结合形态描述和直方图特征改进的点云配准

针对点云配准过程中配准效率和精度无法兼得的问题,提出一种将内部形态描述(ISS)特征点和二进制方向直方图(BSHOT)特征描述符相结合的改进的点云配准算法。该算法先采用体素格网下采样和ISS算法提取特征点;然后通过二进制的方向直方图(BSHOT)特征描述符结合汉明距离和随机采样一致性算法(RANSAC)进行粗配准;最终利用改进的ICP算法进行精确配准。利用多组点云数据对该方法进行验证。结果表明,在相同条件下,改进后的算法在配准时间和配准精度上均优于其他算法。说明所提出的方法具有较高的配准效率与精度,且随着点云数量的增多,配准精度的提高效果会增强。

医护人员对膀胱癌术后冲洗液颜色与出血量认知调查分析

目的:调查医护人员对膀胱癌术后膀胱冲洗液颜色与出血量的了解情况。方法:采用自制冲洗液比色卡及认知调查问卷,通过方便取样方法选取本地区三级综合医院泌尿外科73名医护人员作为调查对象,对其膀胱癌术后持续膀胱冲洗液颜色与出血量的认知情况进行调查分析。结果:医护人员在颜色值1~4度判断上表现出3到4种选择结果,跨度较大,仅5度颜色值被描述为鲜红色基本一致;1~4度色多被描述为淡红色、浅红色;4~7度色可被认为鲜红色;能根据冲洗液颜色判断患者相应出血量的医护人员约为50%,而50%医护人员对比色卡对应出血量的判断结果存在非常大的出入;100%医护人员认为采用客观冲洗液颜色判断标准十分必要。结论:应采用更客观、更直观的方法评估冲洗液颜色,对于医护人员给予针对性干预措施具有重要意义。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)与开放性耻骨后前列腺癌根治术(RRP)的5年肿瘤学效果对比

目的分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALP与开放性耻骨后前列腺癌根治术(open retropubic radical prostatectomy,RRP)治疗局限性前列腺癌的5年肿瘤学效果。方法收集复旦大学附属华东医院泌尿外科2009年7月至2014年3月同期接受RALP或RRP并获得随访的95例患者临床资料,比较两种术式的手术时间、术中失血量及输血比例、术后病理、生化复发率等指标。结果 95例手术均获成功,RALP组无中转开放。RALP组与RRP组手术时间分别为212.3与166.8 min(P<0.05),术中失血量分别为237.3与557.3 mL(P<0.05);术中输血比例分别为16.7%与78.7%(P<0.05);手术切缘阳性率分别为22.0%与7.8%(P<0.05),1年尿控率分别为79.5%和84.7%,6个月、1年、2年、3年、4年、5年生化复发率分别为6.2%和4.3%、18.8%和6.4%、25.0%和14.9%、29.2%和21.3%、31.2%和21.3%、31.2%和23.4%。两组5年内的生化复发率差异无统计学意义。结论 RALP具有损伤小、出血少、输血少的优点,但手术时间长于RRP。两种术式的尿控、手术切缘阳性率及5年长期肿瘤学效果等相似。

基于Landsat数据的城市热岛变化分析——以南京市为例

伴随着不断发展的城市化过程与土地开发,城市土地覆盖和利用状况发生了明显的变化,导致地表温度强度也发生了显著的变化,热岛效应作为城市化过程中带来的环境问题,对其形成和演变规律的研究有助于人们有效地应对它。以南京市为研究区域,利用2000年、2005年、2010年、2015年4期Landsat卫星影像数据进行土地利用/覆盖分类,并反演出不同时期的地表温度,对土地利用/覆盖类型动态变化的空间特征及地表温度对城市化的响应情况进行了定量研究。结果表明,南京城市热岛效应明显,城镇区域地表温度长年高于郊区,热岛强度逐年增强。南京市热岛主要分布在城市中心区域,同时,南京存在不止1个热岛中心,所在地均为城镇建筑区域或人类活动较为频繁的商业区居民区及工业区域。利用景观指数分析城市热环境,热岛景观斑块总数与密度呈增加趋势,其中对热岛效应更为重要的高等级热岛景观类型面积、比例、斑块数量、密度及平均斑块面积均呈上升趋势,整个热岛景观的斑块形状趋向复杂。高等级景观斑块类型内部各斑块之间在互相接近,逐渐形成团簇状。景观水平的蔓延度总体呈下降趋势,优势度高的低等级热岛景观所占比重下降,优势度逐渐降低。热岛景观面积在各类型间的分配逐渐趋于均匀。

