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基于特征点匹配的室内表面流场快速测量系统
被引量:
5
1
作者
曹列凯
detert martin
李丹勋
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1-8,共8页
为提升室内模型试验表面流场测量的计算效率,建立了基于图像特征点匹配的模型试验表面流场快速测量系统。该系统由摄像机、示踪粒子和测速软件组成,试验中首先投掷示踪粒子并采集试验视频,然后导入测速软件进行图像预处理和基于图像特...
为提升室内模型试验表面流场测量的计算效率,建立了基于图像特征点匹配的模型试验表面流场快速测量系统。该系统由摄像机、示踪粒子和测速软件组成,试验中首先投掷示踪粒子并采集试验视频,然后导入测速软件进行图像预处理和基于图像特征点匹配算法的快速测流计算并实时展示瞬时流场,最终输出原型尺度的时均流场及流线图。该系统应用于堰坝水闸工程模型试验和泄洪洞射流模型试验,系统自动化程度高,计算效率高,应用场景适应性强;输出的流场具有高时空间分辨率,精度与PIV相当,可真实反映出试验工况下表面水流特性。
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关键词
图像处理
流速测量
特征点匹配
河工模型试验
表面流场
原文传递
基于无人机的长河段表面流场测量系统与应用
被引量:
2
2
作者
曹列凯
detert martin
李丹勋
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1922-1929,共8页
针对自然河流长河段表面流场测量,建立了巡航模式下的无人机图像测速系统。首先在测流河段两岸布置地面控制点并向水面投掷示踪粒子,无人机巡航拍摄示踪粒子沿程运动影像,采用多视角运动结构恢复算法校正无人机影像,并利用粒子图像测速...
针对自然河流长河段表面流场测量,建立了巡航模式下的无人机图像测速系统。首先在测流河段两岸布置地面控制点并向水面投掷示踪粒子,无人机巡航拍摄示踪粒子沿程运动影像,采用多视角运动结构恢复算法校正无人机影像,并利用粒子图像测速算法计算局部河段流场,最终拼接生成全河段流场。该系统应用于水电站引水渠和城市河流顺直河段,得到了大范围、高空间分辨率和高覆盖度的全河段流场,流场空间分布准确反映了测流区域的水体运动特征;与声学Doppler剖面流速仪和旋桨流速仪结果相比,断面流向速度变化趋势一致,测流相对误差分别为±10%和±5%,符合野外测量精度要求。该系统精度合理,应用性强,满足了长距离河段高空间分辨率流场测量需求。
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关键词
表面流场
粒子图像测速
无人机
运动恢复结构
原文传递
题名
基于特征点匹配的室内表面流场快速测量系统
被引量:
5
1
作者
曹列凯
detert martin
李丹勋
机构
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
苏黎世联邦理工学院水力水文与冰川研究所
出处
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0402308)
文摘
为提升室内模型试验表面流场测量的计算效率,建立了基于图像特征点匹配的模型试验表面流场快速测量系统。该系统由摄像机、示踪粒子和测速软件组成,试验中首先投掷示踪粒子并采集试验视频,然后导入测速软件进行图像预处理和基于图像特征点匹配算法的快速测流计算并实时展示瞬时流场,最终输出原型尺度的时均流场及流线图。该系统应用于堰坝水闸工程模型试验和泄洪洞射流模型试验,系统自动化程度高,计算效率高,应用场景适应性强;输出的流场具有高时空间分辨率,精度与PIV相当,可真实反映出试验工况下表面水流特性。
关键词
图像处理
流速测量
特征点匹配
河工模型试验
表面流场
Keywords
image processing
velocity measurement
feature matching
river model experiment
surface velocity field
分类号
TV149.3 [水利工程—水力学及河流动力学]
原文传递
题名
基于无人机的长河段表面流场测量系统与应用
被引量:
2
2
作者
曹列凯
detert martin
李丹勋
机构
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
瑞士苏黎世联邦理工学院水利水文与冰川实验室
瑞士梅瑟尔勘察公司
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1922-1929,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51879138)。
文摘
针对自然河流长河段表面流场测量,建立了巡航模式下的无人机图像测速系统。首先在测流河段两岸布置地面控制点并向水面投掷示踪粒子,无人机巡航拍摄示踪粒子沿程运动影像,采用多视角运动结构恢复算法校正无人机影像,并利用粒子图像测速算法计算局部河段流场,最终拼接生成全河段流场。该系统应用于水电站引水渠和城市河流顺直河段,得到了大范围、高空间分辨率和高覆盖度的全河段流场,流场空间分布准确反映了测流区域的水体运动特征;与声学Doppler剖面流速仪和旋桨流速仪结果相比,断面流向速度变化趋势一致,测流相对误差分别为±10%和±5%,符合野外测量精度要求。该系统精度合理,应用性强,满足了长距离河段高空间分辨率流场测量需求。
关键词
表面流场
粒子图像测速
无人机
运动恢复结构
Keywords
surface velocity field
particle image velocimetry
unmanned aerial vehicles
structure from motion
分类号
TV123 [水利工程—水文学及水资源]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征点匹配的室内表面流场快速测量系统
曹列凯
detert martin
李丹勋
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
原文传递
2
基于无人机的长河段表面流场测量系统与应用
曹列凯
detert martin
李丹勋
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
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