渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析

花键具有传输转矩大、自动定心等诸多优点,在传动系统中有着广泛的应用。花键在理想情况下各齿均匀承载,然而,制造误差和安装误差导致各齿间隙存在差异,花键齿间不再均载,从而降低了花键的寿命。在振动环境下,内外花键之间的相对径向运动使各齿的相对间隙不断变化,花键齿间载荷分配更加复杂。为了进一步了解花键齿间载荷分配规律,建立了齿侧定心花键副的动力学模型,并使用Newmark-β法求解了系统动力学方程。计算结果显示,花键各齿啮合力对齿侧间隙很敏感,容易出现偏载现象。此外,探讨了接触长度和精度等级对花键齿间载荷分配的影响,发现接触长度越大、精度等级越低的花键偏载越严重。最后,进行了齿侧配合花键副的接触分析,并对比了两种方法计算的花键各齿啮合力,验证了本文模型的正确性。

基于IPIO-VME与ConvNeXt-Encoder-GRU的轴承剩余寿命预测

基于振动信号的轴承剩余寿命(RUL)预测在工业安全生产中具有重要意义,但该领域目前存在着模型构建难度较高、预测精度较低的问题;为完成自适应的特征模态提取和去噪工作,简化模型构建过程,提升预测效果,提出了基于改进鸽群算法的变分模态提取(IPIO-VME)算法和基于ConvNeXt-Encoder-门控循环单元(GRU)的轴承剩余寿命预测方法。首先,鸽群算法高效准确,适用于VME的参数选择,但容易陷入局部最优,因此利用自适应惯性权重、收缩包围机制、莱维飞行等方法对鸽群算法进行了改进,以提高收敛速度和全局收敛能力;然后,为实现自适应的模态提取目的,设计了IPIO-VME算法的目标函数,能够针对VME算法和轴承振动信号的特点,有效提取轴承振动特征;最后,针对模型构建繁琐、精度低的问题,提出了ConvNeXt-Encoder-GRU模型,采用间隔与连续采样的数据集构建方法,并使用联合振动数据和特征曲线的方法进行了寿命预测模型的构建,通过ConvNeXt模块提取振动特征,然后使用Transformer的Encoder模块提取趋势特征,并利用GRU进行了融合;还对该算法和预测模型进行了实验对比验证。研究结果表明:改进鸽群算法具有更快的收敛速度和更好的全局收敛能力,在测试函数下,经过1000次迭代,其精度最高能达到1.23×10-9;ConvNeXt-Encoder-GRU模型具备较高预测准确性,在西安交通大学-长兴昇阳科技有限公司(XJTU-SY)轴承数据集上的LogCosh指标可以达到0.0013,优于单一模型。该研究结果对轴承的故障特征提取和剩余寿命预测研究具有一定的指导意义。

某车型轰鸣问题实验控制方法研究

某CVT车型在D档缓油门加速工况下发动机转速3600rpm附近时车内前排轰鸣噪声明显,影响整车NVH性能。基于"源"-"传递路径"-"响应"的NVH控制思路,应用比利时LMS公司的Test.lab测试软件对该问题进行实验测试分析,采用在车身右前纵梁位置安装动力吸振器,车身前顶棚以及前左右车门内钣金部位粘贴沥青阻尼片的综合优化控制措施,最终使驾驶室内轰鸣噪声由73dB左右降为67dB左右。

饲养模式对坝上长尾鸡肌肉组织结构及肉品质的影响

试验探讨不同养殖模式对坝上长尾鸡肌肉组织结构及肉品质的影响。选取120日龄健康的坝上长尾鸡,笼养、网上散养、草地放养、山地放养各30只,分别取胸肌,腿肌制作切片,观察胸肌、腿肌的肌纤维直径、密度和肌间脂肪;测定肌肉中脂肪酸和氨基酸的含量;检测肌肉pH值、剪切力和滴水损失。结果表明:山地放养模式可增大胸、腿肌纤维直径,降低肌纤维密度,增加肌间脂肪;增加鲜味氨基酸比例;增加肌肉剪切力。研究表明,山地养殖坝上长尾鸡的肉品质优于草地养殖、网上散养和笼养,且肌间脂肪含量高,系水力好。

融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合控制策略研究进展

运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的康复辅助模式,目前已逐渐成为本领域的研究热点。综述融合FES与下肢康复机器人混合控制策略的研究现状,并分别就FES结合被动矫形器的单向控制方法和融合主动外骨骼的协同控制方法,剖析其相关技术与难点;讨论构建人机信息交互环路的关键问题,以及如何设计出合理高效混合控制策略,从而实现动态控制分配和患者最大程度主动参与康复训练的目标。对未来的混合康复技术发展方向进行了总结与展望。

