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基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨 被引量:1
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作者 邓鹏 丁浩 +1 位作者 张永 王新华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期186-189,共4页
通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出... 通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。 展开更多
关键词 马赛克战 有人-无人 水下作战 体系对抗
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含氟高分子材料包覆铝核壳材料研究进展
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作者 郭学永 周近强 +5 位作者 李洪亮 吴成成 方华 邓鹏 朱艳丽 刘睿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1534-1546,共13页
金属铝(Al)具有高燃烧热值、高密度、低耗氧量等优异性能,是固体复合推进剂领域最受青睐的金属添加剂。为了提高固体复合推进剂的性能,有必要采取措施对Al进行包覆改性。近年来含氟高分子包覆Al因其优异的综合性能而受到广泛关注。介绍... 金属铝(Al)具有高燃烧热值、高密度、低耗氧量等优异性能,是固体复合推进剂领域最受青睐的金属添加剂。为了提高固体复合推进剂的性能,有必要采取措施对Al进行包覆改性。近年来含氟高分子包覆Al因其优异的综合性能而受到广泛关注。介绍了不同种类的含氟高分子包覆金属Al核壳材料、不同包覆方法、Al核壳材料的性能以及含氟高分子与Al的作用机理,总结发现通过Al核壳结构设计、含氟高分子引入和Al颗粒表面的自活化策略等途径,含氟高分子与氧化铝层之间的表面发生剧烈的氧化过程,增强Al核壳材料点火和燃烧性能,显著改善推进剂的燃烧团聚和燃烧效率。但目前含氟高分子包覆Al核壳材料研究过程仍存在许多不足,如缺乏新型多元含氟高分子包覆Al的能量性能的研究;缺乏Al颗粒与包覆层在高升温速率下作用机理的认识;包覆效率和批量制备能力低,阻碍了其实际应用等。未来可从进一步增强朝着研发新型含氟聚合物、研究对反应历程中产物的实时捕捉和开发工业化生产制造技术等方向发展。 展开更多
关键词 含氟高分子 铝核壳材料 包覆 复合固体推进剂
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基于OBE理念的阶梯式电子技术实验教学改革研究
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作者 邓鹏 王恒 +1 位作者 马雪芬 唐文涛 《荆楚理工学院学报》 2024年第2期76-82,共7页
为了克服传统电子技术实验教学方法单一,学生动手能力和创新能力得不到有效提高等诸多问题,提出一种以OBE教育理念为基础的阶梯式电子技术实验教学策略。该策略将电子技术理论知识贯穿于整个电子技术实验课程中,使每个学生都能从自己掌... 为了克服传统电子技术实验教学方法单一,学生动手能力和创新能力得不到有效提高等诸多问题,提出一种以OBE教育理念为基础的阶梯式电子技术实验教学策略。该策略将电子技术理论知识贯穿于整个电子技术实验课程中,使每个学生都能从自己掌握的理论基础出发去探索新知识。本文从多方面探讨了如何有效地将现代教育技术手段运用到电子技术实验教学当中,提高学生的综合素质和创新能力。经过推广和实践应用,以OBE理念为基础的阶梯式电子技术实验教学方法不仅可以为电子技术实验教学质量的提高提供启示,也可为电子技术实验教学改革提供参考。 展开更多
关键词 OBE理念 阶梯式教学模式 实践能力 创新意识
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青贮玉米庆红509的密肥组合试验
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作者 李兰青 邓鹏 +2 位作者 吴小奋 黄晓 李志森 《中国种业》 2024年第3期99-103,共5页
