中国机器人伺服控制技术竞争力及提升路径

中国机器人核心技术竞争力与国际领先国家相比仍有很大的差距,迫切需要提升以伺服控制技术、减速机技术等为代表的机器人核心技术竞争力。文章采用专利信息数据从专利数量、专利质量、专利价值三个维度对中国机器人伺服控制领域的技术竞争力进行分析,并将其与美国、德国、韩国等领先国家进行比较,剖析中国机器人伺服控制技术发展过程中的优势与不足,最后从技术联合研发、聚焦关键技术、研发方向等方面提出了技术竞争力提升的路径。

低温热处理对聚苯胺微观结构及电化学性能的影响研究

采用电化学循环伏安法,通过改变聚合条件,在碳布上可控沉积了少量的聚苯胺。在不破坏聚苯胺分子链结构的基础上,对其进行了低温热处理,并对热处理前后的聚苯胺微观结构及电化学性能进行了表征和测试。结果表明,低温热处理可以显著改变聚苯胺的微观形貌,使聚苯胺分子链均匀铺展,团聚现象明显减少。经过200℃低温热处理后的聚苯胺其电化学性能有了明显改善,获得了更大的比容量、更高的倍率性能和更长的循环寿命。在1.0 A/g的电流密度下,比电容为207.58 F/g,经1000次循环后容量保持率相较于低温热处理前提高了18.06%。

电感耦合等离子体原子发射光谱法测定白炭黑中铜、锰、铁元素含量

采用电感耦合等离子体原子发射光谱仪测定白炭黑中铜、锰、铁元素的含量。用浓盐酸代替常用的氢氟酸处理白炭黑试样,既可以有效避免氢氟酸残留对设备进样系统的损害,也可以起到减少雾化、去除溶剂干扰的作用。本方法实现了3种待测元素的同时测定,线性关系好,精密度高,加标回收率和线性范围较好,结果可靠。

芙蓉膏治疗浆细胞性乳腺炎的中西医研究进展

近年来,浆细胞性乳腺炎的发病率不断升高,给患者的生活带来一定的困扰。目前,临床对浆细胞性乳腺炎的发病机制及治疗方式尚未有系统论述。该文围绕浆细胞性乳腺炎的发病机制及治疗方式展开论述,并在此基础上分析芙蓉膏在治疗浆细胞性乳腺炎过程中发挥的作用。

材料科学与工程专业实验教学体系建设

通过对本校材料科学与工程专业当前实验教学现状分析,以培养学生理解和解决复杂工程问题能力和创新能力为出发点,进行了以任务驱动教学法为特点,以分层次、模块化、应用型为特色,以综合实验为主体的材料科学与工程专业实验教学体系建设。在工程教育认证和新工科发展背景下,新体系对于材料科学与工程专业复合型、应用型人才培养具有极为重要的意义。

经IDDS联合给药治疗难治性癌痛患者的药学监护

为探讨疼痛专科临床药师在植入鞘内药物输注系统(intrathecal drug delivery systems,IDDS)治疗难治性癌痛病例中的作用,临床药师参与1例植入IDDS治疗难治性癌痛患者的临床药物治疗,评估患者疼痛的性质,协助临床医师从镇痛药物的遴选、药物剂量、药品不良反应、相互作用等方面制定个体化用药方案,密切关注患者的镇痛方案疗效及并发症状,为临床提供药物合理性建议,为患者实施药学监护并提供用药教育。治疗结果显示,患者疼痛控制满意,药物治疗全面优化,未发生严重药物不良反应,说明疼痛专科临床药师通过对癌痛患者进行动态、全面的疼痛评估,参与镇痛方案制定及不良反应监测,可从合理用药的角度协助优化鞘内镇痛用药方案,提高患者用药依从性,保障患者用药安全。

聚苯胺/石墨烯复合材料微观结构的调控

聚苯胺(PANI)/石墨烯复合材料具有高循环稳定性和高比容量等优点,PANI在石墨烯表面的分散情况会影响电化学性能。采用球磨技术,通过改变苯胺单体浓度,在石墨烯表面调控沉积PANI,制备PANI/石墨烯复合材料。利用XRD、傅里叶红外光谱(FTIR)和SEM测试分析复合材料的微观结构,通过CV和恒电流充放电测试研究复合材料的电化学性能。高速球磨作用可实现PANI在石墨烯表面的均匀生长,苯胺单体浓度为0.0010 mol/L时,PANI分子链在石墨烯表面得以舒展,可使石墨烯良好的导电性与PANI的π-π相互作用协调一致,保证PANI充分发挥氧化还原性能,得到最佳电化学性能。复合材料以1.0 A/g电流在0~0.9 V循环,放电比电容为292.1 F/g,循环1000次的电容保持率可达87.1%。

