用激光角坐标定向系统确定连续采煤机位置和行驶方向

本文介绍一种能确定连续采煤机位置和行驶方向的系统,利用该系统可在采面作业区机动灵活地调动连续采煤机。系统中包括市场上能购到的角位置传感器和矿业局研制的计算机接口。可采用的角位置传感器系一激光扫描器。该激光扫描器可在90°视场角范围内标定反射靶所处的角位置。反射靶装在连续采煤机上,激光扫描器装在另外设置的基准架上。计算机接口内设单板计算机控制器,可按既定程序采集处理角位置信息,并算出与基准架对应的采煤机位置和行驶方向。该计算机接口还具备传感器信号合成运算功能,从而可通过合成运算程序来提高系统的可靠性和精度。