采用适宜的密肥措施,是青贮玉米获得高产的关键之一。通过研究不同的密肥组合,探讨了青贮玉米庆红509适宜的种植密度及一次性施肥量,以寻找最佳的密肥组合模式。结果表明:密度因素对玉米植株性状和果穗性状的影响表现为随着密度的增加,... 采用适宜的密肥措施,是青贮玉米获得高产的关键之一。通过研究不同的密肥组合,探讨了青贮玉米庆红509适宜的种植密度及一次性施肥量,以寻找最佳的密肥组合模式。结果表明:密度因素对玉米植株性状和果穗性状的影响表现为随着密度的增加,株高、穗位高、秃尖长在增加,穗长、穗粗、行粒数在减小;玉米生物产量随着密度增加而增加,但增加到一定程度时开始下降;在所有密度和施肥量的组合中,以密度67500株/hm^(2),一次性施用缓控释肥60kg/667m^(2)得到的青贮玉米生物产量最高,但从产投比看,产投比最高的是一次性施用缓控释肥40kg/667m^(2),结合密度因素,产生最佳经济效益的组合是密度为67500株/hm^(2),施一次性缓控释肥40kg/667m^(2)。 展开更多
关键词 青贮玉米 庆红509 密度 肥料 生物产量
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负压辅助冲洗引流在肠外瘘伤口管理中的应用效果
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作者 邓鹏 何平 +1 位作者 任超 熊隆信 《实用临床医学(江西)》 CAS 2024年第1期23-25,94,共4页
目的探讨负压辅助冲洗引流在肠外瘘伤口管理中的应用效果。方法对南昌市第一医院2012年8月至2023年8月收治的22例采用负压辅助冲洗引流进行伤口管理的肠外瘘患者的临床资料进行回顾性分析。结果22例患者经负压辅助冲洗引流治疗后治愈19... 目的探讨负压辅助冲洗引流在肠外瘘伤口管理中的应用效果。方法对南昌市第一医院2012年8月至2023年8月收治的22例采用负压辅助冲洗引流进行伤口管理的肠外瘘患者的临床资料进行回顾性分析。结果22例患者经负压辅助冲洗引流治疗后治愈19例(86.4%),其中瘘口自行闭合9例、经手术治疗痊愈10例;死亡2例,其中1例为高流量瘘、1例因肿瘤复发自发肠外瘘。22例患者治疗后白细胞、中性粒细胞计数均较治疗前显著降低(P<0.01)。结论负压辅助冲洗引流能有效管理肠外瘘伤口,促进感染恢复。 展开更多
关键词 肠外瘘 伤口管理 负压辅助冲洗引流
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补肾启枢强心颗粒治疗慢性心力衰竭临床观察
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作者 邓鹏 胡丹 +1 位作者 胡芳 刘中勇 《中国中医药现代远程教育》 2024年第1期89-92,共4页
目的观察补肾启枢强心颗粒对慢性心力衰竭的临床疗效。方法选取120例江西中医药大学附属医院心血管科2019年1月—2020年12月收治的住院患者,采用随机数字表分为治疗组和对照组,各60例,对照组常规西药治疗,治疗组在常规西药治疗基础上加... 目的观察补肾启枢强心颗粒对慢性心力衰竭的临床疗效。方法选取120例江西中医药大学附属医院心血管科2019年1月—2020年12月收治的住院患者,采用随机数字表分为治疗组和对照组,各60例,对照组常规西药治疗,治疗组在常规西药治疗基础上加用补肾启枢强心颗粒,疗程8周。观察比较2组患者中医证候积分、左室射血分数、左室舒张末期内径、左室收缩末期内径、心功能分级变化、脑钠肽水平、6 min步行距离、明尼苏达生活质量量表调查积分等的改善情况。结果治疗组疗效明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论补肾启枢强心颗粒治疗慢性心力衰竭临床效果显著,值得推广应用。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 心肾阳虚证 血瘀水停证 补肾启枢强心颗粒 中医药疗法
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工作面过陷落柱覆岩垮落形态与支护技术研究
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作者 邓鹏 《煤》 2024年第6期38-41,共4页