大屏端智能实时推荐系统建设实践

本文主要解决如何在海量的视频内容中快速为用户过滤出感兴趣内容的问题,如何在大数据计算平台的有力支撑下进行算法模型的选择和训练,如何使用算法评估、A/B测试等方法不断优化模型以及时捕捉用户兴趣的变迁,重点研究了用户、视频和场景信息的关系,并根据大屏终端实际用户是多个家庭成员的特点,开发了针对家庭用户的分时分群实时推荐算法,可为用户提供精准推荐内容,有效提升了用户观看体验。

梁文珍治疗子宫肌瘤经验举隅

子宫肌瘤是育龄期女性最常见的一种良性肿瘤,对患者健康及生活质量的影响较为严重。手术是西医治疗子宫肌瘤的常用方法。传统中医药治疗该病经验颇丰、历史悠久、疗效确切,避免了手术损伤。梁文珍教授治疗子宫肌瘤具有丰富的临床经验,认为瘀滞是子宫肌瘤的核心病机,对于该类病症,临证通常采用活血逐瘀之法,同时药食并举,注重情志,衷中参西,临床疗效显著。

聚苯胺复合电极材料的微观调控及性能

聚苯胺(PANI)是有潜力的导电高分子电极材料,但自身团聚结构影响其性能。通过调控苯胺单体浓度,在具有高比表面积的改性碳纳米管(CNT_(U))上经化学氧化聚合,制备微观结构均匀的PANI,分析微观结构的改变对电化学性能的影响。经过复合改性的碳纳米管表面产生大量微孔结构,增大了比表面积,并且通过控制反应物苯胺浓度使PANI均匀沉积,减少了传统方法制备PANI因自组装形成的团聚结构。在高比表面积基底上均匀铺展的PANI表现出高度可逆的氧化还原性能,能改善PANI氧化还原活性差、倍率性能低和循环寿命短等问题,使PANI/CNT_(U)复合材料兼具高比容量和高倍率性能,循环稳定性也得到改善。0.1 mol/L苯胺单体浓度制备的复合材料,以1 A/g的电流在0~0.8 V循环,比电容可达305.0 F/g,且在1000次循环后,电容保持率为80.77%。

OCTN2与前列腺癌细胞对奥沙利铂化疗敏感性的相关性

目的研究新型有机阳离子转运体2(OCTN2)与前列腺癌细胞对奥沙利铂化疗敏感性的相关性。方法收集行前列腺癌根治术患者的前列腺癌组织标本,采用免疫组化法检查组织中的OCTN2蛋白表达;培养标本原代细胞得到前列腺癌细胞株。采用电感耦合等离子体质谱法检测癌细胞对低浓度(0.1μmol/L)奥沙利铂的摄取量,采用Real time PCR及Western blot法检测癌细胞中OCTN2 mRNA及蛋白的表达水平;选择OCTN2蛋白表达最高及最低的前列腺癌细胞株,采用三磷酸腺苷肿瘤药物敏感性检测法(ATP-TCA)计算奥沙利铂对癌细胞的半数抑制浓度(IC50);采用MTT法检测血药峰浓度奥沙利铂(50μmol/L)对前列腺癌细胞的抑制率。采用Spearman法分析前列腺癌细胞对奥沙利铂摄取量与奥沙利铂对前列腺癌细胞抑制率及OCTN2 mRNA表达的相关性。结果OCTN2定位于癌细胞膜;癌细胞对奥沙利铂的摄取量为0.283±0.264(n=12);不同癌细胞中OCTN2 mRNA和蛋白表达差异明显;OCTN2高表达的癌细胞对奥沙利铂的敏感性(IC50为4.61μmol/L)高于OCTN2低表达的癌细胞(IC50为26.23μmol/L)。奥沙利铂对癌细胞的抑制率为(25.4±10.8)%(n=12)。前列腺癌细胞对奥沙利铂的摄取量与奥沙利铂对前列腺癌细胞的增殖抑制率及前列腺癌细胞中OCTN2 mRNA表达水平三者间存在相关性(P<0.05)。结论OCTN2高表达可能促进前列腺癌细胞对奥沙利铂的摄取,其表达水平可作为预测前列腺癌细胞对奥沙利铂化疗敏感性的参考依据之一。

