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电机驱动非理想振动系统的索末菲效应
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作者 丁川 甘子川 +1 位作者 王笑 宋汉文 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2731-2740,共10页
真实转子系统的电机输出功率有限且无法提供理想恒定驱动,随着电机输入电压升高,在系统固有频率附近会出现长时间平均转速停滞和多稳态跳跃,称为“索末菲(Sommerfeld)效应”.这类非理想电机启动时会经过索末菲效应作用区,而长期陷于这... 真实转子系统的电机输出功率有限且无法提供理想恒定驱动,随着电机输入电压升高,在系统固有频率附近会出现长时间平均转速停滞和多稳态跳跃,称为“索末菲(Sommerfeld)效应”.这类非理想电机启动时会经过索末菲效应作用区,而长期陷于这一区域时电机转速剧烈波动,会严重影响电机寿命.简化忽略转速波动而注重稳态平均转速,无法观察系统内部受力变化,因此借助数值分析研究电机系统与振动系统作用过程.建立了非理想直流电机-质体-不平衡转子系统的机电耦合动力学模型,通过Matlab/Simulink建模,分析了振动系统各内力分量的变化规律,考察了索末菲效应产生、演变和消失过程.观察到非理想系统进入共振区后,恢复力、惯性力和阻尼力将突然产生偶数倍频成份,导致系统在平均转速与固有频率渐进一致的前提下,产生快转、停转乃至反转剧烈交替切换的现象,并在输入电压大于临界电压后结束跳跃.研究描述了在非理想驱动下系统展现的非线性行为,最后为振动系统动力设计提供指导并确保动力设备正常运行. 展开更多
关键词 索末菲效应 转子系统 振动系统 非线性动力学
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地下工程预制梁钢筋骨架安装与成型技术研究
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作者 时文峰 丁川 +3 位作者 仇涛 童立元 王逸凡 马海洋 《建筑技术》 2024年第16期1924-1928,共5页
预制梁钢筋骨架技术可提高地下工程的施工效率和质量,但是也面临着技术标准不统一、设计与制造的一体化、运输和安装、质量控制和监测、经济可行性等多种问题和挑战。在此背景下,本研究以南京市建宁西路过江隧道江南工作井环梁施工项目... 预制梁钢筋骨架技术可提高地下工程的施工效率和质量,但是也面临着技术标准不统一、设计与制造的一体化、运输和安装、质量控制和监测、经济可行性等多种问题和挑战。在此背景下,本研究以南京市建宁西路过江隧道江南工作井环梁施工项目为依托,介绍了基坑预制环梁钢筋骨架技术,并针对工作井第2~8道环梁开展了相关研究,取得了一系列研究成果,包括超长预制环梁钢筋骨架吊装施工、吊装方案的计算和选择以及拼接标准的制订等,为地下工程预制梁钢筋骨架技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 地下工程 过江通道 工作井 预制梁钢筋骨架 吊装 分块对接 模板安装
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基于课程思政理念的“环境科学基础”教学改革探索
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作者 丁川 曾雪琴 +3 位作者 王利文 李鹏波 杨曙兰 段超然 《常州工学院学报》 2024年第5期101-104,共4页
“环境科学基础”作为一门综合性、跨学科的交叉创新课程,其教学改革探索对思想政治教育体系构建具有重要理论意义与现实价值。基于课程思政理念的“环境科学基础”教学体系重构与实践,探索课程思政教学改革路径,以实现知识、能力与价... “环境科学基础”作为一门综合性、跨学科的交叉创新课程,其教学改革探索对思想政治教育体系构建具有重要理论意义与现实价值。基于课程思政理念的“环境科学基础”教学体系重构与实践,探索课程思政教学改革路径,以实现知识、能力与价值在本课程中的有机融合,形成与思政课程同向同行、协同育人的专业课教学工作新模式,提高人才培养质量,提升课程思政落实立德树人根本任务的成效。 展开更多
关键词 环境科学 本科生 教学改革 课程思政
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安全风险分级管控与“两票”的融合应用