为解决新景公司芦北15号采区15231进风巷过陷落柱区域的支护设计问题,采用理论分析构建了陷落柱破坏判定式,并分析了陷落柱构造的力学致灾与防治机理。运用相似模拟实验探究了工作面过陷落柱区域时的覆岩垮落规律。结果表明:陷落柱的裂... 为解决新景公司芦北15号采区15231进风巷过陷落柱区域的支护设计问题,采用理论分析构建了陷落柱破坏判定式,并分析了陷落柱构造的力学致灾与防治机理。运用相似模拟实验探究了工作面过陷落柱区域时的覆岩垮落规律。结果表明:陷落柱的裂隙结构、应力强度因子等岩性特征参数越弱,构造复杂程度越高,陷落柱的失稳破坏强度越大。工作面通过陷落柱区域时会发生大面积的覆岩运移与顶板的急速下沉。推过陷落柱区域后,覆岩的破断高度沿陷落柱高度继续向上发育,周期来压步距表现为“揭露构造前大于揭露构造后”的特征。针对性地设计了“钢筋钢带+经纬网+锚索+锚杆+套29U型棚”联合支护方案,监测结果表明:两帮的变形量波动增加,顶底板的变形量缓慢增加,变形增量为25~35 mm.巷道未表现出明显的大变形与快速失稳的特征,侧面验证了支护优化设计方案具有可靠性。 展开更多
关键词 陷落柱构造 覆岩垮落 巷道支护 支护设计
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高效液相色谱法同时测定纯阳正气胶囊中3种成分的含量
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作者 文艺 蒙露露 +3 位作者 王宝艺 韦飞雪 邓鹏 柳荣英 《药学实践与服务》 CAS 2024年第2期78-81,共4页
目的采用高效液相色谱法建立同时测定纯阳正气胶囊中橙皮苷、桂皮醛和丁香酚含量的方法。方法色谱柱为Agilent PorosheⅡ120 EC-C18(4.6 mm×150 mm,4μm),以乙腈-水为流动相梯度洗脱,柱温35℃,流速1.0 ml/min,检测波长284 nm。结... 目的采用高效液相色谱法建立同时测定纯阳正气胶囊中橙皮苷、桂皮醛和丁香酚含量的方法。方法色谱柱为Agilent PorosheⅡ120 EC-C18(4.6 mm×150 mm,4μm),以乙腈-水为流动相梯度洗脱,柱温35℃,流速1.0 ml/min,检测波长284 nm。结果方法学验证表明,橙皮苷、桂皮醛和丁香酚3种成分线性关系良好(r≥0.9999),精密度小于2.0%,平均加样回收率在98.0%~101.9%之间,稳定性和重复性的RSD均<3.0%,符合方法学要求。结论该方法简便、稳定、重复性好、准确可靠,可用于纯阳正气胶囊的质量控制。 展开更多
关键词 纯阳正气胶囊 橙皮苷 桂皮醛 丁香酚 含量测定
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水利泵闸工程安全管理中数字孪生技术的应用研究
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作者 邓鹏 张诗媛 王旭滢 《水利信息化》 2024年第2期16-20,35,共6页
针对泵闸工程数据资源整合不充分、业务与技术融合不紧密、辅助决策能力不足等问题,通过研究数据底板搭建、安全分析预测、设备健康评估等关键技术,提出数字孪生技术在泵闸工程安全管理中的应用模式:采用BIM+GIS技术构建泵闸工程数据底... 针对泵闸工程数据资源整合不充分、业务与技术融合不紧密、辅助决策能力不足等问题,通过研究数据底板搭建、安全分析预测、设备健康评估等关键技术,提出数字孪生技术在泵闸工程安全管理中的应用模式:采用BIM+GIS技术构建泵闸工程数据底板,实现工程安全监测、业务数据在空间上的映射融合;通过时序分析、神经网络等算法构建安全预测模型,对变形、渗流、机组振动等安全指标进行预测分析;基于工程设备管理需求建立健康评估模型,实现工程设备安全态势的动态评估;探讨数字孪生技术在安全监测、“四预”、评估等泵闸管理业务中的应用效果。数字孪生技术可提高泵闸工程的智能化管理水平,有助于减少安全隐患,辅助管理决策。 展开更多
关键词 数字孪生 数据底板 泵闸工程 安全管理 安全“四预”
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再生骨料透水混凝土力学性能和耐久性研究 被引量:4
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作者 张超 任鹏鹏 +3 位作者 邓鹏 诸子青 高翔 郭帅成 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期185-194,共10页
