行人自主导航技术综述

导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。

基于CNN-LSTM的珠江河口台风过程实时滚动修正预报

为改善台风预报精度,基于实时滚动修正预报思路,利用卷积神经网络嵌套长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)和误差校正(EC)技术,搭建了珠江河口台风实时预报模型。研究结果表明:“滚动预报”比单次预报有更好的路径和强度预报效果,随着模型滚动时间的延长,预报整体精度有逐渐改善的趋势。路径预报结果的均方根误差比单次预报减小了25.67%,强度预报结果的平均绝对误差比单次预报减小了65.04%;考虑误差校正的CNN-LSTM-EC的路径、强度“滚动预报”效果均优于CNN-LSTM,前者的路径预报误差较后者减小了22.57%,强度预报误差减小2.5%。

数字贸易风险管理探索与实践

在理解数字贸易与数字贸易风险的内涵基础上,通过跨境数据安全风险、跨境贸易知识产权侵权风险以及合规风险分析,解构数字贸易风险特征。探讨跨境电子商务企业的数字贸易风险防范框架设计与实施路径,具体包括借鉴ISO31000标准构建跨境电商企业风险管理实施框架、以行业合规指引为指导加强管理、对标跨境电商企业AEO高级认证标准保障供应链安全、设计与建设“跨境电商行业知识产权风险预警”云平台,以期突破跨境电商企业发展瓶颈,对数字贸易产业提质升级具有促进作用。

基于能力本位的中高本职业教育衔接探索与实践

在遵循技术技能人才成长规律的基础上,拟实现职业教育中高本三个阶段的专业学习者的综合职业能力层级递进,探讨职业教育中高本衔接的内在机制与路径,分析“双高计划”建设背景下专业群衔接的实践困境。通过组织实践专家访谈会、情景描述法,进行职业前景研究,提取“面向未来工作”的典型工作任务,分解出不同能力层级目标任务,对接模块化课程,整体设计专业群中高本内涵式衔接方案;“双平台+模块”构建课程体系;注重职业教育的素质教育;通过科学制度设计,构建学分银行“资格框架+认证”技术路径,打通衔接壁垒,畅通上升通道。

横坡段桩柱式桥梁双桩基础结构的力学行为研究

桩柱式桥梁双桩基础结构在公路/铁路横坡段桥梁工程中应用广泛,其兼具承重桩和抗滑桩的特点,并形成了复杂的桩土及桩梁相互作用体系。为研究复杂受荷条件下桩柱式桥梁双桩基础结构的力学行为,提出基于向量式有限元的计算方法,并利用Python语言编写计算程序。通过与其他数值计算方法的计算结果进行对比,验证该方法的可靠性。最后,结合工程实例,研究桩径、横系梁高度、边坡坡度和地基抗力系数对横坡段桩柱式桥梁双桩基础结构的力学行为的影响。研究结果表明:前、后桩桩身位移随桩径和地基抗力系数的增大而明显减小,随边坡坡度的增大而增大;由于桩周土对前、后桩的约束程度不同以及横系梁的内力调节作用,导致前、后桩桩身内力随边坡坡度的改变呈现出不同的变化规律;横系梁高度对前、后桩桩身内力及变形的影响较小,但横系梁的存在能调整前、后桩的受力状况,改善前、后桩荷载分担比例,使基桩性能充分发挥,在实际工程中应合理利用桩梁相互作用调整并优化双桩基础结构的力学行为。