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作者 梅增荣 蒋三林 +2 位作者 朱志伟 丁川 王强 《电力安全技术》 2024年第7期6-9,共4页
某公司在作业安全风险分级管控方面存在方法落后、人员不足、管理粗放、措施难以落地等问题。为健全安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防工作机制,提升安全管控水平,在“两票”系统的基础上建立安全风险分级管控系统,实现“两票”... 某公司在作业安全风险分级管控方面存在方法落后、人员不足、管理粗放、措施难以落地等问题。为健全安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防工作机制,提升安全管控水平,在“两票”系统的基础上建立安全风险分级管控系统,实现“两票”系统与安全风险分级管控系统的联动,推进安全风险分级管控在具体生产作业流程中的应用。 展开更多
关键词 安全风险 分级管控 两票 风险数据库
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二维活塞/缸体副微间隙流场的剪切空化实验研究 被引量:1
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作者 丁川 章立超 +3 位作者 夏宁 陈豪奇 阮健 孟彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1395-1406,共12页
二维液压元件能充分利用二维活塞的面密封以及周向旋转配流等特点以获得更好的工作性能,但面临二维活塞与缸体配合微间隙中油液强剪切可能诱发空化的问题。为探究该处微间隙内油液的一维运动工况,利用自制的外筒旋转同心圆筒装置开展纯... 二维液压元件能充分利用二维活塞的面密封以及周向旋转配流等特点以获得更好的工作性能,但面临二维活塞与缸体配合微间隙中油液强剪切可能诱发空化的问题。为探究该处微间隙内油液的一维运动工况,利用自制的外筒旋转同心圆筒装置开展纯剪切流动实验研究,分别就不同转速、流场压力、油液上方空气占比、内筒外壁面配流槽结构以及微间隙厚度进行可视化研究。实验结果表明:流场压力与发生剪切空化的临界剪切应力成线性增大关系,压力越大油液空化所需剪切应力越大;若油液上方空间内留有空气,则上方空气含量越高对剪切空化的抑制作用越强;而二维活塞的配流槽结构一方面会减小油液的剪切扭矩,另一方面会改变纯剪切流场,从而抑制剪切空化的发生;微间隙厚度的减小将使发生剪切空化的临界剪切应力减小,从而降低剪切空化发生的难度。 展开更多
关键词 液压元件 二维活塞 微间隙 剪切空化
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单向高频正弦流量信号标定系统的建模与试验
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作者 丁川 朱海鑫 +3 位作者 朱宽宽 夏宁 刘丽 阮健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2375-2380,2390,共7页
为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信... 为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信号和阶跃流量信号后,标定系统经调整后会达到稳定状态,即动态缸活塞处于设定的行程中位。在输入50 Hz的正弦流量信号后系统仍未出现幅值衰减,具有良好的标定能力.搭建试验台,输入单向高频正弦流量信号进行标定系统试验,使用标定流量理论公式计算系统的输出值.试验结果证明,当输入变频率为5~30 Hz的正弦流量信号时,标定系统的输出值没有幅值衰减和相位滞后.系统的表现与仿真结论一致,具有标定单向高频流量信号的可行性. 展开更多
关键词 单向高频流量 标定系统 AMESIM仿真 流量标定试验 闭环控制
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基于PtOEP分子温度探针对OLED结温的判定及实验研究
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作者 丁川 姜雪松 +2 位作者 许正印 王忠强 王华 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1069-1076,共8页
