基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计

驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。

规模牛场牛病毒性腹泻-黏膜病流行病学调查

[目的]掌握病毒性腹泻-黏膜病(BVD-MD)在规模牛场3个品系牛间的感染状况,了解不同品系间BVDV感染是否存在差异。[方法]选择新疆师市范围内的19个规模牛场,分别饲喂中国荷斯坦奶牛(以下简称荷牛),弗莱维赫乳肉兼用牛×荷斯坦奶牛杂交代乳肉兼用牛(以下简称弗荷牛),挪威红牛×荷斯坦奶牛杂交代乳肉兼用牛(以下简称挪荷牛);共计采集血清样品7 965份,分别使用牛病毒性腹泻(BVD)实时荧光RT-PCR检测和牛病毒性腹泻ELISA方法检测抗原和抗体阳性率。[结果]实时荧光RT-PCR阳性总检出率为1.72%,荷牛阳性检出率为1.73%,弗荷牛阳性检出率为1.35%,挪荷牛阳性检出率为2.05%;场群阳性检出率为68.42%;3个品系的犊牛、青年牛、后备牛、成母牛均检测到BVDV,3个品系牛之间抗原阳性率差异不显著;牛病毒性腹泻ELISA方法检测阳性总检出率为36.69%,荷牛阳性检出率为37.11%,弗荷牛阳性检出率为36.74%,挪荷牛阳性检出率为34.02%,场群抗体阳性率为100%,3个品系牛之间抗体阳性率差异不显著。[结论]师市规模牛场3个品系牛均存在BVDV感染,且不同品系间BVDV感染率差异不显著。

达格列净对射血分数下降型心力衰竭不伴2型糖尿病患者心肌做功和能量代谢影响

目的探究达格列净对射血分数下降型心力衰竭(HFrEF)不伴2型糖尿病(T2DM)患者心肌做功和能量代谢的影响。方法纳入梧州市人民医院2021年1月至2022年1月就诊的HFrEF不伴T2DM患者,随机分为常规组和达格列净组(常规治疗+达格列净)。比较治疗后(12个月)两组患者心肌做功[整体心肌做功指数(GWI)、整体心肌有效做功(GCW)、整体心肌无效做功(GWW)和整体心肌做功效率(GWE)]、能量代谢[(游离脂肪酸(FFA)和β-羟丁酸(β-HB)]、传统心功能[左室舒张末期内径(LVEDD)、左室收缩末期内径(LVESD)和左心室射血分数(LVEF)]、临床疗效、预后情况[死亡率、再住院率和主要不良心血管事件发生率(MACE)]和不良反应发生率。结果共纳入128例HFrEF不伴T2DM患者,达格列净组63例,常规组65例。治疗后,达格列净组LVEDD、LVESD、GWW、NT-pro BNP显著低于常规组(P<0.05),而LVEF、GWI、GCW、GWE、β-HB和FFA显著高于常规组(P<0.05)。达格列净组治疗总有效率和低血糖发生率显著高于常规组(P<0.05),再住院率和MACE显著低于常规组(P<0.05)。两组患者在死亡率、肾脏不良事件发生率、泌尿系感染发生率和消化道症状发生率方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论达格列净对HFrEF不伴T2DM患者临床疗效显著,可增加血清FFA和酮体水平,提升有效做功,降低无效做功,但需警惕低血糖的发生。

压电致动的谐振式水下柔性结构动态迟滞建模及前馈补偿

具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中,但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii(PI)静态迟滞和传递函数动态模型串联的复合式模型来描述MFC致动水下柔性结构谐振状态下的动态迟滞行为。首先基于所提出水下结构的准静态迟滞特性辨识得到改进PI迟滞模型参数,然后通过传递函数串联馈通环节的动态模型捕捉MFC致动柔性结构的水下谐振特性。实验结果表明所建立的复合式动态迟滞模型能够很好地描述MFC致动水下柔性结构在谐振状态下的动态迟滞行为,并且在固有频率附近一定带宽范围内仍具有较高准确性。基于复合式逆模型的前馈补偿下,水下柔性结构在谐振状态下跟踪正弦轨迹的实测位移与期望位移基本重合,补偿后二者线性度较高,显著提升了MFC致动柔性结构谐振状态下的动态定位和跟踪精度,证实了所提出动态迟滞模型和补偿方法的有效性。