山东省项目地区初治肺结核患者结核病防治知识知晓及健康行为调查

目的了解山东省项目地区初治肺结核患者健康教育干预后对结核病治疗知识的认知和健康行为的改变情况,为更有效的开展结核病健康教育提供依据。方法采用分层二阶段整群抽样方法 ,抽取10个项目县在2013年4月1日至2014年3月31日期间新诊断登记的初治肺结核患者910例,应用手机短信结合门诊医生开展结核病核心信息干预活动,使用统一设计的调查问卷各进行1次调查。结果 99.6%的初治肺结核患者接受了县级门诊医生的宣教。干预后,初治肺结核患者结核病治疗核心信息总知晓率从44.4%提高到69.5%,差异具有统计学意义(P<0.01)。"治愈肺结核的关键措施"和"服用抗结核药物完成疗程所需最短时间"知晓率分别提高了40. 2%和21.9%。初治肺结核患者的总健康行为形成率从64.1%提高到87.5%,差异具有统计学意义(P<0.01)。"咳出的痰深埋或焚烧"和"患病后与家人分餐隔离治疗"的健康行为形成率分别提高了30.3%和26.4%。结论应用手机短信结合门诊医生开展健康教育,对提高初治肺结核患者的结核病认知水平和促进健康行为形成具有明显作用,值得在结防机构门诊推广使用。

山东省肺结核患者对手机督导模式的满意度和接受度调查

目的了解山东省肺结核患者对手机督导模式的满意度和接受程度及其影响因素，探索该模式的适宜人群，为进一步的推广使用提供依据。方法本研究采用随机数字表法在山东省抽取10个地市，对2012年4月1日至2013年3月31日期间在烟台、临沂、泰安、聊城、淄博、枣庄、济宁、菏泽、德州及滨州等10个地市的10个项目县（区）就诊的初治肺结核患者共计910例纳入研究。采用自行设计的问卷进行面对面调查，回收有效问卷910份，有效率100．0％（910／910）。采用EpiData3．1建立数据库，进行双录入，用SPSS18．0软件进行分析。采用χ2检验进行统计学处理，以P〈0．05为差异有统计学意义。结果肺结核患者对手机督导模式总体满意度和接受度均较高，选择非常满意的比例为31．8％（289／910），较满意的比例为41．2％（375／910）。32．8％（298／910）的患者完全接受“按照手机的提醒按时服药”，42．9％（390／910）的患者比较接受“按照手机的提醒按时服药”。18～49岁年龄组对手机督导的非常满意率（35．9％，207／577）高于≥50岁年龄组（24．7％，82／333）；高中或中专的非常满意率最高（41．5％，83／200），而文盲的最低（13．8％，11／80）；其他职业患者非常满意率（38．6％，169／438）高于农民32（23．1％，95／364），差异均有统计学意义（χ2值分别为4．60、16．45、6．94，P值均〈0．05）。高中及以上文化水平的患者对手机督导的完全接受程度最高（41．0％，82／200），文盲的接受度最低（17．5％，14／80）（χ2=4．15，P〈0．05）。其他职业的患者对手机督导的完全接受程度（38．1％，167／438）高于农业劳动者（26．9％，98／364）（χ2=4．51，P〈0．05）。结论肺结核患者对手机督导模式的满意度与接受度均较高，值得推广。还需要加强对年龄大、文化程度低、农民和农民工患者的培训和指导。

房地产投资与工业全要素生产率

实体经济与房地产之间的关系越来越引起重视,提高全要素生产率是实现实体经济可持续发展的关键。以工业部门为研究对象,从需求规模与创新投资的视角分析房地产投资影响工业全要素生产率的机理。在此基础上,以我国2001 2014年30个省份的数据为样本,构建动态面板数据模型,并采用系统GMM估计方法实证研究房地产投资对工业全要素生产率的影响。研究发现,房地产投资与工业全要素生产率之间的关系表现为"倒U型",说明房地产投资适度增加对提高工业全要素生产率有促进作用,而房地产投资过热则会抑制工业全要素生产率增长。