使用正性光敏聚酰亚胺(PSPI)和光刻技术制备了一系列不同图案化的有机发光二极管(OLED)器件,以铂八乙基卟啉(PtOEP)作为分子温度探针探究不同图案化OLED所产生的热效应,并进一步研究不同热效应对OLED器件的影响。结果表明,像素尺寸在500... 使用正性光敏聚酰亚胺(PSPI)和光刻技术制备了一系列不同图案化的有机发光二极管(OLED)器件,以铂八乙基卟啉(PtOEP)作为分子温度探针探究不同图案化OLED所产生的热效应,并进一步研究不同热效应对OLED器件的影响。结果表明,像素尺寸在500μm以下时,器件工作中产生的热效应与像素尺寸呈正相关,且与线宽和总开口面积无关;而像素尺寸达到500μm以上时,器件中产生的热效应没有进一步增长。其中5μm孔径的像素在室温10 mA/cm^(2)电流密度下工作时,器件的温度为303.29 K,而相同条件下像素尺寸为2000μm时,器件温度可高达314.65 K;当环境温度升至323.15 K时,器件所产生的热效应呈现相同的趋势。具有不同热效应器件的外量子效率曲线表明,器件温度的升高导致外量子效率降低,其原因是温度升高导致载流子迁移速率加快,但同时也使三线态激子之间及激子与极化子之间的碰撞概率升高,从而加剧激子猝灭,导致效率下降。 展开更多
关键词 图案化OLED PtOEP 分子温度探针 结温
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二维活塞式动态流量计的仿真分析与优化
8
作者 张东东 陈豪奇 +2 位作者 夏宁 丁川 阮健 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期67-74,共8页
二维活塞式动态流量计,其主要特点在于采用具有旋转和往复直动双运动自由度的二维活塞作为流量计量单元。介绍该流量计机械结构和工作原理后,建立了相关动态模型,并研究了该流量计自身的计量特性以及各个结构参数对该流量计动态性能的影... 二维活塞式动态流量计,其主要特点在于采用具有旋转和往复直动双运动自由度的二维活塞作为流量计量单元。介绍该流量计机械结构和工作原理后,建立了相关动态模型,并研究了该流量计自身的计量特性以及各个结构参数对该流量计动态性能的影响,包括二维活塞直径、二维活塞质量以及计量单元内计量腔体积等。结果表明,采用两个计量单元并联连接结构的该流量计流量脉动极小,减小二维活塞质量以及减小工作腔中的死腔体积可以提升流量计的动态性能,而二维活塞直径对流量计动态性能的影响是随数值先增大后减小,这为二维活塞式动态流量计提供了优化方向。 展开更多
关键词 流量计 二维活塞 仿真研究 动态特性
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不同社会距离下的共同内群体认同对医患纠纷中攻击行为的影响 被引量:1
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作者 毕亚萱 丁川 王沛 《温州医科大学学报》 CAS 2023年第4期331-334,共4页
目的:考察不同社会距离下的共同内群体认同对医患群际威胁引发的攻击行为的影响。方法:以医患纠纷事件作为群际威胁的实验材料,采用竞争反应时范式和内隐联想范式获取攻击性指标,采用独立样本t检验分析不同社会距离的攻击性差异。结果:... 目的:考察不同社会距离下的共同内群体认同对医患群际威胁引发的攻击行为的影响。方法:以医患纠纷事件作为群际威胁的实验材料,采用竞争反应时范式和内隐联想范式获取攻击性指标,采用独立样本t检验分析不同社会距离的攻击性差异。结果:不同社会距离的共同内群体认同对医患群际间威胁所引发的内隐攻击行为影响不同:当社会距离较远时,隐性攻击明显增强[t(58)=2.59,P=0.013]。结论:建立社会距离更近的医患双方共同内群体认同有利于建立更好的医患关系。 展开更多
关键词 医患纠纷 社会距离 共同内群体认同 群际威胁 攻击行为
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超大体积承台高抗裂混凝土性能研究
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作者 赵娜 鲁志伟 +4 位作者 那继鹏 盛炎民 丁川 崔招娣 王宁宁 《建材世界》 2023年第6期32-35,共4页