面向下肢康复的柔性外骨骼机器人进展研究

作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、顺应性差、效率低、穿戴舒适性差的问题,因此尤其适用于运动障碍患者的辅助行走及运动康复,已成为主动康复领域发展的重要方向之一。本综述聚焦下肢柔性外骨骼助行机器人近十年的创新与应用进展,收集整理了60篇目标文献,其中,线驱动50篇,气动驱动7篇,其他驱动3篇,从柔性驱动结构设计、控制方法、康复应用3个方面对相关研究进行剖析讨论。目前,柔性外骨骼主要以线驱动和位置控制研究为主,发展方向为设备轻量化,驱动柔顺化,并结合电生理信号研究和人机交互理论以期降低人体代谢。相关临床试验表明柔性外骨骼有利于患者步态的对称性增强,步速增加,更接近于正常步态。未来,柔性外骨骼机器人有望为步态障碍患者带来更好的主动康复效果和穿戴体验。

导航着陆系统场地环境电磁效应仿真与预测技术研究

文章描述了一种导航着陆系统场地环境电磁效应仿真与预测技术,通过平台架构计算仿真,根据导航着陆系统的技术体制和机场实际环境,对导航着陆系统场地环境电磁效应的影响进行了建模分析研究,得到系统精度和引导能力的仿真结果,可以指导飞行检验,提高飞行检验的效率,还可作为飞行检验的补充。

高压旋喷桩与三轴搅拌桩组合加固杂填土地基监测数据分析

以雄安站枢纽片区市政道路、综合管廊、排水管网系统(一期)工程为依托,对基坑围护桩外侧0.5m范围内进行高压旋喷桩坑外加固,在高压旋喷桩外侧4m范围内采用三轴搅拌桩加固,利用监测仪器分析基坑外侧杂填土地基加固前后桩水平位移、地基沉降位移和钢支撑轴力的变化。结果表明:一方面地基存在杂填土,桩间需考虑防水,加固杂填土地基用单一的高压旋喷桩方案或三轴搅拌桩方案很难达到预期的设计目标;另一方面杂填土地基加固前期土颗粒之间存在孔隙,导致沉降不完全,后期土体固结,土颗粒之间摩擦力增大,沉降趋于一个动态平衡。同时,围护桩和钢支撑在加固杂填土地基后仍存在不可恢复的残余变形。

不同季节白卡奴鸽和银王鸽生产性能比较分析

为深入了解白卡奴鸽和银王鸽的应用潜力,试验对不同季节296只28日龄白卡奴鸽和银王鸽体重体尺指标、屠宰性能及器官指数进行比较分析。结果显示:季节因素对28日龄白卡奴鸽和银王鸽的体尺指标、屠宰性状及器官指数等生产特性产生一定的影响。①秋季组和冬季组28日龄白卡奴鸽的体斜长和腿肌率极显著高于春季组和夏季组(P<0.01);秋季组28日龄白卡奴鸽的胸深、半净膛率、屠宰率极显著高于夏季组(P<0.01);春季组28日龄白卡奴鸽的胸宽极显著高于夏季组(P<0.01)。②秋季组和冬季组28日龄银王鸽的体斜长极显著高于春季组和夏季组(P<0.01);春季组28日龄银王鸽的胸宽和胫围极显著高于其他三组(P<0.01);春季组和夏季组28日龄银王鸽的胸角极显著高于秋季组和冬季组(P<0.01);春季组28日龄银王鸽的全净膛率、半净膛率、屠宰率极显著高于秋季组(P<0.01),春季组28日龄银王鸽的胸肌率极显著高于夏季组(P<0.01)。研究表明白卡奴鸽和银王鸽具有屠宰性能优良、产肉性能良好的特点,并且季节对白卡奴鸽和银王鸽的体尺指标、屠宰性能、器官指数均有影响。

