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锂离子动力电池单体筛选方法研究 被引量:7
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作者 杜常清 罗冬 +2 位作者 张弛 郭迪 汪雨航 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期977-980,共4页
介绍了一种基于由电压时间曲线特征点(时间、电压)构成的向量空间电池筛选方法,提出了基于曲率的电压时间曲线特征提取方法,并依据特征点分段线性拟合出标准电池电压时间曲线方程,通过计算非标准电池特征点到标准电池电压时间曲线的距离... 介绍了一种基于由电压时间曲线特征点(时间、电压)构成的向量空间电池筛选方法,提出了基于曲率的电压时间曲线特征提取方法,并依据特征点分段线性拟合出标准电池电压时间曲线方程,通过计算非标准电池特征点到标准电池电压时间曲线的距离,从而确定单体电池间的相似度。该方法通过提取电压时间曲线上的时间、电压为特征,建立相似度函数并基于一定的阈值准则,完成电压时间曲线的筛选,并对分选结果的一致性进行了分析,为电池分选提供了一种快速、实用的解决方案。 展开更多
关键词 锂离子电池 电压时间曲线 筛选方法
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基于dSPACE的纯电动汽车整车HIL建模及测试 被引量:5
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作者 江南雨 武冬梅 +1 位作者 杜常清 熊建昌 《自动化与仪表》 2021年第3期70-75,共6页
纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用,该文基于dSPACE实时仿真平台,建立了应用于HIL测试的整车模型,并与快速原型控制器进行闭环测试。首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数,建立了整车各子系统模型;然后,为了... 纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用,该文基于dSPACE实时仿真平台,建立了应用于HIL测试的整车模型,并与快速原型控制器进行闭环测试。首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数,建立了整车各子系统模型;然后,为了能够实现和整车控制系统的闭环测试,进行了模型和整车控制系统之间的接口配置;最后,基于dSPACE公司的SCALEXIO仿真模拟器和MicroAutobox快速原型控制器,建立硬件在环测试平台,进行了整车被控对象模型和控制策略之间的开环和闭环测试。结果表明,该文所建的整车HIL模型能够实现基于dSPACE平台的实时仿真,反映整车性能,可以应用于对整车控制系统的HIL测试。 展开更多
关键词 电动汽车 整车模型 DSPACE 硬件在环测试
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基于柔性石墨防腐蚀材料的杆塔桩基紧凑型接地研究 被引量:5
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作者 谢洪平 黄涛 +3 位作者 方潇 安韵竹 杜长青 陈勇 《材料保护》 CAS CSCD 2021年第6期153-158,165,共7页
架空输电线路杆塔接地施工往往受耕地征用、青苗补偿、道路建筑阻断、线路走廊限宽等条件制约,提高杆塔桩基自然接地的散流能力对降低接地电阻和节约施工成本具有实际意义。用柔性石墨防腐蚀材料的杆塔桩基紧凑型接地方法,采用有限元软... 架空输电线路杆塔接地施工往往受耕地征用、青苗补偿、道路建筑阻断、线路走廊限宽等条件制约,提高杆塔桩基自然接地的散流能力对降低接地电阻和节约施工成本具有实际意义。用柔性石墨防腐蚀材料的杆塔桩基紧凑型接地方法,采用有限元软件COMSOL Multiphysics建立杆塔桩基散流计算模型,针对单桩基、双桩基及全塔四桩基外敷方式的接地特性与影响因素进行仿真,分析了引流线位置对外敷电极分流特性的影响规律。计算结果表明:对于单个混凝土桩基,引流线位置对接地电阻以及桩基散流特性影响较小;当杆塔采用双基坑和大开挖单基坑施工时,逐桩分体外敷和一体外敷均能起到降阻效果。综合考虑施工难度、材料用量以及外敷方式的通用性,实际杆塔在施工时宜选择逐桩分体外敷方式。 展开更多
关键词 架空输电线路 杆塔桩基 柔性石墨防腐蚀材料 桩基外敷 接地电阻
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一种基于视频的多目标追踪与分割算法 被引量:3
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作者 黄涛 苏松源 +2 位作者 杜长青 诸雅琴 陈勇 《计算机技术与发展》 2021年第3期95-99,共5页
基于视觉的多目标跟踪由于在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶、虚拟现实和娱乐互动等领域都有重要的应用,近年来越来越多地成为计算机视觉领域的研究重点。并且在电力设施中对人员的活动需要实时追踪,有助于安全防护。对此,针对视... 基于视觉的多目标跟踪由于在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶、虚拟现实和娱乐互动等领域都有重要的应用,近年来越来越多地成为计算机视觉领域的研究重点。并且在电力设施中对人员的活动需要实时追踪,有助于安全防护。对此,针对视频中的多目标检测与分割问题,在原有Mask-RCNN算法的基础上做了改进,引入光流分析法和视频关键帧提取技术,在不改变检测精度的同时大幅度缩短对每一帧的检测时间。实验结果表明,相较于原有Mask-RCNN算法,改进的Mask-RCNN算法大幅缩短了检测时间,对比于其他的目标追踪算法,改进的Mask-RCNN算法增强了对视频中的对象实例识别和分割的效果,分割精度有了显著提升,达到了视频里的多目标追踪的需求,并且对提高多目标场景下的目标跟踪水平具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标追踪 光流分析法 视频关键帧 分割精度
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基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析 被引量:1
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作者 张鑫康 杜常清 曹锡良 《自动化与仪表》 2019年第8期82-89,共8页
针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制... 针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制动过程数学模型。其次,通过模型预测控制算法优化电液复合制动分配比例。最后,在Simulink中建立整车模型,基于耐久赛和紧急制动工况对新型控制策略进行仿真分析。仿真结果表明,该种控制策略可以达到30.4%的能量利用率,比普通并联式控制策略能量利用率提高了9.4%,制动距离比未搭载再生制动的模型减少了4.5m。 展开更多
关键词 中国大学生电动方程式大赛 制动能量回收 模型预测算法 MATLAB/SIMULINK
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Receptor-like kinase OsASLRK regulates methylglyoxal response and content in rice 被引量:1
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作者 LIN Fa-ming LI Shen +3 位作者 WANG Ke TIAN Hao-ran GAO Jun-feng du chang-qing 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2021年第7期1731-1742,共12页