为保障超大体积承台混凝土的使用寿命并提升其抗裂性能,通过应用水化热调控和补偿收缩技术,结合温度、强度、变形以及耐久性能等多种试验方法,制备出具有低温升、高抗裂性能的混凝土。结果表明,采用410 kg/m^(3)的胶凝材料量,加入25%的... 为保障超大体积承台混凝土的使用寿命并提升其抗裂性能,通过应用水化热调控和补偿收缩技术,结合温度、强度、变形以及耐久性能等多种试验方法,制备出具有低温升、高抗裂性能的混凝土。结果表明,采用410 kg/m^(3)的胶凝材料量,加入25%的Ⅰ级粉煤灰、10%的S95级矿粉和8%的抗裂剂,以及0.36的水胶比、40%的砂率和1.5%的外加剂掺量,制备出了超大体积承台C40抗裂混凝土。混凝土在初凝后的1~3 d,绝热温升相较于基准配比分别降低了40%、25%和20%。在7 d后,绝热温升为37.8℃。经过30 d的补偿收缩后,混凝土的膨胀变形超过150×10^(-6)。这表明该混凝土不仅能够满足工作性能和力学性能要求,而且具备了良好的抗裂性能和耐久性能。 展开更多
关键词 超大体积 混凝土 绝热温升 变形性能
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通过版权经纪体系助力版权输出的路径探讨
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作者 丁川 《出版发行研究》 CSSCI 北大核心 2023年第7期80-85,92,共7页
通过剖析版权经纪体系在版权输出业务中的价值赋能作用,探讨了版权经纪体系助力文化走出去面临的问题和可选择的路径。为更好服务国家文化战略,构建我们自有的版权经纪体系,是完善版权输出基础设施的重要举措。
关键词 版权输出 文化走出去 经纪人 版权经纪体系
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负压引流技术在全膝关节置换术后的联合应用研究进展
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作者 丁川 唐鸿娟 +3 位作者 马贤明 周颐 向柄彦 邓江 《中国医药导报》 CAS 2023年第11期45-48,共4页
全膝关节置换术(TKA)是目前治疗终末期膝关节骨性关节炎的金标准。且经过TKA几十年的发展与创新,闭式负压引流(CSD)技术的联合应用作为常规引流方案被广泛应用于TKA术后,被认为在TKA术后能够明显减少血肿的形成、缓解疼痛、加速伤口愈... 全膝关节置换术(TKA)是目前治疗终末期膝关节骨性关节炎的金标准。且经过TKA几十年的发展与创新,闭式负压引流(CSD)技术的联合应用作为常规引流方案被广泛应用于TKA术后,被认为在TKA术后能够明显减少血肿的形成、缓解疼痛、加速伤口愈合、促进患肢功能康复、推动术后快速康复计划理念的实施,但同时又可能增加TKA术后失血量,从而导致患者输血率增加、住院时间延长等。对于CSD技术在TKA术后的联合应用目前仍存在争议,本文将对TKA术后CSD技术的联合应用方法及其研究进展做一综述,主要方法有CSD技术联合夹管技术、常压转负压方案、负压伤口疗法、控制器调节压力方案、CSD技术联合自体血回输及关节腔内氨甲环酸注射等,以期为临床医生提供参考。 展开更多
关键词 负压引流 全膝关节置换术 快速康复 骨性关节炎
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心外膜脂肪体积与冠状动脉粥样硬化及心肌桥的关系 被引量:12
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作者 李红文 赵韧 +6 位作者 李小虎 丁川 王婷婷 余长亮 王万勤 王海宝 刘斌 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期64-67,共4页
目的探讨心外膜脂肪(EAT)体积与冠状动脉粥样硬化及心肌桥(MB)之间的关系。方法回顾性分析接受冠状动脉CTA检查的375例患者的影像学资料,其中粥样硬化斑块导致冠状动脉狭窄患者116例(斑块组),单纯MB患者78例(MB组),MB合并动脉粥样硬化... 目的探讨心外膜脂肪(EAT)体积与冠状动脉粥样硬化及心肌桥(MB)之间的关系。方法回顾性分析接受冠状动脉CTA检查的375例患者的影像学资料,其中粥样硬化斑块导致冠状动脉狭窄患者116例(斑块组),单纯MB患者78例(MB组),MB合并动脉粥样硬化斑块患者35例(MB合并斑块组),冠状动脉正常者146例(正常组)。测量并比较4组EAT体积。结果斑块组、MB组、MB合并斑块组、正常组平均EAT体积分别为(110.76±37.17)cm 3、(104.97±36.72)cm 3、(112.02±45.32)cm 3、(91.06±34.27)cm 3,斑块组、MB组、MB合并斑块组均高于正常组(P=0.001、0.031、0.043),斑块组、MB组、MB合并斑块组两两比较差异均无统计学差异(P均>0.05)。结论MB患者EAT体积增大,具有发展为动脉粥样硬化的潜在风险。 展开更多