原发性3级高血压患者黄斑区脉络膜厚度分析

目的 观察原发性3级高血压患者脉络膜厚度变化特征,分析其相关影响因素。方法 选取原发性3级高血压患者28例56眼为高血压组,健康志愿者29例正常眼底58眼作为正常组。应用光相干断层扫描增强深部成像对2组黄斑区脉络膜厚度进行测量,观察2组黄斑不同分区脉络膜厚度,比较2组黄斑各区视网膜厚度,分析高血压患者脉络膜厚度与视网膜厚度、病程的相关性。采用简单线性回归分析年龄对脉络膜厚度的影响。结果 2组N6区脉络膜厚度均显著低于其他区域(P<0.05);高血压组中心区、S3、T3、I3、S6、T6、I6区脉络膜厚度显著低于正常组(P<0.05)。与正常组比较,高血压组I6和N6区视网膜厚度降低(P<0.05)。高血压组S3和S6区脉络膜厚度与视网膜厚度呈正相关(P<0.05);高血压病程与黄斑各区脉络膜厚度均无相关性(P>0.05);高血压组年龄与N3区脉络膜厚度无相关性(P>0.05),与中心区、S3、I6、N6区脉络膜相关性较弱(调整后R^(2)<0.100,P<0.05),与T3、I3、S6、T6区脉络膜厚度均呈负相关(调整后R2分别为0.118、0.114、0.102和0.155,P<0.05)。结论 原发性3级高血压患者的黄斑区脉络膜厚度低于正常人群,其脉络膜厚度变化与视网膜厚度和年龄改变具有一定相关性,与病程无相关性。

眼底激光联合中药菩人丹治疗糖尿病视网膜病变的临床观察

[目的]评价氪黄激光视网膜光凝术联合中药菩人丹对重度非增殖性糖尿病性视网膜病变(NPDR)治疗的临床疗效。[方法]选取NPDR患者70例,随机分为两组,每组35例(70只眼),治疗组给予视网膜光凝联合中药菩人丹口服;对照组给予视网膜光凝联合羟苯磺酸钙分散片口服。均连续服药3个月,观察治疗前后视力、荧光素眼底血管造影、血液流变学、中医证候疗效等检查结果,并进行组间对比,以评价其疗效。[结果] 1)对于视力改善,两组视力治疗前后均有明显改善,有统计学意义(P<0.05);治疗后两组间对比,治疗组优于对照组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。2)对于眼底照相、荧光素眼底血管造影,两组治疗前后微血管瘤、出血、棉绒斑等均有明显改善,前后对比有统计学意义(P<0.05),治疗后两组间对比差异无统计学意义(P>0.05)。3)对于血液流变学的检测,治疗组及对照组均有改善,用药前后全血黏度、血沉、全血还原黏度均降低,前后有统计学意义(P<0.05),用药前后的红细胞变形指数升高(F=14.1,P=0.006),治疗组与对照组用药前后血液流变学各项指标差异有统计学意义(P<0.05)。4)中医证候疗效,治疗后两组间进行比较,治疗组明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]视网膜光凝联合中药菩人丹治疗重度NPDR临床疗效确切。

基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法

重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一,直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率,为提高适配区选取算法的准确性,提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法。首先利用墨卡托投影和重力异常空间校正,将传统重力场栅格信息变换为三维高程信息;再利用分割嵌套的思想,不断从重力场最小环形域中分割出最优三角形,从而形成重力场三角网络。之后,对网络中每一个小三角形,选取了坡度、坡向、起伏度和粗糙度作为重力场局部几何特征。最后,采用k-means聚类算法,将重力场分为强适配区、弱适配区和非适配区。仿真对比试验结果表明,在提出的适配区选取算法所选择的强适配区内,重力匹配定位精度与重力场背景图格网分辨率相当,表明利用分割嵌套三角剖分来选取重力场适配区的可行性。

新时代粤港澳大湾区青年价值观比较研究

青年作为粤港澳大湾区的主要建设者,是否拥有正确的价值观关乎湾区建设成效。文章研发了以岭南文化为底蕴的粤港澳大湾区青年价值观测量量表,涵盖了新时代粤港澳青年价值观的七个维度,分别为国家认同、享受快乐、家庭幸福、社会和谐、开拓创新、锐意进取和财富地位,并对粤港澳青年群体进行细分,提出了四类青年类型(创新求富型、家国情怀型、传统保守型、自我享乐型),结合人口统计变量,详细分析了四类青年群体的特征。结果发现,粤港澳三地青年价值观存在相似处,都较为重视社会和谐、锐意进取、家庭幸福、享受快乐等价值观。但三地青年在价值观维度排序上存在差异,广东青年将国家认同排在第一位,大多属于“家国情怀型”和“创新求富型”;香港青年将社会和谐排在第一位,较为注重享受快乐、财富地位,大多属于“自我享乐型”和“创新求富型”;澳门青年将享受快乐排在第一位,大多属于“传统保守型”和“家国情怀型”。建议应加强粤港澳大湾区青年广泛交往、全面交流、深度交融。

