扶镜机器人在急腹症手术中的研究与应用

目的:探讨扶镜机器人在急腹症手术临床应用中的可行性与安全性。方法:选取住院急诊行阑尾切除术、胆囊切除术、嵌顿性疝(部分伴有肠梗阻)和消化道穿孔手术的病人临床资料,根据不同的扶镜方式分为机器人辅助扶镜组和人工扶镜组,收集病人性别、年龄、体质量指数(BMI)、手术时间、术中出血、住院时间、参与手术外科医生人数、并发症发病率相关临床资料。结果:共纳入病人203例,其中急性阑尾炎90例,急性胆囊炎60例,嵌顿性腹股沟疝23例,消化道穿孔30例。机器人辅助扶镜组和人工扶镜组在年龄、性别、BMI、术中出血、住院时间以及并发症发生率等方面并无差异,但机器人辅助扶镜组的外科医生数明显少于人工组(P<0.01)。结论:机器人辅助扶镜在急腹症手术中是安全、可行的,机器人辅助扶镜可以提供更加稳定而准确的手术视野,更有利于主刀医生操作,提高手术效率;同时,机器人辅助扶镜,可以减少一位扶镜助手,减少人力成本的同时,可以让更多的医生投身到其他急诊工作中。

人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较

目的:探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法:采用前瞻性研究方式,选2021年1月—2023年6月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的100例患者,将其简单随机分为对照组和研究组(每组50例)。对照组接受常规人工扶镜干预下的腹腔镜结直肠癌手术,研究组则接受机器人辅助扶镜干预下的腹腔镜结直肠癌手术。比较两组患者术中指标、术后康复指标以及术后12 h、24 h、36 h、48 h疼痛评分、并发症发生情况、主刀医生的手术感受。结果:与对照组相比,研究组手术完成时间更短,手术出血量更少,术后引流管拔除时间、住院时间更短,住院费用更少,术后24 h、36 h、48 h VAS评分更低,并发症发生率更低,并发症严重程度更轻,手术效率、手术精力充沛度、工作舒适度得分及总分更高。结论:机器人辅助扶镜更能提高腹腔镜结直肠癌患者的手术效率及康复效率,降低术后并发症发生率,改善术后疼痛,提高主刀医生的手术感受。

4K与3D腔镜系统在经胸乳径路甲状腺良性疾病手术中的应用研究

目的:探讨4K与3D腔镜系统在经胸乳径路甲状腺良性疾病手术中的应用效果。方法:选取甲状腺良性疾病病人50例,将病人分为4K组和3D组,各25例。分别采用4K和3D腔镜系统行甲状腺手术,收集2组病人的临床指标进行比较,并对手术医师进行主观感受问卷调查。结果:在手术时间方面,4K组和3D组之间差异无统计学意义(P>0.05),其中建立空间时间4K组长于3D组(P<0.01),2组腺体切除时间差异无统计学意义(P>0.05)。2组在术中出血量、术后引流量、引流时间、术后住院时间和并发症发生率方面差异均无统计学意义(P>0.05)。主刀医师主观感受问卷调查显示,在视疲劳度、眩晕度和颜色分辨率和方面,4K组均高于3D组(P<0.05);在空间定向感、深度分辨率方面,3D组均高于4K组(P<0.05);在术中操作感方面,2组之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:相较于3D腔镜系统,4K腔镜系统应用于甲状腺良性疾病手术是安全可行的,4K腔镜系统可提供更好的分辨率、视敏度并能降低视疲劳度,3D腹腔镜系统较4K腔镜系统可以缩短手术中建立空间的时间,并可提供更好的空间定位感、纵深感。

海安市绿色优质农产品发展现状与思路

绿色优质农产品比重是农村高质量发展和乡村振兴的重要指标。江苏省海安市立足基地建设、产品认证,取得可喜成效。为给其他地区发展绿色优质农产品提供一定的参考,介绍海安市绿色优质农产品发展现状、存在问题和工作启示,从统筹规划引领作用,优化绿色优质农产品生产布局;统筹产业发展水平,优化绿色优质农产品认证结构;统筹绿色优惠举措,提供绿色优质农产品发展政策保障;统筹绿色优质服务,健全绿色优质农产品发展服务体系等方面总结发展思路。

