基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪

海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。

中药复方基于Wnt/β-catenin信号通路调控糖尿病肾病研究进展

糖尿病肾病是糖尿病最常见的微血管并发症之一,也是造成终末期肾病的主要原因。Wnt/β-catenin信号通路与糖尿病肾病肾小管间质纤维化密切相关,主要通过足细胞、肾小球系膜细胞、肾小管上皮细胞等来改善糖尿病肾病。中药复方基于调控Wnt/β-catenin信号通路来改善肾脏病变及纤维化,保护肾脏功能,进而延缓病程进展,在治疗中发挥激活自噬、减少炎症反应及减弱氧化应激等作用。目前,关于中药复方基于Wnt/β-catenin信号通路的研究仍存在以下不足之处:(1)在中药复方的研究中,能够得出中药复方可通过Wnt/β-catenin信号通路发挥作用,但由于中药复方成份复杂多样,大多数仅仅发现相关性,而没有分析其具体的活性成分;(2)Wnt/β-catenin信号通路的相关研究并未深入探索该信号通路在肾纤维化中的作用机制;(3)目前关于中医药的大部分实验为动物体内实验,缺乏体外细胞的相关实验探究。今后,需加强对中药复方活性成分的研究,并开展更多的体外细胞实验,进行深层次的作用机制及靶点研究。

“光储直柔”技术应用于智慧园区规划的实践探索与展望

“光储直柔(PEDF)”是一种构建碳中和目标的新型建筑配电系统,是实现我国实现碳中和目标的重要技术方法。园区是实现双碳目标的主要阵地之一,探索“光储直柔”如何应用于智慧园区规划建设对实现园区的低碳智慧化发展具有重要意义。基于CiteSpace分析文献,研究“光储直柔”技术应用园区的研究前沿,了解该技术的研究热点和特征,并通过文献综述和案例实践整理“光储直柔”技术总结和研究方向,为分析“光储直柔”技术应用于智慧园区规划奠定理论和技术基础。以光谷之星智慧园区建设为代表性案例,介绍“光储直柔”技术应用在该智慧园区规划的实践技术和问题。最后,提出基于五大建成环境系统、全过程的智慧园区“光储直柔”技术应用框架图,指出“光储直柔”技术的能源应作为园区的补充能源,主要规划应用在移动能源消费场景、市政公用设施能源消费场景、配套公共建筑能源消费场景、产业建筑补充能源场景。“光储直柔”技术是实现产业园区低碳智慧发展的重要途径。未来可在全过程集成技术、智慧化控制技术、加大应用从建筑扩展到更宏观的层面、应结合“双碳”目标植入前期规划与设计等方面进行深化研究和探索。

COVID-19疫情暴发后急性PACG发作影响因素分析

目的分析新型冠状病毒感染(COVID-19)疫情暴发后急性原发性闭角型青光眼(PACG)患者在拟行青光眼手术患者中的构成比及发病的影响因素。方法采用横断面研究,以整群抽样法,通过医院信息化系统收集COVID-19疫情暴发后徐州市第一人民医院2022年12月16日至2023年1月16日住院拟行青光眼手术的患者141例及2021—2022、2020—2021、2019—2020年同期(12月16日至次年1月16日)住院拟行青光眼手术的患者231例。选取其中疫情暴发后急性PACG患者92例92眼为研究组,2021—2022年同期住院的急性PACG患者21例21眼为对照组。分析观察期内拟行手术的各类型青光眼患者构成比和急性PACG患者在拟行青光眼手术患者中的构成比及其临床特征,包括年龄、性别、视力、眼压、房角关闭程度。通过电话回访形式获得患者COVID-19后抗感冒药物服用情况、生活习惯和心理情绪变化(包括日饮水量和焦虑)等流行病学资料,采用医院抑郁和焦虑量表(HADS)评估研究组患者焦虑程度,分析疫情暴发后急性PACG患者发作的诱发因素。结果疫情暴发后1个月内徐州市第一人民医院急性PACG患者占比较2021—2022、2020—2021及2019—2020年同期显著增加,差异均有统计学意义(χ2=31.066、33.331、20.804,均P<0.001)。研究组与对照组不同等级视力眼数分布情况、眼压、眼压≥30 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)者及不同房角状态眼数分布情况比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。对照组发病期间患者无COVID-19及服用抗感冒药物等病史。研究组发病期间92例(占100%)患者新型冠状病毒核酸检测结果均为阳性,其中57例(占61.96%)有口服抗感冒药物史;同期住院其他类型青光眼患者49例,新型冠状病毒核酸检测结果均为阳性(占100%),20例(占40.82%)有口服抗感冒药物史。研究组急性PACG患者和同期其他类型青光眼患者口服抗感冒药物人数占比比较,差异有统计学意义(χ2=5.764,P=0.016)。研究组在COVID-19疫情暴发期间,诉日饮水量较之前有不同程度增加;研究组焦虑患者76例,占82.6%。多重线性回归分析显示:眼压=19.052+0.009×日饮水量+0.858×HADS评分(R 2=0.780),日饮水量和HADS评分的标准化回归系数分别为0.542和0.452,日饮水量较HADS评分对眼压影响更大。结论COVID-19疫情暴发后急性PACG患者在拟行青光眼手术患者中所占比率显著升高,可能与口服含血管收缩剂或抗组胺成分的抗感冒药物、日饮水量增加、焦虑等生活习惯和心理情绪变化等诱发因素有关。