从优化水泥基体角度出发,搭配使用不同掺量的再生细骨料,旨在全面提升再生骨料透水混凝土力学性能、渗透性和耐久性.首先,采用单纯形重心设计法对水泥(C)、粉煤灰(FA)和硅灰(SF)组成的三元胶凝体系进行优化设计,获得高性能水泥基体.然后... 从优化水泥基体角度出发,搭配使用不同掺量的再生细骨料,旨在全面提升再生骨料透水混凝土力学性能、渗透性和耐久性.首先,采用单纯形重心设计法对水泥(C)、粉煤灰(FA)和硅灰(SF)组成的三元胶凝体系进行优化设计,获得高性能水泥基体.然后,分析了高性能水泥基体和再生骨料质量分数(0%、30%和50%)对透水混凝土力学性能和耐久性的影响.试验发现,使用高性能胶凝材料,可以显著提升再生骨料透水混凝土的抗压强度和冻融耐久性,且可满足渗透性要求.当再生骨料质量分数为0%、30%和50%时,28 d抗压强度分别提升72.4%、100%和44.2%;50次冻融循环质量损失分别为1.5%、2.2%和2.5%.此外,研究发现再生骨料透水混凝土的破坏模式与胶凝材料性能和再生骨料质量分数相关,可为再生骨料透水混凝土设计和应用提供参考. 展开更多
关键词 高性能透水混凝土 再生骨料 力学性能 耐久性 渗透性
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市政路桥施工中预应力技术的应用研究
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作者 邓鹏 邵先祥 《建筑与装饰》 2024年第9期100-102,共3页
随着我国城市化进程的不断加速,市政路桥工程建设对于城市基础建设和交通发展起到重要作用。预应力施工技术作为一种高效、经济、安全、耐久的施工方法,在市政路桥工程建设中得到了广泛应用。然而,目前在国内尚缺乏对于预应力施工技术... 随着我国城市化进程的不断加速,市政路桥工程建设对于城市基础建设和交通发展起到重要作用。预应力施工技术作为一种高效、经济、安全、耐久的施工方法,在市政路桥工程建设中得到了广泛应用。然而,目前在国内尚缺乏对于预应力施工技术在市政路桥工程建设中的系统研究和总结,也存在一些实际问题亟须解决。 展开更多
关键词 市政路桥 预应力施工技术 应用
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车用小型无刷直流电机转速控制系统设计 被引量:1
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作者 邓鹏 唐文涛 +1 位作者 罗静 孙歆钰 《荆楚理工学院学报》 2023年第2期1-8,共8页
针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围... 针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围、减小系统静差率,采用校正后的PID算法控制无刷直流电机的转速,其特点是原理简单、调速控制方便、性能稳定。通过仿真和实验验证表明,采用PID校正后,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,系统的稳态精度高,跟随性强,超调量小,非常适合在负载突变频繁的环境中工作。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32F103C8T6单片机 PID校正 传递函数
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化学-高温-机械复合活化金尾矿及机理分析 被引量:1
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作者 邓鹏 钟昊 郭帅成 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期79-87,共9页