纯电动车自适应巡航纵向控制方法研究

本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在Matlab/Simulink联合仿真平台对本文的纵向控制方法进行仿真,并与传统PID控制方法对比。结果表明,虽然两种方法在车速和车间距的跟随效果相差不大,但与纵向控制相比,PID控制方法的前后轴制动压力和电机转矩有较大波动;在期望加速度的跟随上存在较大误差,而在基准点附近工作时模式切换较为频繁。本文设计的纵向控制方法无论在动态跟随还是稳态保持中对期望加速度都有较好的跟随效果。

三明治教学法在普通外科临床见习教学中的应用

目的:探讨三明治教学方法在普通外科临床见习教学中的应用效果及价值。方法:选取在蚌埠医学院第二附属医院普通外科见习的蚌埠医学院2013级五年制临床医学专业50名学生为研究对象。将其随机分成观察组和对照组,每组25人。对照组采用传统教学方法,观察组采用三明治教学法。教学结束后,采用理论考试、临床病例分析考核和满意度问卷调查方法,分别对2组教学效果进行评价。结果:观察组学生理论考核成绩与对照组学生比较差异均无统计学意义(P>0.05),临床病例分析考核成绩明显高于对照组学生(P<0.01),对教学方法满意度亦高于对照组学生(P<0.05)。结论:三明治教学方法能够有效地提高医学生见习学习兴趣,提高其自学能力和临床思维能力,值得在外科临床教学中推广。

江苏省城市土地利用效率时空演变及驱动因素分析

城市土地利用效率直接影响着城市的社会经济发展和城市居民的生活环境,本文利用DEA模型、ESDA统计指数模型以及Tobit回归分析模型,对江苏省2010—2016年13个地级市城市土地利用的静态和动态效率进行测度,并且对于其空间格局以及驱动机制进行了初步的研究。结果表明,在研究的时空区间内,该地区的土地利用效率整体较高,但土地利用效率地区差异明显,且城市土地利用效率呈现下降趋势,Malmquist值在全局上有着较强的正的空间自相关。

面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。

专业教师如何指导材料成型及控制工程专业学生职业规划的实践探索

随着我国高校毕业生就业竞争日趋激烈,学生就业面临严峻形势,现阐述材料成型及控制工程专业教师指导大学生职业规划实践,重点探索专业教师如何指导和培养不同年级的学生,使在校学生能够以市场需求为导向,理性地规划自身未来的发展,使他们能主动、高效学习,在学习过程中自觉地提高就业能力和生涯管理能力。

不同血肿清除术对高血压性脑出血患者的临床治疗效果与安全性比较

目的探讨开颅及神经内镜血中清除术对高血压性脑出血患者的治疗效果与安全性。方法选取2016~2019年间符合因高血压性脑出血行血中清除术患者共94例,通过手术方式的不同分为神经内镜组(n=43例)和开颅手术组(n=51例)。比较两组的手术时间、术中出血量、血肿清除率、住院时间以及各术后并发症发生率;通过酶联免疫吸附测定法检测血清MMP-9、CRP及IL-6含量,采用临床神经功能缺损程度量表(CNDS)及日常生活活动能力(ADL)评价术后康复状态。结果与开颅手术组相比较,神经内镜组在性别、年龄、体质量指数、出血量及出血部位等一般资料方面比较,差异均无统计学意义(P>0.05);神经内镜组的手术时间为(85.3±11.7)min、术中出血量为(105.9±13.6)mL及住院时间为(19.6±5.2)d,均显著低于开颅手术组的(128.0±16.4)min、(183.1±19.3)mL及(27.3±7.5)d,同时神经内镜组的血肿清除率为(86.5±11.5)%高于开颅手术组的(73.6±12.1)%,组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05);术后两组MMP-9、CRP及IL-6均显著下降,神经内镜组MMP-9、CRP、IL-6分别为(72.0±4.6)μg/L、(21.9±3.6)μg/L、(7.3±3.0)mg/L显著低于开颅手术组的(79.3±4.9)μg/L、(29.4±3.3)μg/L、(12.6±3.6)mg/L,组间比较有显著差异(P<0.05);此外,两组患者的CNDS及ADL评分较术前好转,神经内镜组CNDS评分为(24.5±3.7)分、ADL评分为(57.7±14.5)分均优于开颅手术组的(32.0±4.0)分、(46.3±13.4)分,两者比较,差异有统计学意义(P<0.05);在术后各并发症发生率上,两组无统计学差异(P>0.05),但神经内镜组的并发症总发生率9.30%(4/43)低于开颅手术组的23.53%(12/51),差异有统计学意义(P<0.05)。结论神经内镜下血肿清除术相比于开颅血肿清除术治疗高血压性脑出血患者具有手术时间短、术中出血少、住院时间较短,血肿清除率高和术后康复快等优点,并可显著降低血清炎症指标及术后并发症发生率,具有较高的临床价值。