离心脱开型超越离合器弹流润滑分析

离心脱开型超越离合器是航空传动系统中的重要部件,具有低速楔合传动、高速离心脱开的特性,使离合器在不同工作模式下接触载荷与转速呈不同的关系,因此需针对不同工况下离心脱开型超越离合器弹流润滑性能进行分析。建立离心脱开型超越离合器弹流润滑模型,采用多重网格分析方法进行数值求解,分析进油温度与速度对超越离合器弹流润滑性能的影响。结果表明:随进油温度的增加,卷吸速度对离心脱开型超越离合器油膜厚度及压力的影响逐渐减小,且不同卷吸速度下的膜厚与油膜压力分布图线逐渐趋于重合;随进油温度增加以及卷吸速度降低,最小油膜厚度、二次压力峰峰值压力逐渐减小,且最小油膜厚度、二次压力峰峰值压力受进油温度的影响十分明显;进油温度对离心脱开型超越离合器弹流润滑性能有很大影响,降低润滑油进油温度有助于提升超越离合器弹流润滑性能。

准分子激光原位角膜磨镶术对远视性屈光参差性弱视儿童视力和角膜内皮细胞的影响

目的:探讨准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)对远视性屈光参差性弱视儿童视力及角膜内皮细胞的影响。方法:选择2017年5月—2018年6月接受LASIK手术的远视性屈光参差性弱视患儿150例,观察患儿手术前后视力及角膜内皮细胞的变化。结果:患儿术后裸眼视力、最佳矫正视力、双眼屈光参差度、等效球镜度较术前明显改善(P<0.05);患者术后各期内皮细胞变异系数(CV)、内皮平均细胞面积(AVG)、中央角膜内皮的细胞密度(ECD)与术前比较,差异均无统计学意义(P>0.05);六角型细胞百分比(6A%)在术后7 d、术后30 d与术前比较,差异有统计学意义(P<0.05),术后90 d与术前比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:LASIK治疗远视性屈光参差性弱视儿童可有效帮助患儿恢复视力,对角膜内皮细胞影响较小。

金属振子结构在矿井5G辐射场中的安全功率分析

煤矿井下存在瓦斯等易燃易爆气体,5G无线通信系统基站天线辐射出的电磁波被井下金属结构吸收,在金属结构断点处产生放电火花,当电火花能量达到瓦斯气体的最小点火能时可能发生爆炸,限制了5G技术在煤矿井下的应用。为了评估5G无线通信基站射频功率的安全性,通过分析金属结构耦合电磁波的方式,得到射频功率、最大辐射场强与距离的关系;以最小点火能为安全判定标准,得出天线负载的接收功率小于2.625 W时,可确保不会引起瓦斯爆炸;分析得出煤矿井下应优先选择700 MHz作为5G工作频段;通过分析方向性系数,得出应选择臂长与波长比为0.65的对称振子天线金属结构进行研究,对称振子天线金属结构安全电场强度为202.9 V/m,最小安全距离为0.2 m。仿真结果表明:在距离发射天线小于0.2 m的区域电场分布极不均匀,在距离发射天线大于0.2 m的区域电场分布较均匀;在距离发射天线大于0.2 m的区域导致瓦斯爆炸的最小射频功率为27.45 W。

新杨芦花鸡产蛋后期饲料效率性状遗传参数分析

为进一步挖掘新杨芦花鸡长周期生产的潜力,试验对300只新杨芦花鸡60~64周龄(T1)和80~84周龄(T2)两阶段的剩余采食量(RFI)、饲料转化率(FCR)、日采食量(FI)、代谢体重(MBW)、体增重(BWG)、日平均产蛋重(EM)的遗传参数进行计算,采用AI-REML方法进行遗传分析。结果显示,T1周期和T2周期RFI、FCR和FI的遗传力估计值分别为0.10、0.09、0.15和0.05、0.06、0.04。两个周期的RFI与FI遗传参数均呈高度正相关,分别为0.26和0.73。T1和T2两阶段间的RFI、FCR遗传相关处于高度相关水平,分别为0.98和0.99。RFI与FI呈强正相关,与EM无明显变化。结果表明,低剩余采食量的选择可以明显降低采食量,而蛋重没有显著变化,饲料转化率的选择可使产蛋量有显著改变,对个体采食量性状则没有显著影响。

金山店铁矿采准巷道喷射混凝土试验研究

为研究金山店铁矿巷道喷射混凝土支护的性能,通过室内抗压强度及抗变形强度试验,得到喷射混凝土修正后的平均抗压强度为17.05 MPa;弹性模量为7.90~14.55 GPa,平均值为12.28 GPa;泊松比为0.267~0.330,平均值为0.287。采用Flac^(3D)软件对巷道开挖后喷射混凝土支护进行数值模拟分析,其结果表明,当前喷射混凝土支护能抑制巷道围岩的变形,分析了最佳的支护时段;对其抗压强度及抗变形强度低于规范的原因进行分析,并给出了相应的解决方案。