经皮微通道椎旁入路微创治疗腰椎间盘突出症效果分析

目的:探讨经皮微通道椎旁入路微创治疗腰椎间盘突出症与传统开放性手术治疗腰椎间盘突出症的临床效果差异。方法:回顾性分析笔者所在医院2015年5月-2017年12月收治的86例单节段腰椎间盘突出症患者,其中,43例设为对照组,采用传统开放性手术治疗,另43例设为观察组,采用经皮微通道椎旁入路微创治疗,对比两组患者的VAS、JOA评分差异,以及两组患者的切口长度、术中出血量、手术时间、术后下床活动时间、住院时间、并发症发生率和术后下腰部疼痛情况差异。结果:观察组患者的切口长度、术中出血量、术后下地活动时间及术后住院时间等围手术期相关指标均明显优于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者手术后6个月的VAS、ODI评分均明显低于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与传统开放性手术治疗腰椎间盘突出症相比,在严格掌握手术适应证和禁忌证的情况下,经皮微通道椎旁入路微创治疗腰椎间盘突出症具有切口小、出血少、术后下床活动时间短的特点,更有利于患者的恢复,值得临床推广应用。

2015～2017年湖南省感染性腹泻病原谱特征分析

目的了解湖南省感染性腹泻的病原谱及流行特征。方法设立监测点,采集腹泻患者粪便标本进行沙门菌、志贺菌、耶尔森氏菌、致泻性大肠杆菌、副溶血性弧菌等细菌病原和轮状病毒、诺如病毒、札如病毒、星状病毒、肠道腺病毒等病毒病原的检测。结果共采集1123份腹泻患者标本,总阳性率为31. 34%,病毒性病原检出高于细菌。细菌性病原检出以沙门菌为主,病毒则以轮状病毒A组和诺如病毒GⅡ型阳性为主。5岁以下儿童和50岁以上老人的检测阳性率较高。不同地区的病原谱差别较大。结论湖南省感染性腹泻病原体中病毒占比高于细菌,沙门菌、轮状病毒A组和诺如病毒GⅡ型是引起湖南省感染性腹泻最主要的病原体。

2015年湖南省手足口病流行特征分析

目的分析2015年湖南省手足口病流行特征,探讨手足口病流行规律,为制订防控策略和控制措施提供科学依据。方法收集2015年湖南省疾病监测报告系统报告的手足口病病例资料、病原学监测资料和突发公共卫生事件报告管理系统报告的聚集性疫情资料进行描述性流行病学分析。结果 2015年湖南省共报告手足口病病例135 628例,其中重症病例710例,死亡14例,发病率为201.32/10万;发病率较高的地区主要为湘中、湘东北和湘西地区;男女性别比为1.56∶1,5岁及以下年龄组病例占发病总数的97.01%;病原学监测阳性率为54.02%,普通病例、重症病例、死亡病例的EV71检出率分别为9.62%、29.48%和88.89%。结论湖南省手足口病发病有明显的季节性,高发人群是低龄儿童、散居儿童,不同血清型的毒株交替占主导地位,加强监测和风险评估、有效处置疫情和开展针对重点人群的健康教育是有效控制手足口病的关键。

一种测量三棱镜折射率的新方法

介绍了一种用分光计测量三棱镜折射率的方法,该方法具有原理简单,易于操作,相对误差小等优点。

空芯“2”切口技术在乳腺肿瘤整形手术中的应用

目的探讨空芯"2"切口在乳腺肿瘤整形手术中的临床应用效果。方法回顾性分析2017年5月至2018年9月于桂林市中医医院乳腺科接受空芯"2"切口乳腺肿瘤整形手术的28例乳腺癌患者的临床及随访资料,分析术后并发症、美学效果及复发情况。结果28例患者平均年龄为57.3岁,平均住院时间为6 d,平均切除组织重量为50.1 g,肿瘤大小最大为4.0 cm×3.2 cm,最小为1.8 cm×2.0 cm,平均手术时间为82 min,术中中位失血量为30.5 mL。1例患者进行二次阳性切缘切除。所有患者术后1个月内均未见血清肿、脂肪液化和组织坏死等并发症发生。术后1年美容效果优等18例,良好8例,一般2例。术后随访3年均未见局部复发。结论空芯"2"切口乳腺肿瘤整形手术安全性良好,患者可获得良好的美学效果,为乳腺肿瘤整形技术提供了新的方法。

