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Improvement of Seafloor Positioning Through Correction of Sound Speed Profile Temporal Variation 被引量:3
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作者 Miao Yu Kuijie Cai +1 位作者 cuie zheng Dajun Sun 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1099-1101,共3页
Dear Editor,This letter proposes a high-precision seafloor transponder positioning method based on the correction of sound speed profile(SSP)temporal variation.In the proposed method,the ocean sound speed error is mod... Dear Editor,This letter proposes a high-precision seafloor transponder positioning method based on the correction of sound speed profile(SSP)temporal variation.In the proposed method,the ocean sound speed error is modeled as the temporal variation of a background SSP,and the linearized expression of the acoustic travel time with respect to the sound speed coefficient is derived based on the ray acoustic model.Moreover,the proposed method introduces the constraint of acoustic ranging observations between seafloor transponders and determines the weights of travel time and ranging observations using Akaike’s Bayesian information criterion(ABIC)to reduce the positioning error caused by the correlation between sound speed and position parameters.The experimental results in the South China Sea show that the proposed method performs better than the global navigation satellite system-acoustic ranging combined positioning solver(GARPOS)[1],in terms of rigid distance errors and long baseline positioning accuracy. 展开更多
关键词 OCEAN TRAVEL SOUND
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水下传感器网络定位技术发展现状及若干前沿问题 被引量:25
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作者 孙大军 郑翠娥 +2 位作者 崔宏宇 张居成 韩云峰 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期1121-1136,共16页
由于海洋环境中温度、压力、波浪、海洋生物等因素的影响,致使绝大部分陆地无线传感器网络定位技术无法直接应用于水下传感器网络,需要结合其独特的海洋声传播环境进行研究.近十年来,水下传感器网络定位技术取得了巨大的进步,本文综述... 由于海洋环境中温度、压力、波浪、海洋生物等因素的影响,致使绝大部分陆地无线传感器网络定位技术无法直接应用于水下传感器网络,需要结合其独特的海洋声传播环境进行研究.近十年来,水下传感器网络定位技术取得了巨大的进步,本文综述了水下传感器网络定位技术的研究现状,探讨了水下传感器网络定位技术中的若干前沿问题,并展望了水下传感器节点定位技术在近几年内预期能够解决的现实问题. 展开更多
关键词 水下传感器网络 定位 通信 网络定位节点 水下信号传播
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