尾矿制备辅助胶凝材料是实现尾矿产业化资源利用和减少建筑业碳排放的重要途径.主要探究了不同活化方法下金尾矿的活性机理和水化特性.采用高温活化、机械活化和化学-高温-机械复合活化等方法激发金尾矿的活性,探究不同活化方式对金尾... 尾矿制备辅助胶凝材料是实现尾矿产业化资源利用和减少建筑业碳排放的重要途径.主要探究了不同活化方法下金尾矿的活性机理和水化特性.采用高温活化、机械活化和化学-高温-机械复合活化等方法激发金尾矿的活性,探究不同活化方式对金尾矿活性的影响.测定标准稠度用水量和凝结时间,分析不同金尾矿掺量对复合胶凝材料物理性能的影响.通过XRD分析、SEM分析和火山灰试验研究了金尾矿的活化机理和水化特性.结果表明:化学-高温-机械复合活化效果>高温-机械复合活化>机械活化>高温活化.在化学-高温-机械复合活化下,较原金尾矿28 d抗压强度比(58.25%),治化后的金尾矿强度提高到74.98%.高温活化和机械活化会使得金尾矿的主要矿物相结晶度降低,但火山灰活性较低.CaO的存在有助于进一步降低结晶度,并在水化反应过程中,其提供的碱性环境,会产生活性SiO_(2)和Al_(2)O_(3),加速Ca(OH)_(2)与活性SiO_(2)和Al_(2)O_(3)反应,C—S—H凝胶和铝酸盐水合物含量增多,结构更加致密,抗压强度得到提升. 展开更多
关键词 建筑材料 砂浆 金尾矿 复合活化 活性指数
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颅脑损伤对医院获得性肺炎患者利奈唑胺血药谷浓度的影响
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作者 翟美娟 唐莲 +6 位作者 徐金慧 吴建东 邓朋 周琴 冯宗太 马冕 赵宏明 《中国药业》 CAS 2023年第24期72-77,共6页
目的探讨颅脑损伤对使用利奈唑胺治疗医院获得性肺炎(HAP)患者血药谷浓度(C_(min))的影响。方法通过医院信息系统选取南京医科大学附属苏州医院神经外科、呼吸科、康复医学科确诊HAP并接受利奈唑胺治疗的患者65例,根据是否伴颅脑损伤分... 目的探讨颅脑损伤对使用利奈唑胺治疗医院获得性肺炎(HAP)患者血药谷浓度(C_(min))的影响。方法通过医院信息系统选取南京医科大学附属苏州医院神经外科、呼吸科、康复医学科确诊HAP并接受利奈唑胺治疗的患者65例,根据是否伴颅脑损伤分为颅脑损伤组(21例)和非颅脑损伤组(44例)。两组患者均予利奈唑胺(片剂或注射剂,用药剂量根据患者自身情况确定及调整)治疗。比较两组患者初始C_(min)、血小板减少症发生率等的差异,并采用线性回归分析预测C_(min)与肌酐清除率(CCr)之间的相关性。结果颅脑损伤组利奈唑胺中位初始C_(min)及其超标率均明显低于非颅脑损伤组(1.98 mg/L比9.45 mg/L,P<0.01;19.05%比68.18%,P<0.01),血小板减少症发生率明显低于非颅脑损伤组(0比22.73%,P=0.045)。利奈唑胺C_(min)与CCr颅脑损伤组无明显相关性(r=-0.358,P=0.111),非颅脑损伤组呈明显负相关(r=-0.313,P=0.046)。结论颅脑损伤患者利奈唑胺C_(min)不达标的风险较高,但发生血小板减少症的风险较低。临床应关注合并颅脑损伤HAP患者的利奈唑胺C_(min),并通过治疗药物监测调整给药剂量。 展开更多
关键词 利奈唑胺 颅脑损伤 医院获得性肺炎 血药谷浓度 血小板减少症 治疗药物监测
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水下排气降噪试验研究
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作者 张德满 王博 +4 位作者 赵俊涛 张禄京 邓鹏 李斌 唐州 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第9期9-12,共4页
气体在水下排放时会产生较大的辐射噪声,影响水下设备的工作性能。在排气管路末端安装排气装置,将排放气体以小直径气泡的形式排入水中,针对水下排气噪声特点,为排气装置设计微穿孔板结构排气消音器。通过排气装置等距离线上噪声的分布... 气体在水下排放时会产生较大的辐射噪声,影响水下设备的工作性能。在排气管路末端安装排气装置,将排放气体以小直径气泡的形式排入水中,针对水下排气噪声特点,为排气装置设计微穿孔板结构排气消音器。通过排气装置等距离线上噪声的分布特点,判断出排气装置的噪声源及其传播途径,为排气装置设计隔声层,并通过试验验证了降噪效果。试验结果表明:采用填充多孔型陶瓷棉的微穿孔板结构消音器,结合排气气泡反射作用,可以有效阻止排气噪声通过排气通道向水中辐射;采用气泡型泡沫板填充的气泡型隔声板,能有效隔离排气装置的辐射噪声。 展开更多
关键词 水下排气 噪声 消音器 微穿孔板
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锈蚀钢筋混凝土框架结构的抗震韧性评估