虚拟人形象合成技术综述

随着元宇宙兴起,针对虚拟人形象化高效建模的需求日益迫切。从人类图像数据集中构建人类模型一直是计算机视觉的热门话题,其中3D虚拟人合成可以视作三维重建的子模块,重点在于对复杂的人体结构和表面细节的还原。对近年来虚拟人形象构建相关文献进行了全面调研,研究范围覆盖了全身形象、头部形象以及衣物建模等领域。分析归纳构建工作的基本原理,从各自技术路线层面出发将虚拟人合成方法分为基于网格、基于图像、基于体素、基于隐式表示、混合表示5类。首先介绍各类方法的基本原理,然后结合现有工作讨论具体技术,并指出各类方法的优缺点。此外还介绍了部分常见的模型质量评估的数据集和评价指标,简要介绍了虚拟人的常见应用。最后对虚拟人合成技术未来发展方向进行了展望,以合成高质量、高保真度、低延迟的虚拟人形象。

基于操作便捷性和安全性的可变功能应急产品应急效能评估

为更全面地评估可变功能应急产品的应急效能,降低因应急效能问题导致的财产损失和人员伤亡的可能性,同时也为该类产品的设计开发提供技术支持,提出了可变功能应急产品的应急效能评估方法.首先,根据可变功能应急产品的自身特点和使用环境情况,构建以操作时间、操作难度、使用安全性为基础的可变功能应急产品的应急效能评估指标体系.在此基础上,引入层次-熵权法确定评估指标的权重,并通过保守型效用函数统一量纲,建立可变功能应急产品的应急效能评估模型,为基于再设计策略的可变功能应急产品的设计开发提供评判依据.最后以两款多功能自救座椅为案例,验证所提出方法的可行性.

基于乡土地理资源的初中地理大单元作业设计——以“珠江与广州”为例

地理大单元作业是以真实情境为主线设计的符合单元教学目标的作业。本文以“珠江与广州”为例,以大概念重组单元,结合广州乡土地理资源设计初中地理大单元作业。本文从转换区域空间尺度、创设“真情境”和“真问题”培养学生综合运用知识解决问题的能力、增进地理大概念的理解、全面培育地理核心素养等方面介绍了初中地理大单元作业的设计策略。

犊牛布鲁氏菌病疫苗首免时间的确定

[目的]探究犊牛布鲁氏菌病活疫苗(A19株)接种首免时间,了解其体液免疫应答抗体消长规律,以期制定适合本地区的布鲁氏菌病活疫苗免疫程序。[方法]选择本地10个规模奶牛场(成年奶牛700头以上)的1-12日龄试验犊牛1302头,不间断试验直至12月龄;开展了疫苗免疫前后牛的健康状况观察、实际操作中主要免疫牛群的集中度、监测免疫前犊牛母原抗体消长及不同月龄免疫后抗体消长规律;并结合多年临床操作实践(便于工作操作而主要选择的免疫时间点、环境气候)、性器官成熟期前、产犊时间、犊牛数量、人员安排等情况进行总结分析。[结果]免疫后犊牛是安全的;实操中免疫犊牛群主要集中在3~5月龄;免疫前犊牛母原抗体在5月龄时已近为零,3~5月龄免疫的牛体液免疫应答更强。[结论]推荐犊牛首免时间选择在3~5月龄为宜。