高校实验技术人员综合素质培养的探索

高校实验技术人员的素质直接关系到实验教学、实验室建设、和实验室管理水平的高低。本文重点阐述了现阶段实验技术人员应具备的素质,并对培养实验技术人员综合素质的相应措施进行了讨论。

扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中的应用研究

目的:探讨扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中的临床应用。方法:选取医院收治的60例腹股沟疝患者,根据辅助扶镜方式的不同将其分为观察组和对照组,每组30例,观察组由机器人辅助扶镜完成手术,对照组由人工扶镜完成手术。比较两组患者术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率。结果:两组患者在年龄、性别、体质量指数、麻醉评分、疝位置、类型、病程等情况的比较差异无统计学意义;两组患者均顺利完成手术,无扶镜机器人转为人工扶镜。观察组患者的手术时间明显短于对照组,差异有统计学意义(t=-4.175,P<0.05);两组术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率比较差异均无统计学意义。结论:扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中应用安全有效,与人工扶镜比较,扶镜机器人可以减少手术人员,缩短手术时间,提高手术效率。

地市级地理实体数据规范化研究——以徐州市为例

本文从"数字城市地理空间框架"建设和城市地理信息共享交换中遇到的实际问题出发,讨论了地理实体数据库建设的重要性。通过对地理实体数据的定义,设计了一种地理实体模型。随后以徐州市为例,设计了地理实体数据库的编码规则和数据规范,并展示了地理实体应用方法和案例。最后,对地理实体的作用进行了分析,并对地理实体数据库未来的发展进行了展望。

siRNA沉默MUC16对胆囊癌细胞增殖和迁移的影响

目的:探讨siRNA沉默黏蛋白(mucin,MUC)16基因对人胆囊癌细胞(GBC-SD)增殖和迁移的影响及其分子机制。方法:采用慢病毒感染和siRNA干扰技术沉默GBC-SD中MUC16基因(GBC-SD+MUC16-siRNA组),同时设立阴性对照组(GBC-SD+NC组)和空白对照组(GBC-SD组)。RT-PCR检测各组GBC-SD细胞中MUC16表达情况,噻唑蓝实验检测GBC-SD细胞增殖能力,划痕实验检测GBC-SD细胞迁移能力,蛋白免疫印迹实验检测GBC-SD细胞中PCNA和CD44蛋白表达情况。结果:GBC-SD+MUC16-siRNA组细胞增殖率和细胞迁移数目均低于GBC-SD组(P<0.05);GBC-SD+MUC16-siRNA组MUC16、CD44蛋白表达均低于GBC-SD组、GBC-SD+NC组(P<0.05~P<0.01),PCNA蛋白表达亦低于GBC-SD+NC组(P<0.05)。结论:siRNA沉默MUC16具有一定的抑制胆囊癌细胞增殖和迁移作用,可为胆囊癌的治疗提供新的实验证据。

术前血浆磷脂转运蛋白水平与冠状动脉旁路移植术后新发心房颤动的相关性

目的探讨术前血浆磷脂转运蛋白(PLTP)水平与冠状动脉旁路移植术(CABG)后新发房颤(POAF)的相关性及其诊断价值。方法自2015年1月至2016年6月,在中国医学科学院北京协和医学院泰达国际心血管病医院就诊并接受单独CABG手术的所有病人中,选取40例发生POAF的病人为AF组,未发生POAF的病人40例,为SR组。测量两组病人术前血浆中PLTP水平,评价其与POAF的相关性与其对POAF的诊断价值。结果 AF组PLTP水平(1.5±1.5) mg/mL显著低于SR组(2.6±1.6) mg/mL(P=0.004);在矫正POAF发生的相关变量后,PLTP仍与POAF独立相关;ROC分析显示PLTP诊断POAF的曲线下面积(AUC)为0.74(P<0.001),其临界值为0.43 mg/mL。结论发生CABG术后POAF的病人血浆中PLTP水平较未发生病人为低;术前血浆中PLTP水平与CABG术后POAF的发生独立相关,且可能为POAF发生的可靠预测指标。

