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载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析
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作者 丁百慧 杨彬 +1 位作者 秦政 李爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1471-1482,共12页
面向载人月球探测转移轨迹与月面着陆区评估过程中约束繁杂、任务轨道计算与分析效率低、可靠性差等挑战,提出了基于伪状态理论和动态权值策略的载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析方法。利用伪状态技术建立了载人月球探测... 面向载人月球探测转移轨迹与月面着陆区评估过程中约束繁杂、任务轨道计算与分析效率低、可靠性差等挑战,提出了基于伪状态理论和动态权值策略的载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析方法。利用伪状态技术建立了载人月球探测任务转移轨道优化模型,实现了地月空间三体动力学模型下的高精度地月自由返回轨道和月球返回轨道的快速解算;同时,引入动态权值策略处理任务周期、窗口及速度增量、任务光照、再入返回等工程约束指标,建立了载人月球探测任务代价评估准则,给出了动态权值的取值区间。针对我国未来载人月球探测任务潜在着陆区的数值仿真结果表明,所提方法实现了月球候选着陆区的转移轨迹高效计算与综合代价评估排序。 展开更多
关键词 载人登月 轨道设计 任务代价评估 地月空间
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Modeling and Compensation Technology for the Comprehensive Errors of Fixture System 被引量:10
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作者 HE Gaiyun YANG Baolong +1 位作者 ding baihui JIA Hongyang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期385-391,共7页
Error modelling and compensating technology is an effective method to improve the processing precision.The position and orientation deviation of workpiece is caused by the fixing and manufacturing errors of the fixtur... Error modelling and compensating technology is an effective method to improve the processing precision.The position and orientation deviation of workpiece is caused by the fixing and manufacturing errors of the fixture.How to reduce the position and orientation deviation of workpiece has become a technical problem of improving the processing quality of workpiece.In order to increase machining accuracy,an implementation scheme of fixture system comprehensive errors(FSCE) compensation is proposed.A FSCE parameter model is established by analyzing the influence of contact points on the position and orientation of workpiece.Meanwhile,a parameter identification method for FSCE parameter model is presented by using the 3-2-1 deterministic positioning fixture,which determines the model parameters.Moreover,a FSCE compensation model is formulated to study the compensation value of the cutting position.By using RenishawOMP60 Probe and combining vertical machining centre(SKVH850) equipment with SKY2001 Open CNC System,on-machine verification system(OMVS) is built to measure FSCE successfully.The processing error can be reduced by analyzing the cutting position of the tool with the homogeneous transformation of space coordinate system.Finally,the compensation experiment of real time errors is conducted,and the cylindricality and perpendicularity errors of hole surface are reduced by 30.77% and 28.57%,respectively.This paper provides a new way of realizing the compensation of FCSE,which can improve the machining accuracy of workpiece largely. 展开更多
关键词 fixture system error compensation on-machine verification the position and orientation deviation machining accuracy
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微机械陀螺仪解调相角在线自补偿方法
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作者 丁柏会 贾佳 李宏生 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期24-26,31,共4页
提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自... 提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自补偿方法,该方法可在线辨识解调相角,从而对解调参考信号进行相角调整。仿真和实验结果表明该相角补偿方法可有效提升微机械陀螺仪的零偏性能,零偏稳定性由补偿前115.257°/h降低到补偿后31.406°/h,降幅达到72.7%。 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 解调相角 在线自补偿 零偏性能
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