏感度分析有一定影响,以含沙量纳什效率系数为目标函数时,挟沙力公式的系数及淤积时恢复饱和系数公式中指数的一阶敏感度和总敏感度指标较高;各参数组合对不同目标函数的影响差别较大,但对于同一目标函数存在影响作用相似的参数组合。全局敏感性分析方法刻画了模型参数的敏感性特征,有助于优化水沙数学模型参数取值。

黄河下游游荡段断面形态调整对洪水演进影响分析

黄河下游洪水演进过程受来水来沙条件和河床断面形态的共同制约,但目前研究较少考虑断面形态调整的影响。以黄河下游游荡段为研究对象,基于实测资料分析和一维非恒定水沙耦合数学模型计算,研究在相同平滩断面面积下不同断面形态对洪水演进过程的影响。实测资料分析结果表明:当洪峰量级接近时,窄深河段的洪水传播速度较快,传播时间较短;洪水涨率与河相系数负相关(确定性系数R^(2)=0.91)。数值模拟结果表明:在进口水沙过程相同的条件下,与1992年宽浅河道相比,2003年窄深河道下花园口至高村游荡段洪水传播时间由64 h缩短至21 h,洪峰流量削减21%,河段淤积量减少34%。窄深断面形态不仅能缩减游荡段洪峰传播时间,同时有利于减缓河道淤积。