湖北中医药行业新媒体研究报告

研究新媒体在中医药文化传播中的应用与价值。此研究首先以中医药为核心,以行业分类为标准,选择了以湖北境内中医药行业发展链中中医特色浓厚的基础医疗服务业、教育业、出版业,以及旅游业为例,收集其行业所开通的新媒体平台账号数据,进行汇总和对比;同时运用统计分析法,对这些数据进行系统、具体的统计与分析;在这些数据的基础上,进行初步总结,推论出湖北境内各类中医药行业新媒体的使用现状;并根据目前所收集到的数据,深度分析目前湖北境内中医药行业在新媒体方面的优势与不足,给予相关建议。

承认关系的建构及其限度——论《爱情神话》对生活伦理的重构

邵艺辉执导的电影《爱情神话》以时间空间化作为叙事结构,通过构筑原真性的日常生活情境,开展以探索新女性价值观念的可行性为主题的试验。影片以反对物化作为价值观试验的诉求,探讨如何在社会交往关系中确立以主体间性为基础的承认模式,限制主体掌控他者的欲望。影片中承认关系的有效性不仅体现在友谊层面构建相互尊重的主体间性关系,而且促成跨代际的对话与和解,但是无法在婚姻和情爱层面构建另外一种社会规范的可行性。总之,这并非一部局限于表现地域文化的怀旧类影片,而是通过日常情境的试验探索重构生活伦理的可能性。

基于CIPP模型的产业学院专业课程思政评价指标体系构建

随着产教融合、科教融汇的持续深化,政-行-企校协同育人已成为提升职业教育质量与人才培养水平的关键路径。职业院校产业学院作为协同育人的新范式,同样肩负着立德树人的重要使命。构建基于CIPP评价模型的产业学院专业课程思政综合评价指标体系,旨在有效促进产业学院专业课教学融入校园大思政课程体系,通过运用AHP分析法进行一致性检验,验证了各指标的可信度,最后计算得到各指标的全局权重,并通过全局权重树状图探究了评价指标体系的合理性和科学性。

客车前轮定位参数计算模型的建立及软件开发

文章在了解国内外轮胎磨损研究现状的基础上,结合某型客车底盘所遇到的轮胎磨损方面的问题,分析了前轮定位参数对车辆性能的影响,以及汽车前轮定位参数与轮胎磨损的关系。文章还研究了车轮外倾角和前轮前束的匹配,得出了外倾角和前束的匹配关系式,在基于转向回正性和轻便性的基础上,讨论得出了主销内倾角的计算公式。并且,利用Visual C++编程软件编制了界面友好、易于操作的软件。经带入参数验证,符合计算要求。