基于STM32F103的模拟绝缘子故障发热控制装置设计

阐述一种基于STM32F103单片机控制的模拟绝缘子发热故障的加热设备,由核心STM32F103芯片控制PWM调温调功模块,从而控制加热带对绝缘子进行被动加热使其温度升高,用于测试巡检无人机搭载的红外成像仪的性能。

基于二维概率网格的语义地图构建

在同步定位与地图构建(SLAM)算法构建语义地图的过程中,为解决使用深度学习技术提取的语义信息中含有噪声的问题,提出通过网格的概率表征语义观测的语义匹配法,结合网格匹配和概率更新降低噪声的影响,无需特征点匹配等辅助手段即可增量地构建清晰的地图。基于实车数据构建的地图所包含的斑马线和车道线均清晰准确,证明了该方法的有效性。

耳机支架热流道注塑模具设计

针对耳机支架塑料件的结构特点,设计了一模一腔冷、热流道联合的注塑成型两板模模具,模腔采用热流道–冷流道–侧浇口浇注方式,减少冷流道的长度,确保浇注过程稳定可靠。针对脱模问题设计了内、外壁双面对碰成型脱模机构,内壁采用一种斜顶延时两次脱模机构,外壁采用斜滑块弯销抽芯机构。斜顶机构设计为两次侧抽芯,第一次为斜顶侧面抽芯,第二次为斜顶上型针的抽芯;配合斜顶的功能需要,设计了模外插杆驱动型先复位机构,以防止斜顶复位时与斜滑块干涉;复位杆下端增设一胶垫,以防止斜顶复位时反复冲击型芯镶件造成磨损导致产品的飞边缺陷。

高职院校汽车类专业网络课堂教学质量调查分析及对策

本次调查针对线上教学及学习情况,从教学态度、教学内容、教学资源、教学方法、教学效果等方面进行学生问卷调查,最终得出每个班每位老师每门课程的教学质量评价数据。并对各评价数据进行整理分析,针对问卷调查中表现出的问题给出改进对策。

鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。

STL模型特征信息的自适应分层的研究

模型的分层是3D打印前处理的一个重要环节,针对目前分层算法效率低、不能有效保留模型细微特征的问题,提出了一种新的基于STL模型特征信息的思想。首先提取模型的特征边,对特征边内实体表面采用区域增长算法进行表面分割,然后对分割后的表面判断其类型,最后对于不同的表面类型采用不同的分层求交处理算法。利用VC++6.0平台和OpenGL显示技术,依据模型表面几何特征自适应地变动层厚,减小台阶效应,加快分层效率,同样能很好地保留模型局部特征,且该算法可以根据实际模型的成型方向,实现分层方向的改变,保证成型零件的精度。

北京市某高校规律运动男大学生春季运动与补液行为分析

目的:调查北京市某高校规律运动人群春季运动补液行为,为运动人群开展饮水健康宣教提供科学依据。方法:于2019年4月至5月使用简单随机抽样的方法招募北京市某高校109名男性规律运动大学生,采用连续7天24小时饮水记录法,利用定量用具详细记录每日补液量、每日运动前补液量、每日运动中补液量、每日运动后补液量,结合运动项目、运动年限、运动技术等级、每周运动总时间、每周运动训练能量消耗,采用Pearson相关分析、Kruskal-Wallis H秩和检验的统计方法进行补液量、补液次数和补液类型等数据的分析。结果:调查对象每天补液量中位数为1789 mL,补液次数中位数为6.9次,每日白水、奶类、含糖饮料、功能饮料、其他饮料饮用量中位数分别为1181 mL、50 mL、371 mL、65 m L、0mL。补液次数与补液量呈正相关、与每次补液量呈负相关(r值分别为0.803,-0.261,P<0.01)。对运动项目、运动年限、运动技术等级、每周运动总时间和每周运动训练能量消耗进行分组,调查对象均存在不同运动类型补液量和补液次数差异,田径和小球项目调查对象相对于其他运动项目在运动前、中、后的补液量及补液次数较高,高运动技术等级、每周高运动时间、高运动训练能耗的补液量及补液次数更高(P<0.05),小球项目和高运动技术等级每次补液量最高(P<0.05)。运动补液类型以白水为主,其次为含糖饮料。结论:北京市某高校规律运动男大学生的春季补液以白水为主,且存在补液量不足的现象。与运动相关(运动前补液、运动中补液及运动后补液)的补液量表现为与补液次数成正比的增加,有明显的项目特征差异。建议今后加强针对不同项目、不同运动水平的大学生运动群体开展补液和体液平衡方面的科研,建立相应的数据库,同时,开展补液健康宣教,提升其科学的日常补液意识。