长三角地区植被物候时空变化及其对城市化的响应

为理解城市化对植被物候产生的影响,利用长三角地区2001—2018年的MODIS-EVI时间序列数据,采用动态阈值法提取植被物候参数,即植被物候开始期(SOS)、结束期(EOS)和生长期(GSL),分析长三角地区11个重要城市及周边区域植被物候的时空变化。研究表明:2001—2018年长三角11个重要城市出现物候开始期提前、结束期推迟、生长期延长的现象。植被物候沿城区—郊区—农村方向呈现明显的梯度变化,城区植被比农村植被的生长季开始期平均提前9.6d、结束期平均推迟6.8 d。城市化的发展对物候开始期提前、结束期推迟、生长季延长具有重要影响,但在不同的区域背景下,城市化对植被物候的影响具有差异性。研究表明,地表温度与物候期在城乡梯度上存在明显的非线性函数关系。研究有助于加深城市化发展对生态系统影响的理解,且对城市规划与保护生物多样性具有指导意义。

Coupled Modified Korteweg-de Vries Lattice in （2＋1） Dimensions and Soliton Solutions

The coupled semi-discrete modified Korteweg-de Vries equation in （2＋1）-dimensions is proposed, it is shown that it, can be decomposed into two （1＋1）-dimensional differential-difference equations belonging to mKdV lattice hierarchy by considering a discrete isospeetral problem. A Darboux transformation is set up for the resulting （2＋1）- dimensional lattice soliton equation with the help of gauge transformations of Lax pairs. As an illustration by example, the soliton solutions of the mKdV lartice equation in （2＋1）-dimensions are explicitly given,

基于SPOT_NDVI的甘肃省植被覆盖变化及其与气候、地形因子的关系

植被覆盖时间序列特征体现了气候变化和人类活动对环境的影响,利用2000~2018年SPOTNDVI并结合气象和地形数据,采用趋势分析、偏相关分析、地形面积修正等方法探究甘肃省植被覆盖的变化特征及与气候、地形的关系。研究表明:近19年来,甘肃省植被覆盖整体呈恢复状态,但低覆盖区面积仍为最大,空间分布总体呈现南高北低的状态。降水对省内植被生长总体起到促进作用,特别是黄土高原地区,植被覆盖度与降水有显著的正相关性;在南部湿润区和北部干旱区,气温对植被生长分别起到促进和抑制作用。就地形而言,海拔2500~3000 m、坡度大于25°的半阳坡地区最适宜植被生长。进行植被覆盖研究,有利于区域生态建设和持续性发展,同时对人地关系以及经济发展的统筹规划也有重要的理论与实际意义。

基于TVX方法的南京市城区时空格局与地表温度的研究

随着全球气候变化和人类活动的不断加剧,导致生态、资源与环境问题日趋严重,区域空间格局变化与地表温度的研究已成为全球环境变化的热门和重点研究课题。采用2000年、2006年和2010年的TM遥感影像,结合GIS和RS技术研究南京市不同时期的时空分布特征、演变特征以及地表温度的变化。结果表明:2000~2010年南京市城区建设用地面积增长幅度较大,而耕地面积却呈显著递减趋向,水体和草地面积基本保持稳定,林地面积略有增长。NDVI和MNDWI均与地表温度呈负相关,通过构建TVX空间观察南京城市化进程,发现植被覆盖度持续降低,地表温度急速上升,到2010年,所有土地利用类型的聚类点的转化轨迹趋于一点,变化向量幅度是:林地>草地>水体>耕地,研究结果表明林地和水域对城市地表热环境具有强大的缓解作用,在城市化进程中,要注重城市水域和林地的保护,同时要改善城市绿化、减少能耗和节制热源。