基于智能网联汽车的“渐进式”教学体系探索

智能网联汽车作为新工科核心实践课程,强调各个专业、课程的交叉整合,沿用传统的教学方法,只会停滞不前。本着以学生学习成果为导向开展教学,以兴趣为导向发现问题,以问题为导向设计教学案例,以案例为导向激发学生热情,实现以学生热情为导向的翻转课堂模式。以分解化的教学任务为驱动,采用“虚实结合”、多维度的教学模式,结合新兴的智能网联汽车相关平台或设备,进行实训实战演练,由虚入实,由简到繁,由点及面,进行“渐进式”教学引导,创新性地设计有创意的教学任务,让学生知其然知其所以然,主动进行探索、优化和创新,从而从真正意义上满足现阶段智能网联汽车技术人才的需要。

滇池地区磷块岩中倍半氧化物的赋存特征

磷矿中的倍半氧化物会导致后续湿法磷酸过滤困难,降低设备生产能力。为降低磷矿中的倍半氧化物含量,利用荧光光谱仪(XRF)、偏光显微镜、扫描电镜(SEM)、矿物参数自动定量分析系统(MLA)等分析手段,查明了磷矿矿物组成特征、倍半氧化物的赋存特征、磨矿分异特征、赋存矿物单体解离特征等。结果表明:Fe_(2)O_(3)主要赋存在褐铁矿中,主要呈集合体形式集中分布、星点状分散分布、侵染状分布、脉状分布;Al_(2)O_(3)主要赋存在白云母、水云母中,呈碎片状,为层状硅酸盐矿物;磨矿后,Fe_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)均有向细粒级富集的分异特征,且单体解离情况较好,为选矿脱除提供了基础条件。褐铁矿和层状硅酸盐矿物表面具亲水性,磷矿反浮选工艺难以脱除,建议采用正浮选工艺脱除。

Wnt/β-catenin信号通路相关调控因子在气虚血瘀型特发性肺纤维化中的动态表达研究

目的:探索Wnt/β-catenin信号通路中Wnt1、β-catenin在气虚血瘀型特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)中的动态表达,寻找最佳干预靶点及最佳干预时间。方法:采用力竭游泳+高脂饮食+气管内推注博来霉素法复制气虚血瘀型IPF大鼠模型,空白组常规饲养+气管内推注生理盐水。选取SPF级Wistar大鼠80只,雌雄各半。随机抽取15只为空白组,分为空白7、14、28 d组3组;剩余65只进行证候造模,并选取45只证候造模成功大鼠,气管内推注博来霉素5.0μg/g体质量,分为模型7、14、28 d组3组。采用免疫印迹法检测大鼠肺组织Wnt1、β-catenin、肝细胞生长因子(HGF)及结缔组织生长因子(CTGF)的表达,酶联免疫吸附试验检测大鼠血清HGF、CTGF的含量。结果:气虚血瘀型IPF大鼠肺组织Wnt1、β-catenin、HGF、CTGF蛋白表达,空白组各时间点表达无明显差异(P>0.05),而同期模型组表达均明显升高(P<0.01)。Wnt1、β-catenin蛋白表达方面,模型组之间进行两两对比,除β-catenin模型28 d与模型14 d无明显差异外,余两两间对比差异均有统计学意义(P<0.01)。HGF、CTGF方面,模型组之间进行两两对比,除CTGF模型28 d与模型7 d、14 d对比无明显差异外,余两两间对比差异均有统计学意义(P<0.01)。血清Wnt1、β-catenin含量方面,空白组各时间点含量对比差异无统计学意义(P>0.05);模型组与同期空白组对比,含量在14 d、28 d时均升高(P<0.01或P<0.05);模型14 d的Wnt1较模型7 d对比差异有统计学意义(P<0.01)。结论:气虚血瘀型IPF大鼠模型中Wnt1、β-catenin表达升高,可能会导致Wnt/β-catenin信号通路被激活,介导下游靶基因的表达,使细胞外基质聚集,最终导致IPF的发生。

剩余电流动作断路器动作特性自动检测装置设计与应用

剩余电流动作断路器根据行业规程规定,每月定期操作试验按钮,检查其动作特性是否正常,雷击活动期和用电高峰期应增加试验次数。而目前动作特性试验需2名运维人员现场操作,目测或手持专用测试仪器判断故障隐患,存在检测技术落后,检测正确率低,运维成本高以及人身安全隐患等问题。