微纳通道中牛顿及非牛顿流体流动分析

基于润滑近似理论,建立了毛细管力作用下牛顿及非牛顿流体在微纳米通道中的流动控制方程,其时间依赖性的接触角由实验数据拟合,弯月面曲率的变化规律可由其末点与初点曲率比值控制;并利用圆弧分割近似的方法得到不同时刻液体弯月面的动态变化,将该算法应用于求解牛顿流体酒精毛细作用下的液柱高度,结果与Hamraoui的实验吻合很好。该算法进一步扩展到求解非晶材料PC(聚碳酸酯)热压印过程中在微纳通道中的流动高度。通过模拟分析得知:当非牛顿指数n为0.715时,材料易流动且柱体高度上升快;Bond数为0.1时,毛细力对柱体弯月面的作用效果更强,弯月面高度值更大。

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。

遗传算法在动态黏弹性模型参数拟合中的应用研究

为了研究聚合物材料弹性变形对微结构成型制品变形的影响,采用仿真分析手段对环烯烃类共聚物(TOPAS~? COC)材料的滚动热压成型进行了模拟计算,并对TOPAS~? COC聚合物材料黏弹性模型参数进行了拟合。通过比较改进的遗传算法和最小二乘法拟合的结果,发现遗传算法在寻找动态黏弹性模型参数中具有很好的寻优功能。利用平移原理获得参考温度下主曲线,将拟合得到的模型参数输入非线性有限元软件Abaqus中进行仿真模拟,正交实验结果表明,适当增加温度、减小预压紧量以及减小滚动速度可以降低弹性回复对微结构弹性变形的影响。

双向二维快速伺服刀架的前馈控制研究

以压电陶瓷驱动器作为动力输入的快速伺服刀架具有输出力大和高频率响应的优点。压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象严重影响了快速伺服刀架的输出定位精度。为解决此问题,通过引入归一化Bouc-Wen模型建立前馈控制补偿器,归一化Bouc-Wen模型解决了经典Bouc-Wen模型中存在的参数冗余问题。获得模型参数后,基于其逆模型搭建了前馈补偿器,并在搭建的实验平台上进行了单/双自由度轨迹跟踪性能测试。实验结果表明,对于等幅正弦波信号,经前馈控制环节补偿下快速伺服刀架的最大轨迹跟踪误差为1.18%,最大轨迹跟踪偏差为2.61%,证明该文所提出的前馈控制补偿器能提高快速伺服刀架的定位精度。

一种基于鹰视觉的雾霾天气无人机编队目标检测方法

本文提出了一种仿鹰眼视觉特性的雾霾天气下无人机编队目标检测算法。通过模拟鹰视网膜中ON和OFF通路的视觉信号处理机制,对大气光与透射率的值进行估计从而复原雾霾图像。同时利用鹰视觉系统的颜色拮抗机制与对比度敏感函数提取除雾图像下的目标特征,模拟中央-周边结构感受野特性对特征进行整合,最后通过随机森林算法生成目标显著图以进行目标检测。实验结果表明本文提出的算法能够有效检测出雾霾天气下无人机编队场景中的无人机目标,与其他传统方法相比,本文算法具有更好的检测效果。