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基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法 被引量:6
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作者 陈卫东 陈磊 +3 位作者 邓志巍 刘宏炜 董惠茹 朱奇光 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1006-1012,共7页
为了减小在目标跟踪过程中目标形变和复杂背景变化对跟踪效果的影响,提出一种基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法。首先,利用相关滤波算法提取到目标的方向梯度直方图HoG特征,利用颜色模板得到目标的颜色特征,计算两个模板... 为了减小在目标跟踪过程中目标形变和复杂背景变化对跟踪效果的影响,提出一种基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法。首先,利用相关滤波算法提取到目标的方向梯度直方图HoG特征,利用颜色模板得到目标的颜色特征,计算两个模板的采样得分;其次,再将两者的特征信息用线性组合的形式进行特征信息融合确定目标位置,跟踪过程中,根据设定的阈值条件选择两个模板采样较大的得分再检测目标的位置;最后,输出所有帧目标位置的结果。与其他的算法进行比较,该算法在应对目标形变和背景杂波方面有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 计量学 目标跟踪算法 机器视觉 相关滤波 信息融合 颜色模板
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基于人体动作识别的类人机器人动作模仿 被引量:7
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作者 朱奇光 董惠茹 张孟颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1136-1141,共6页
基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用于NAO机器人的手臂完成了手臂运动学模型的精确建立及求解,解决了传统建模方法两相邻关节平行时出现的奇... 基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用于NAO机器人的手臂完成了手臂运动学模型的精确建立及求解,解决了传统建模方法两相邻关节平行时出现的奇异性问题。其次,提出了一种改进的基于深度图像的手势识别算法,完成了对于示教者手势的判定及模仿,与传统基于彩色图像的手势识别相比,不受光照影响的同时提升了识别准确率,改进算法的平均识别准确率达到96.2%。最后将NAO机器人作为试验平台的实验表明:NAO机器人对于示教者上半身动作的实时在线模仿运动轨迹平滑且稳定,并且在抓取实验中也显现出了较好的准确性。 展开更多
关键词 计量学 类人机器人 手势识别 模仿学习 人机交互 改进D-H模型
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环境样品分析(Ⅰ) 被引量:3
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作者 董慧茹 张丽娟 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1221-1240,共20页
本文是"分析试验室"定期评述"环境样品分析"的第11篇综述。评述了2015年1月至2017年12月间环境样品分析各个方面的进展,主要内容包括:概述,大气、水、土壤和沉积物样品分析,环境检测数据管理、标准物质研制、质量... 本文是"分析试验室"定期评述"环境样品分析"的第11篇综述。评述了2015年1月至2017年12月间环境样品分析各个方面的进展,主要内容包括:概述,大气、水、土壤和沉积物样品分析,环境检测数据管理、标准物质研制、质量控制及不确定度等。引用参考文献665篇。 展开更多
关键词 环境样品 环境分析 环境监测 环境检测 环境污染物分析 综述
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Cardiovascular characteristics of premature infants with Klebsiella Pneumoniae septicemia and shock
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作者 CHEN Lin HE Shao-ru +4 位作者 LIU Yu-mei SUN Yun-xia ZHENG Man-li SUN Xin dong hui-ru 《South China Journal of Cardiology》 CAS 2020年第4期256-262,共7页
Background The cardiovascular characteristics during septic shock in premature neonates are characterized by elevated ventricular output and normal ejection fraction.However,there is little knowledge about other varia... Background The cardiovascular characteristics during septic shock in premature neonates are characterized by elevated ventricular output and normal ejection fraction.However,there is little knowledge about other variables in premature infants with Klebsiella Pneumoniae(KPN)septicemia and shock.This study aimed to investigate the characteristics of cardiovascular changes in premature infants diagnosed with Klebsiella pneumonia(KPN)septicemia and shock.Methods Our study included premature infants(gestational age≤34 weeks)in the neonatal intensive care unit(NICU)of Guangdong Provincial People.s Hospital from November 1 st,2013 to November 31 st,2016.17 participants diagnosed with KPN septicemia complicated with shock and 17 healthy premature infants were respectively enrolled in study group and control group for analysis.All the infants underwent non-invasive ultrasound cardiac output monitor examinations in normal time,early stage of shock and cured time.Results Compared with the control group,higher values of heart rate(HR)(P<0.001),cardiac output index(CI)(P<0.001),Smith-Madigan inotropy index(SMII)(P<0.001)and oxygen delivery(DO2)(P<0.001),and lower levels of systemic vascular resistance index(SVRI)(P<0.001)were observed in the study group.The difference of mean blood pressure(MBP)was not statistically significant(P=0.943).In the study group,the values of HR(P=0.004),CI(P=0.004),SMII(P=0.004)and DO2(P=0.004)in the early stage of septic shock were significantly higher when compared with the values in the normal time,while the value of SVRI(P<0.001)was significantly lower.HR(P<0.001)and DO2(P=0.009)decreased from the early stage of septic shock to the cured time,while SVRI(P<0.001)increased.There were no significant changes in CI(P>0.999)and SMII(P=0.646)from early stage of septic shock to improvement in the study group.Conclusions Systemic vascular resistance index decreased and oxygen deliver elevated in preterm infants with gestational age less than 34 weeks with Klebsiella Pneumoniae septicemia and shock.Vasoregulatory failure may be the main cause of Klebsiella Pneumoniae septicemia and shock.Vasoactive drugs may be needed during shock.The increase of oxygen deliver level in the early stage of shock indicates that timely and effective vasoactive infusion can prevent the deterioration of the disease. 展开更多
关键词 premature infant Klebsiella pneumonia septicemia shock cardiovascular change
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