长安金矿无底柱分段崩落法首采中段损失贫化控制方法

长安金矿露天转入地下开采,采用无底柱分段崩落法,出现覆盖层形成困难的问题,且现场矿岩物理力学性质相似,较难区分,使得矿石损失贫化不易控制。为此,设计3种试验方案对3个分段在不同出矿量、不同贫化率条件下展开室内放矿试验研究,优选放矿方案并提出了量化控制方法。试验结果表明:方案1视在回收率和回贫差均高于方案2;其留下的矿石垫层厚度最大,且废石混入率、矿石贫化率均比方案2和方案3低,综合分析方案1为最优方案。首采分段出矿控制有利于保持矿岩界面均匀下降,能够有效缓解覆盖层厚度不足的问题。分析方案1第2分段可知,放出矿量控制在65%~70%时,可以有效地降低矿石贫化率;结合矿石当次品位和当次贫化率随放出矿量的变化关系式,提出了对放出矿量进行相应的量化控制从而有效地降低矿石损失贫化的方法。试验结果在长安金矿1518、1509、1500 m等分段得到实践应用,效果良好,对类似矿山有一定的参考意义。

高温潜山大位移水平井钻井技术实践

目标区潜山属典型的裂缝型和裂缝—孔洞型双重介质油气藏,储层裂缝为高角裂缝,为提高裂缝钻遇率,有效沟通裂缝,取得工业油流的突破,对实施水平井该储层进行勘探开发。该潜山水平井采用海油陆采模式,由于潜山面预测误差大、储层埋藏深、井温高、裂缝发育、井底位移大,在钻井施工过程中存在水平井轨迹控制难度大、储层易伤害、易涌易漏等难点。针对该储层钻井施工难点,开展了高温潜山大位移水平井钻井技术的研究与应用,形成了适合于高温潜山大位移水平井的钻井配套技术,实现了该储层的规模有效开发。该技术的成功应用,为裂缝性储层、高温储层、喷漏同层地层的钻井实践提供了参考与借鉴。

民警积极心理资本现状与提升实证研究

对山东省Z市公安队伍1014名民警进行积极心理资本的系统调查显示:公安民警整体积极心理资本状况良好,公安队伍多年的警察精神培育成效显著。但也明显存在以下问题:民警积极心理资本四个因子水平不同,韧性最低,并且在警种上存在显著差异;在各个年龄段中,31-40岁年龄段的民警心理资本得分最低;女警自我效能低于男警等。在深入分析上述研究结果的原因后,提出了从个人层面与正向领导力为导向的组织层面进行改善的具体策略。

深入推进荆楚中医药文化发展对策研究

十九大报告曾明确提出"中国特色社会主义文化,源自于中华民族五千多年文明历史所孕育的中华优秀传统文化"。"推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展"是社会主义核心价值体系的重要内容。习近平总书记在视察湖北时再次提出湖北省要"推动荆楚文化创造性转化、创新性发展,加快建设文化强省"。作为文化大省,湖北省文化资源丰富,其中中医药文化历史悠久且极具地域特色,依托这些资源优势,大力打造荆楚中医药文化品牌,是打造具有荆楚特色文化体系的必然要求,是推进湖北建设文化强省的重要支撑。通过分析湖北省中医药文化基础、中医药文化发展的困难与挑战,提出了荆楚中医药文化发展的对策与建议。

发展中国家的实用新型专利与自主创新

利用扩展的南方和北方产品周期模型探讨发展中国家的知识产权保护对自主创新和经济增长的影响,其中北方厂商进行突破性发明创新,南方厂商进行渐进性实用新型创新,北方厂商通过直接投资将生产从北方转移到南方。研究发现,严格的南方知识产权保护总是激励自主创新,对于北方创新和FDI的影响则取决于南方模仿率和创新率的初始水平:如果南方模仿率和实用新型创新率都比较低,那么严格的知识产权保护导致北方创新率和FDI率减慢,不利于南方经济增长;如果南方模仿率或实用新型创新率较高,那么严格的知识产权保护会促进北方创新、FDI和经济增长。