2013～2017年湖南省一犬伤多人事件分析

目的分析湖南省一犬伤多人事件的流行病学分布特征及处置情况,为进一步做好狂犬病的防控提供依据。方法收集湖南省2013~2017年一犬伤多人事件的调查报告进行统计学分析。结果 2013~2017年湖南省共报告一犬伤多人事件49起,暴露人群413人,暴露人群伤口处置率99. 76%、人用狂犬疫苗接种率99. 27%、狂犬病人免疫球蛋白注射率90. 56%; 29只犬进行了犬脑采集,其中21只犬的犬脑检测为阳性,犬只带毒率为72. 41%;采集伤人犬只脑组织标本40份,检出狂犬病毒核酸阳性34份,标本阳性率85%,犬只带毒率为72. 41%,发病死亡2例。结论一犬伤多人事件由于影响广、危害大,应高度重视一犬伤多人的处置,加强流浪犬管理,减少因一犬伤多人事件而带来的危害。

超声引导安珂真空旋切术在乳腺微创活组织检查中的应用体会

目的:探讨在高频探头超声引导下安珂(EnCor)真空旋切术在乳腺病变活组织检查中的临床手术技巧及并发症的预防措施。方法:选择2015年1月-2019年12月收治入院的1000例乳腺肿瘤患者作为研究对象,在高频探头超声实时监控引导下,采取安珂真空辅助旋切活组织检查手术,分析超声定位方法、切口的选择、手术技巧及术后并发症等。结果:安珂旋切手术定位准确率100%,活组织检查成功率100%,病理正确率100%,其并发症主要有迷走神经反应、局部血肿、皮肤淤斑、皮肤凹陷、皮肤切割、肿瘤残留、切口感染等。结论:超声引导下安珂真空辅助旋切活组织检查术是一种准确、高效、微创、安全的手术活组织检查方法,经过一定的学习曲线,手术技巧逐渐娴熟后,其手术并发症将会大大减少。

Bloch表示中单量子比特的量子相干性

研究了Bloch表示中单量子比特的l_1 norm相干性和量子相对熵相干性,分别得到了相位阻尼通道、退极化通道和振幅阻尼通道下的两种相干性的解析表达式。作为它们的具体应用,解析研究了振幅阻尼通道下的一个单量子比特的量子相干性动力学演化,并数值分析了马尔科夫和非马尔科夫环境对系统的相干性演化的影响。

中国青年价值观研究述评

青年是否拥有正确的价值观,是关乎中国特色社会主义事业建设成败的大事。该文在全面回顾国内外价值观总体研究现状的基础上,分别从理论研究、实证研究、比较研究以及测量量表等方面出发,重点梳理了中国青年价值观研究成果,并揭示了现有研究的不足,为未来的中国青年价值观研究明确了方向。

考虑制氢效率特性的风氢系统容量优化

针对利用风电制氢导致电解槽间歇式运行的问题,提出了考虑制氢效率特性的风氢系统容量配置优化方法。首先研究了电解槽的制氢效率特性,评估电解槽的最优工作区间;在此基础上,采取电网辅助购电策略,维持电解槽的最优运行;考虑售电收益、售氢收益、投资运维成本和弃风成本,以风氢系统联合收益最大化为目标,计及风氢系统稳定运行约束和风电出力爬坡约束,合理地分配风电上网功率和制氢功率。文章联合风电外送输电工程进行了风氢系统容量配置优化,为风氢系统的容量优化提供新思路。

一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法

目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁磁干扰问题,提出一种基于旋转四元数、两级更新的姿态解算方法:第1级根据建立的陀螺仪、加速度计量测模型构建损失函数,采用梯度下降法对载体俯仰角和横滚角进行更新;第2级根据建立的磁力计量测模型,采用梯度下降法对载体偏航角进行更新。利用后验估计四元数计算铁磁干扰估计量,并将其作为下一时刻的先验铁磁干扰。实验结果表明,该算法可以有效校正角速率积分带来的累积误差,提高姿态解算精度,并具有一定抗铁磁干扰能力,增强了微惯性与磁组合测量单元姿态解算方法的环境适应性。