基于CEEMD-LSSVM-NNBR模型中长期入库径流模拟

为提高中长期径流模拟精度,提出使用完备总体经验模态分解(CEEMD)产生更低噪信号作为模拟模型输入。应用CEEMD方法对径流序列作信号分解,时间序列被分解为若干子序列,每一子序列通过最小二乘支持向量机(LSSVM)模型分别模拟,之后将每个子序列模拟结果重构以获得最终径流模拟结果。以石头峡水库入库径流模拟为例,试验结果表明,与LSSVM模型相比,CEEMD-LSSVM模型可提高水库汛期入库径流模拟精度。对于整体序列和汛期序列,其纳什效率系数、平均相对误差和均方根误差模拟效果均明显提高;但在枯水期模拟精度不理想,主要由于枯水期径流量数值波动较小、序列平缓所致。因此,CEEMD方法对于汛期径流序列分解更具优势,对枯水期径流序列分解效果有待提高。将适用于枯水期径流模拟的最近邻抽样回归模型(NNBR)与CEEMD-LSSVM结合成组合模型CEEMD-LSSVM-NNBR,可用于全年入库径流模拟。

区域导航对流层延迟误差修正模型研究

本文研究了电波大气折射理论,分析了传播误差因素,阐述了区域导航信号的传播路径与GNSS卫星导航的不同,论述了对流层延迟对区域导航信号测量精度的影响,设计了满足区域导航系统应用需求的对流层延迟误差修正模型,并通过仿真研究,验证了所设计区域导航对流层延迟误差修正模型的可行性,并给出了该模型在远距离低仰角和近距离高仰角下的误差修正能力。

彬长矿业5G智能矿井建设与信息安全思考

为了解决彬长矿区煤矿主要生产环节的智能化建设问题,研究了5G技术在采掘智能化和灾害治理中的应用,选定陕西彬长矿业集团有限公司小庄煤矿40307掘进工作面和40205综放工作面作为示范区,建设5G矿井边缘MEC网络基础,配套地面5G生产调度环境,实现示范区域内矿井高清视频图像5G传输应用、全感知无线传感网络应用、5G数字孪生工作面生产执行系统应用等场景和任务。通过分析研判5G智能矿井建设中存在的信息安全问题,设计了“5G智能矿井+信息安全体系”框架,阐述了基于5G智能矿井环境下的安全建设方案,包括MEC基础设施安全防护、网络通信监测、数据安全、控制安全等方面。该方案在陕西彬长矿业集团有限公司小庄煤矿完成了5G工控安全保障系统建设,解决了5G工控下的工业控制系统网络安全防护问题。

小庄煤矿ZF14000/21/40D型放顶煤液压支架的研制与应用

针对小庄煤矿40214特厚煤层综放工作面具有强烈矿压显现的特点,综合考虑矿井运输系统能力,对该综采工作面液压支架进行了设计研究,提出采用1.5 m中心距、工作阻力达到14 000 k N的液压支架。对支架的理论参数进行了计算,同时对支架的应用情况进行了介绍。

激光联合α-硫辛酸治疗糖尿病视网膜病变对视网膜中央动脉血流动力学及血管内皮生长因子的影响

目的探讨激光联合α-硫辛酸治疗糖尿病视网膜病变(DR)的效果。方法选取本院2017年1月至2019年2月收治的238例DR患者为研究对象,随机分成两组各119例。对照组患者单纯使用激光治疗,实验组患者采用激光联合α-硫辛酸治疗。比较两组的治疗效果,以及治疗前后的视网膜中央动脉血流动力学指标(PSV、EDV、RI)及血管内皮生长因子(VEGF)。结果实验组的治疗总有效率为96.64%,显著高于对照组的87.40%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者的视网膜中央动脉PSV、EDV均较治疗前提高,RI、VEGF较治疗前降低(P<0.05),但实验组各指标的改变幅度显著大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论激光联合α-硫辛酸治疗糖尿病视网膜病变的疗效显著,可改善视网膜中央动脉血流动力学指标,降低血清VEGF水平,促进患者康复。

动车组电压传感器故障预警方法研究

电压传感器具有将牵引变流器、辅助变流器等机车关键部件电压按一定规律变换成可传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的电信号的作用。以动车组远程监控数据为基础,利用大数据技术和随机森林回归算法建立电压传感器故障预警模型,通过比较电压预测值与实际值的大小,提前发现传感器故障,减小传感器故障对动车组正常运行的影响。