溃疡性结肠炎回肠储袋术后排便功能与生活质量影响因素分析

目的探讨溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)病人行全结直肠切除-回肠储袋肛管吻合术(total proctocolectomy with ileal pouch-anal anastomosis,TPC-IPAA)术后排便功能情况与长期生活质量,初步分析其影响因素,为制定有效的措施、改善其生活质量提供依据。方法回顾性收集2008年2月至2017年12月期间于上海交通大学医学院附属新华医院接受TPC-IPAA的UC病人的临床资料与术后随访信息,通过克利夫兰生活质量评分量表(Cleveland Global Quality of Life,CGQL)评估病人术后远期生活质量,采用Wexner和Vaizey评分法评估术后排便功能。基于术后CGQL评分提高50%,以及Wexner/Vaizey评分均值为截断值,分别将病人不同分组统计,进一步分析TPC-IPAA术后排便功能与生活质量的影响因素。结果 (1)治疗及随访情况:研究共纳入61例病人,中位随访时间为85.7个月(IQR45.2-105.8个月),TPC-IPAA术后CGQL评分较术前显著提高(0.732±0.148比0.420±0.173,P<0.001)。(2)TPC-IPAA术后并发症发生情况:共发生早期储袋手术相关并发症31例次(储袋术后30 d内发生),其中肠梗阻8例次(25.8%),储袋及吻合口出血8例次(25.8%),切口感染8例次(25.8%),储袋相关瘘发生共有3例次(8.7%)。发生远期并发症35例次,以储袋炎、肠梗阻较为常见。储袋失败3例(8.6%)。(3)TPC-IPAA术后排便功能与生活质量影响因素分析:术后早期并发症(OR:3.50;95%CI:1.078~11.361)、手术时年龄(OR:0.950;95%CI:0.908~0.995)是影响长期生活质量的独立危险因素。术后早期并发症与储袋术后排便功能相关(P=0.031)。结论 TPC-IPAA治疗重度(难治性)UC安全有效,早期并发症的发生与储袋病人远期生活质量有关。选择微创精细的手术操作,合理规避防治储袋手术早期并发症,有助于进一步提高UC病人术后的排便功能与远期生活质量。

长安金矿低贫损无底柱分段崩落法开采技术研究

长安金矿为蚀变岩型、急倾斜中厚-厚矿体,设计的采矿方法为无底柱分段崩落法,该方法现场应用结果显示矿石损失贫化率高。为获得合理的结构参数,基于随机介质放矿理论,开展端部放矿实验研究崩落矿岩的散体移动规律,根据实验结果绘制0°~180°达孔量图并绘制放出体形态,得到矿石散体的流动参数,最终确定的分段高度为10 m、进路间距为10 m、崩矿步距为1.5 m。针对矿山实际情况,创新性地提出了"留矿石垫层+诱导冒落+设回收进路+低贫化+截止品位放矿"的新方案,无论是采场构成要素还是矿石回收方式,与传统的无底柱分段崩落法相比,都有较大改进,有效解决了无底柱分段崩落法开采的矿石损失贫化问题,可为类似矿山提供借鉴。

持续性或复发性中心性浆液性脉络膜视网膜病变的危险因素分析

目的探讨持续性或复发性中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)的危险因素。方法回顾性分析2015年9月至2019年1月于徐州市第一人民医院收治的首次急性发作的CSC 150例(150只眼)患者的临床资料。根据患者出院后3个月内视网膜下液是否完全消退、且1年内是否复发分为观察组(持续性或复发性)和对照组(病情自限缓解)。采用多因素Logistic回归分析检验CSC持续或反复发作的危险因素。结果150例CSC患者中,对照组26例,观察组126例。多因素Logistic回归分析结果显示,男性、年龄≥50岁及失眠严重指数量表(ISI)评分≥14分为持续性或复发性CSC的独立危险因素(P<0.05)。结论男性、年龄≥50岁和ISI评分≥14分是CSC持续或反复发作的的独立危险因素,缓解睡眠障碍或许能改善患者的预后。