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作者 邓鹏 周锦鹏 黄频 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第3期23-34,共12页
随着时间的增长,暴露于环境中的钢筋混凝土结构会不断地发生混凝土劣化和钢筋锈蚀,一旦发生地震等灾害,将会给结构带来较大损伤。采用基于纤维梁单元的时变锈蚀损伤模型,综合考虑了钢筋混凝土的大部分潜在锈蚀损伤模式,包括钢筋截面损... 随着时间的增长,暴露于环境中的钢筋混凝土结构会不断地发生混凝土劣化和钢筋锈蚀,一旦发生地震等灾害,将会给结构带来较大损伤。采用基于纤维梁单元的时变锈蚀损伤模型,综合考虑了钢筋混凝土的大部分潜在锈蚀损伤模式,包括钢筋截面损失和钢筋压缩屈曲效应的劣化、保护层混凝土和核心混凝土的退化、以及应变渗透效应劣化。在此基础上,对锈蚀钢筋混凝土框架结构的抗震韧性进行了评估。建立了该框架在未锈蚀状态和3种不同锈蚀程度下的OpenSees有限元模型,采用非线性静力分析,考虑腐蚀情况下结构的震前系统功能损失。并通过非线性时程分析获得地震易损性曲线,计算震后由钢筋混凝土结构损坏和相关停工时间引起的直接和间接损失。考虑了线性、三角和负指数等3种恢复函数,并根据结构的损坏程度确定了震后修复时间,计算了结构在不同地震强度和锈蚀程度下的抗震韧性。结果表明,地震强度小于0.2 g时,抗震韧性基本保持不变,地震强度超过0.2 g时,结构抗震韧性曲线随着地震强度增加呈现明显的下降趋势,当地震强度达到0.8 g时,15%锈蚀率的结构抗震韧性降低到0.51;锈蚀率低于10%时,结构抗震韧性随着锈蚀程度增大而减小,但当锈蚀程度大于10%后,结构随着锈蚀率的增加,抗震韧性曲线基本保持重合。 展开更多
关键词 时变锈蚀模型 锈蚀钢筋混凝土框架 抗震韧性 地震易损性
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基于减小气泡直径的水下排气降噪技术
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作者 张德满 赵俊涛 +2 位作者 邓鹏 张禄京 王博 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第10期1-4,共4页
气体在水下排放时会产生较大的噪声,影响水下装置的工作性能。气体在水下排放过程中形成的气泡直径大小,是影响噪声的一个重要因素。本文通过气泡生成器排气以及通过水流冲刷的方法,减小水下排气气泡的直径,通过高速显微摄像和水下排气... 气体在水下排放时会产生较大的噪声,影响水下装置的工作性能。气体在水下排放过程中形成的气泡直径大小,是影响噪声的一个重要因素。本文通过气泡生成器排气以及通过水流冲刷的方法,减小水下排气气泡的直径,通过高速显微摄像和水下排气噪声测量试验,研究了水下排气过程中气泡生成的过程、不同排气气泡直径对噪声的影响。试验结果表明,采用气泡生成器以及通过水流冲刷的方法可以有效减小水下排气时气泡的直径,降低排气噪声;采用水流冲刷的方法可以降低低频噪声,但是流速增大时,高频噪声会随之增大。 展开更多
关键词 水下排气 微气泡 噪声
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复杂环境下机器人多传感器融合定位方法
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作者 邓鹏 罗静 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期48-57,共10页
为了解决在斜坡、特征退化以及GNSS信号丢失等复杂环境下连续精确的定位问题,提出了基于地面约束的多传感器融合方案,用于提高SLAM算法的整体性能。首先提出了不同系统状态下的关键帧选取策略。通过在起始位置增加关键帧的数量,避免了... 为了解决在斜坡、特征退化以及GNSS信号丢失等复杂环境下连续精确的定位问题,提出了基于地面约束的多传感器融合方案,用于提高SLAM算法的整体性能。首先提出了不同系统状态下的关键帧选取策略。通过在起始位置增加关键帧的数量,避免了因子图优化后产生的定位跳变,从而得到连续准确的位姿输出。同时,针对误差累积所导致回环检测失效,利用该关键帧策略,有效地增大当前帧的子关键帧集合,提高了回环检测算法的鲁棒性。其次,针对IMU在长时间运行后高度方向上漂移过大的问题,本文根据提取的地面点构建地面约束,并引入因子图中进行优化。最后,利用搭建的移动机器人实验平台,完成了校园不同场景的数据采集,验证本文算法的有效性,并在KITTI数据集与LIO-SAM算法进行了对比测试,通过误差分析表明本文算法具有更优的定位精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 复杂环境 地面点云提取 关键帧选取策略