关键词 心脏 脂肪组织 冠状动脉疾病 动脉硬化 心肌桥 体层摄影术 X线计算机
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迈向更加可支付的机动性与住房——公交导向开发及其公平效应的规划解析 被引量:10
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作者 林雄斌 杨家文 丁川 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第9期118-126,共9页
公交导向开发(TOD)能显著提升地块的交通可达性,并带来土地及住房的增值。然而,对一部分社会群体来说,这种可达程度的提升会增加其居住成本,在一定程度上降低对可支付住房的可获得性。公交都市是我国高密度城市发展的重要方向,但仍缺乏... 公交导向开发(TOD)能显著提升地块的交通可达性,并带来土地及住房的增值。然而,对一部分社会群体来说,这种可达程度的提升会增加其居住成本,在一定程度上降低对可支付住房的可获得性。公交都市是我国高密度城市发展的重要方向,但仍缺乏对TOD公平性的关注。立足于我国现有偏向小汽车的交通投资、规划与政策所引发的问题,本文揭示公交导向开发应加强对空间均衡和社会公平的重视,并且介绍了美国一些城市在TOD规划建设中兼顾低收入群体保持住房可支付性的规划和政策措施。考虑到我国城市高密度的空间特征及发展公共交通的可行性和必要性,指出为保障社会公平应建立多层次的公共交通系统、促进可支付的"住房-交通"系统、重视非机动交通的地位与作用、谨慎对待城市停车系统的供给。 展开更多
关键词 公共交通导向发展 社会公平视角 交通问题 交通与土地协调发展
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建成环境与交通需求管理的协同效应研究展望 被引量:4
15
作者 丁川 张慧 +1 位作者 杨励雅 曹新宇 《西部人居环境学刊》 CSCD 2021年第4期45-51,共7页
作为促进绿色出行的重要举措,已有诸多研究分析建成环境或交通需求管理对出行行为的影响,但大多数忽视了两者之间的协同作用。准确分析建成环境、交通需求管理对出行行为的影响机制,以及其协同效应,能够为促进我国大城市绿色出行、贯彻... 作为促进绿色出行的重要举措,已有诸多研究分析建成环境或交通需求管理对出行行为的影响,但大多数忽视了两者之间的协同作用。准确分析建成环境、交通需求管理对出行行为的影响机制,以及其协同效应,能够为促进我国大城市绿色出行、贯彻绿色发展理念提供理论支撑和精准施策依据。本文基于当前研究现状,对建成环境与出行行为、交通需求管理与出行行为的影响,以及建成环境和交通需求管理的协同作用研究进行了总结,并结合我国大城市建成环境和居民出行特征对学术研究热点问题进行展望。 展开更多
关键词 土地利用 交通需求管理 阈值效应 协同作用
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面向交通强国建设需求的智能交通创新型人才培养体系研究及实践 被引量:7
16
作者 丁川 于滨 +1 位作者 鲁光泉 高剑 《高教学刊》 2022年第32期30-34,共5页
新时期交通强国建设对交通人才培养提出新要求,高等院校作为人才培养的主阵地,应积极响应国家重大战略,主动跟踪交通行业变革动向,为建设交通强国提供坚强人才支撑。为此,该文剖析新时期我国高等院校智能交通人才培养存在的问题,提出面... 新时期交通强国建设对交通人才培养提出新要求,高等院校作为人才培养的主阵地,应积极响应国家重大战略,主动跟踪交通行业变革动向,为建设交通强国提供坚强人才支撑。为此,该文剖析新时期我国高等院校智能交通人才培养存在的问题,提出面向交通强国建设需求的智能交通创新型人才培养体系建设途径。结合北京航空航天大学交通运输国家级一流专业建设任务,初步探索建立符合交通强国要求、具有北航特色的人才培养体系,为国内交通运输类高等院校人才培养体系优化提供借鉴。 展开更多
关键词 交通强国 交通运输 智能交通 人才培养 新工科