经闭孔无张力尿道中段悬吊术治疗女性压力性尿失禁学习曲线的研究

目的探讨经闭孔无张力尿道中段悬吊术(transobturator tension-free vaginal tape,TVT-O)治疗女性压力性尿失禁的学习曲线。方法回顾分析2008年9月—2017年6月由3名术者(甲、乙、丙)各自完成的60例治疗压力性尿失禁的TVT-O术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C、D、E、F等6组,每组10例,比较各组的围手术期相关指标及术后6个月并发症及生活质量评分。结果不同术者手术时间差异有统计学意义(P<0. 05),术后留置尿管时间、术后住院时间、术中脏器损伤、术后血肿、术后尿潴留差异无统计学意义(P>0. 05)。同一术者不同手术例数间指标比较结果:术者甲B组的手术时间长于其他组(P=0. 021),A组的术后住院天数长于其他组(P=0. 05)。所有患者均未发生严重手术并发症。术后6个月,A、B组的术后疼痛多于其他4组(P=0. 040),而尿失禁复发率(P=0. 157)、网片侵蚀(P=0. 713)及术后生活质量评分组间比较差异无统计学意义(P>0. 05)。结论经过20例左右TVT-O手术操作训练,医生的操作技能可达到稳定的程度。

基于时间竞争的海洋物联网性能优化策略

海洋物联网是部署在海洋中的智能互联网络,由于部署环境的特殊性,其感知层网络常常存在“热区”现象,给优化网络带宽、能量、通信可靠性等性能带来很大挑战。本文研究高效可靠的路由策略以优化海洋物联网的网络通信性能,提出了一种基于时间竞争的简单机会路由,将其与分层网络的节点跨层转发模型融合,在最小化数据通信开销的基础上,使用时间竞争的方式来缓解通信“热区”问题,以降低网络通信负载,平衡网络能耗,减少网络数据拥塞,提高数据包交付率并延长网络的使用寿命。实验结果表明,所提出的策略有效提高了海洋物联网感知终端的通信性能。

线导加声自导鱼雷最小射距影响因素分析

最小射距是影响线导鱼雷使用的因素之一。阐述了鱼雷最小射距的概念,分析了影响最小射距的5个主要因素。建立了线导加声自导鱼雷控制及目标可攻性判断模型。通过仿真分析了线导导引控制、目标速度、目标舷角对最小射距的影响,并给出了使用时应注意的问题。

攻击型潜艇警戒扇面伴随护航问题研究

对警戒扇面伴随护航问题作了简要描述,分析了其组织实施的时机和要素,构建了警戒扇面伴随护航数学模型,形成了该护航组织方法的可行性判断条件,仿真研究了护航潜艇警戒阵位配置和敌我速度相对关系对警戒扇面伴随护航组织实施可行性的影响,可为指挥员计划组织该护航方法和海上具体操作实施提供重要参考。

可预测弹道目标的鱼雷射击参数计算方法

为解决对非等速直航目标的鱼雷射击参数计算问题,研究了对可预测弹道目标射击参数计算的一般方法。对鱼雷弹道以分段增量的形式进行了表达,给出了射击参数计算模型,与对等速度直航目标射击的主要不同是需要解一个二元非线性方程组。针对理想声自导运动目标,以微分方程数值解计算预测的目标状态,用Newton迭代计算二元方程组的数值解。数值试验发现,这一方法能快速准确地计算出射击参数,可为解决鱼雷对非等速直航目标的射击参数计算问题提供参考。

基于深度学习的输电线路故障类型辨识

随着新能源大规模接入和负荷随机行为的出现,输电线路故障特征的构造和选择日趋困难。基于深度学习理论,提出了一种对故障数据进行特征自学习进而实现输电线路故障类型辨识的方法,并通过Ornstein-Uhlenbeck过程更好地模拟了分布式随机性电网的负荷波动。首先,利用PSS\E的PythonAPI编写脚本实现故障的自动化批量仿真,以构建深度学习所需的海量数据集。然后,基于TensorFlow平台对预处理后的高维时空故障样本实现基于深度网络的故障类型辨识,并采用深度自动编码器来可视化分析深度学习的分类效果。最后,以含光伏发电模型的PSS\E23节点系统为例,对所提方法进行验证。仿真结果表明,文中所述方法可基本达到99.99%的辨识正确率,不受故障线路、故障阻抗、故障位置、电压扰动、频率扰动和负荷波动的影响,且能够应对电网运行过程中的噪声干扰。