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基于动态物质流的建筑垃圾减量化与资源化分析——以湖南省为例 被引量:6
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作者 郑兆昱 邓鹏 +2 位作者 黄靓 陈宇亮 阳栋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期702-711,共10页
为了促进建筑垃圾减量化与资源化,以湖南省为例,建立了结合经济与碳减排效益的动态物质流分析框架,定量分析了不同建筑寿命(短、中、长)及城市发展情景下湖南省(1990~2060年)建筑垃圾产生量及其组分的变化规律,并测算了不同资源化路线... 为了促进建筑垃圾减量化与资源化,以湖南省为例,建立了结合经济与碳减排效益的动态物质流分析框架,定量分析了不同建筑寿命(短、中、长)及城市发展情景下湖南省(1990~2060年)建筑垃圾产生量及其组分的变化规律,并测算了不同资源化路线下碳排放量和生产成本,探索建筑垃圾高效资源化利用路线.研究结果表明:湖南省未来建筑垃圾产生量还将保持高速增长,2020~2060年建筑垃圾累计产量将达到11.6~50亿t,年建筑垃圾产量达到0.45~2亿t,其中,可利用的废砖瓦、废混凝土块等占比达到87%.同时利用再生骨料代替天然的砾石和砂,能减少19.8%的碳排放. 展开更多
关键词 建筑垃圾 资源化利用 动态物质流分析 碳排放 生产成本
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初次全膝关节置换后血浆人α防御素1-3及外周血炎性指标的动态监测 被引量:2
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作者 陈锦伦 邓鹏 +5 位作者 叶鹏程 曹厚然 曾会粮 冯文俊 曾建春 曾意荣 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第27期4304-4311,共8页
背景:研究表明关节滑液人α防御素1-3诊断假体周围感染的准确性较高,但关节穿刺对手术部位具有创伤性,不利于全膝关节置换后常规动态监测,长期重复检查可能会增加发生假体周围感染的风险,干扰骨科医生判断假体周围感染发生的原因与时间... 背景:研究表明关节滑液人α防御素1-3诊断假体周围感染的准确性较高,但关节穿刺对手术部位具有创伤性,不利于全膝关节置换后常规动态监测,长期重复检查可能会增加发生假体周围感染的风险,干扰骨科医生判断假体周围感染发生的原因与时间。外周血检测具有创伤小、标本获取容易、利于动态监控的优点,但目前国内外尚无初次全膝关节置换后血浆人α防御素1-3动态变化规律观察的相关研究。目的:观察初次全膝关节置换后血浆人α防御素1-3和外周血炎性指标的动态变化规律,为全膝关节置换后假体周围感染的早期筛查提供新的思路。方法:前瞻性纳入2015年4-12月因晚期膝骨关节炎行初次单侧全膝关节置换的患者,分别在全膝关节置换前、置换后第1,3,5天、置换后2周及置换后第1,3个月检测外周血炎性指标,并采用三文治夹心酶联免疫吸附法检测血浆人α防御素1-3水平。结果与结论:最终共27例患者纳入研究。初次全膝关节置换后外周血C-反应蛋白、红细胞沉降率呈现“单峰状”动态变化,即置换后先升高后下降;外周血白细胞计数、中性粒细胞计数、中性粒细胞百分比及血浆人α防御素1-3均呈现“双峰状”动态变化,即置换后先升高后下降,再次升高后再次下降。血浆人α防御素1-3的升降速度与幅度均较外周血白细胞计数、中性粒细胞计数、中性粒细胞百分比更加明显。突出的“双峰态势”提示血浆人α防御素1-3或许是全膝关节置换后动态监控炎症活动的良好生物标志物,可为全膝关节置换后监测并诊断关节假体周围感染提供了新思路和佐证。 展开更多
关键词 全膝关节置换 假体周围感染 动态变化 血浆人α防御素
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