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基于量化管理的形成性评价在药理学教学中的应用 被引量:8
17
作者 陈絮蒙 丁川 郭亦杰 《药学教育》 2020年第2期21-24,79,共5页
探索基于量化管理的形成性评价在药理学教学中的应用。经专家讨论形成量化指标体系,以临床医学专业本科学生为应用对象,对学习效果进行量化标准的形成性评价。量化标准的形成性评价在临床医学专业药理学教学中取得良好效果,师生满意度... 探索基于量化管理的形成性评价在药理学教学中的应用。经专家讨论形成量化指标体系,以临床医学专业本科学生为应用对象,对学习效果进行量化标准的形成性评价。量化标准的形成性评价在临床医学专业药理学教学中取得良好效果,师生满意度较高。经过量化管理的形成性评价有助于提高学生平时学习的积极性,有助于教师通过反馈调整教学,具有较高的成绩区分度和易操作性。 展开更多
关键词 药理学 形成性评价 药学教育研究
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基于战略风险投资的融资契约设计及融资决策 被引量:8
18
作者 丁川 李爱民 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第1期57-79,共23页
初创企业融资过程中,融资的对象以及合同的设计会对初创企业的经营状态以及社会福利水平产生重要影响.本文将融资的对象分为仅仅追求货币收益的风险投资家和同时追求货币收益及战略目标的战略投资者,并基于此在阶段性融资背景下考察了... 初创企业融资过程中,融资的对象以及合同的设计会对初创企业的经营状态以及社会福利水平产生重要影响.本文将融资的对象分为仅仅追求货币收益的风险投资家和同时追求货币收益及战略目标的战略投资者,并基于此在阶段性融资背景下考察了单个投资者、多个独立投资者以及辛迪加组织这三类融资方式中融资对象的选择和融资契约的设计,最后以社会福利水平最优为首要目标、企业预期收益最大为次要目标为企业家提供最优的融资决策.通过分析表明一个最优的融资决策应当包含最优的融资方式和最优的融资对象.关于融资方式,辛迪加组织提供融资可行时,企业家应寻求辛迪加组织融资且这种融资方式总是社会有效率的;辛迪加组织提供融资不可行时,企业家应寻求多个独立的投资者融资,但这种融资方式无法实现最优的社会福利水平.关于融资对象,企业家应选择努力水平与一阶最优努力水平最为接近的投资者. 展开更多
关键词 风险投资家 战略投资者 契约设计 努力 融资
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沼气制氢工艺研究进展 被引量:7
19
作者 丁川 羊省儒 +4 位作者 李叶青 周红军 江皓 徐泉 冯璐 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1-10,共10页
沼气是具有巨大发展潜力的清洁可再生能源,可作为生物天然气的来源。利用沼气提纯得到天然气品质的甲烷制氢或沼气原料直接制氢具有可持续和环境友好等优点,而沼气中杂质的去除、催化剂以及操作条件的优化是提高沼气制氢反应效率和选择... 沼气是具有巨大发展潜力的清洁可再生能源,可作为生物天然气的来源。利用沼气提纯得到天然气品质的甲烷制氢或沼气原料直接制氢具有可持续和环境友好等优点,而沼气中杂质的去除、催化剂以及操作条件的优化是提高沼气制氢反应效率和选择性的重点。系统综述了目前主要的几种沼气制氢工艺的研究进展。较优的沼气制氢工艺包括:将沼气提纯得到的甲烷通过催化裂解法制氢,可避免生成CO_(x);消耗沼气主要成分CO_(2)和CH4制氢的干重整法;能够结合H2的分离和纯化、CO_(2)捕集和热整合的化学链重整技术。通过高效的工艺利用沼气制取氢气,对促进生物天然气产业的发展、提高可再生能源的使用率以及实现碳减排具有重要意义。 展开更多
关键词 沼气 制氢 水蒸气重整 干重整 化学链重整
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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量:11
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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真
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