农作物秸秆资源化利用效益评价及推广条件分析——以江苏省海安市为例

推进秸秆资源化利用是实现农业绿色发展的重要举措。我国秸秆资源量多,且以机械化全量还田为主,连续多年秸秆全量还田不仅超出了土壤承载力,也增加了下茬作物生产中发生病虫害的风险,不利于秸秆资源化利用价值的提升。江苏省南通市海安市秸秆资源化利用率高、利用形式多样、产业链条成熟、可持续性强,具备良好的经济效益、社会效益和环境效益。借鉴海安模式,秸秆资源化利用模式推广须选择秸秆资源集中且丰富的区域,构建链条完整、机制完善的秸秆收储体系,并发挥好秸秆资源户利用企业的引领作用。建议政府完善地方政策保障,进一步推进秸秆能源化利用;完善秸秆全产业链扶持政策体系,引导社会资本形成专业化商业模式;合理布局、建设秸秆收储点和收储中心,构建秸秆收储体系;加强产学研合作,促进秸秆资源化利用关键技术创新等。

传统农区山地乡村聚落空间形态认知的核心与层次——基于生产生活视角

乡村聚落空间形态是聚落居民长期生产生活下人地关系的外在表征,以小农经济为主的农业生产收入依然是传统农区山地乡村居民的重要生计来源。对于耕地的强“依附”决定了传统农区山地乡村聚落基本单元形态。以往的乡村居民点迁并规划往往忽视了传统农区山地乡村聚落的这种强“依附”作用。国土空间背景下的山地乡村村庄规划中居民点面临着大量的撤村并点需求。而基于村民生计出发的聚落空间形态的认知是传统农区山地乡村规划的前提和基础。笔者从聚落自组织的内在动力——生产生活视角切入,认为传统农区山地聚落空间形态认知的核心是“人地关系”。在此基础上构建了空间形态认知的一般逻辑和层次:“宏观格局—人地平衡单元”“中观村落—农业生产单元”“微观宅院—日常生活单元”,并以若干典型案例阐释说明,以期为国土空间背景下传统农区山地聚落所面临的居民点整合提供自下而上的认知参考和启示。

ERP成本模式下炼钢投料系统的设计与实现

针对太钢炼钢二厂由于物料复杂多样,造成同一大类中有些订单投料偏重,有些订单投料偏轻这一问题,太钢炼钢二厂信息化室通过编写计算机程序,自主研发了炼钢投料系统SFS(Steelmaking Feeding System)。该系统能够确保分摊结果的准确性,运行稳定,实现按订单对板坯投料进行分摊,满足ERP财务成本核算要求,解决了炼钢过程板坯投料成本不准的问题。

基于半导体制冷片设计集制冷制热平台

设计出集制冷制热平台,外包装为可视的有机玻璃,方便在教学过程中展示实验现象的同时,直观的讲解实验中实现这一现象背后的物理知识。该技术主要分为大功率电压降压技术、降压可调控制技术、半导体制冷技术、大功率散热、温度探测技术以及温度显示等技术。通过单刀双掷开关与旋转调节旋钮来选择制冷制热及调控其强度,同时设计电子屏幕进行显示冷热温度。通过制冷使得平台中水滴凝固结冰以及加热使得其融化并沸腾,可直观地验证热力学第二定律,学生在课堂中可充分的开展讨论,提高学生理解和应用物理知识的能力。

基于仿生特征的球磨机提升条表面设计

球磨机是粉磨作业所需的重要设备,为了提高生产效率,延长提升条的使用寿命,需要选择合适的耐磨材料以及设计出合理的耐磨结构。根据两种生物耐磨特征,运用三维建模软件建立了光滑、横向条纹、纵向条纹、凸包的仿生结构特征提升条的球磨机模型。通过数值模拟与磨矿试验,统计了磨矿过程中4种不同表面特征提升条的应力分布、累积力、微观磨损形貌等信息。结果表明,具有仿生结构的提升条能够有效缓释提升条在磨矿时的等效应力,降低提升条的磨损消耗,横向条纹仿生结构在4种提升条中的耐磨性和磨矿效果最佳。