Receptor-like kinases(RLKs) are essential for plant abiotic stress responses. Methylglyoxal(MG) is a cellular metabolite that is often considered to be a stress signal molecule. However, limited information is availab... Receptor-like kinases(RLKs) are essential for plant abiotic stress responses. Methylglyoxal(MG) is a cellular metabolite that is often considered to be a stress signal molecule. However, limited information is available about the relationship between RLKs and MG. Here, we addressed the function of a receptor-like kinase, Os ASLRK, in the MG response and content in rice. A typical MG-responsive element(AAAAAAAA) exists in the promoter region of the OsASLRK gene. RTqPCR analysis indicated that the transcript level of OsASLRK was significantly increased by exogenous MG in a time-and dosage-dependent fashion. GUS staining also confirmed that the expression of Os ASLRK in rice root was enhanced by exogenous MG treatment. Genetic analysis suggested that the Osaslrk mutant displays increased sensitivity to MG and it showed higher endogenous MG content under exogenous MG treatments, while OsASLRK-overexpressing rice plants showed the opposite phenotypes. Diaminobenzidine(DAB) staining, scavenging enzyme activities and GSH content assays indicate that OsASLRK regulates MG sensitivity and content via the elevation of antioxidative enzyme activities and alleviation of membrane damage. Therefore, our results provide new evidence illustrating the roles that receptor-like kinase Os ASLRK plays in MG regulation in rice. 展开更多
关键词 receptor-like kinase(RLK) Os ASLRK methylglyoxal(MG) RICE
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基于BIM的智慧基建风险检测及预警系统研究
7
作者 茅鑫同 杜长青 +3 位作者 柏彬 黄涛 李东鑫 吴巍 《信息技术》 2022年第4期102-106,共5页
针对传统智慧基建风险自动检测及预警系统预警时间过短,不具备实时性的问题,研究了一种基于BIM的智慧基建风险检测及预警系统。该系统由BIM基建模型、采集装置、传感器、无线局域网、检测显示器组成系统整体结构。结果表明,基于BIM的智... 针对传统智慧基建风险自动检测及预警系统预警时间过短,不具备实时性的问题,研究了一种基于BIM的智慧基建风险检测及预警系统。该系统由BIM基建模型、采集装置、传感器、无线局域网、检测显示器组成系统整体结构。结果表明,基于BIM的智慧基建风险检测及预警系统能够在短时间内预测到危险信号,从而提高电网运行的安全性。 展开更多
关键词 BIM 智慧基建风险 风险检测 风险预警 预警系统
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基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究
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作者 周洲 杜常清 +1 位作者 邹斌 徐玉兵 《武汉理工大学学报》 CAS 2023年第10期160-168,共9页
针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网... 针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网络。本文还建立了挖掘机铲斗系统的AMESim模型和电控系统的Simulink控制策略模型,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:与一般模糊RBF神经网络相比,本文优化后的模糊RBF神经网络在铲斗系统空载时,能将控制精度提升33.7%,在铲斗系统满载时,能将控制精度提升36.2%。 展开更多
关键词 模糊RBF神经网络 麻雀搜索算法 铲斗轨迹控制 电液伺服系统
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超大型输电钢管塔施工过程动力风效应分析
9
作者 赵俊 杜长青 +7 位作者 王章轩 徐怀宇 沈文韬 张仁强 朱姣 李锡民 张洋 徐扬 《空间结构》 CSCD 北大核心 2023年第4期89-96,共8页
江苏凤城-梅里500千伏线路长江大跨越输电钢管塔高达385 m,而施工过程中使用的双平臂抱杆结构高度则超过400 m,钢管塔本身和双平臂抱杆结构都对风荷载十分敏感.为了研究输电钢管塔施工全过程的抗风安全,首先建立了抱杆和铁塔-抱杆耦合... 江苏凤城-梅里500千伏线路长江大跨越输电钢管塔高达385 m,而施工过程中使用的双平臂抱杆结构高度则超过400 m,钢管塔本身和双平臂抱杆结构都对风荷载十分敏感.为了研究输电钢管塔施工全过程的抗风安全,首先建立了抱杆和铁塔-抱杆耦合系统的有限元模型.基于谐波叠加法,模拟得到了抱杆及铁塔的风荷载,完成了单抱杆结构和铁塔-抱杆耦合系统的风致动力响应计算.通过对最高位置抱杆组立工况的结构位移及拉索拉力等抗风安全指标进行对比分析,发现耦合结构动力响应均大于单抱杆结构.最后计算得到抱杆和铁塔最高位置的时程风振系数,并与高耸结构设计规范的风振系数取值进行对比分析.本文结果为超大型输电钢管塔结构的施工抗风安全提供了依据. 展开更多
关键词 输电钢管塔 铁塔-抱杆耦合系统 结构抗风 风振响应 风振系数
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基于混合粒子群算法的双离合变速器参数优化设计 被引量:5
10
作者 杜常清 曹锡良 +1 位作者 何彪 任卫群 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1556-1564,共9页
基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AM... 基于混合粒子群算法,提出了一种针对轴间混合动力汽车双离合变速器参数的优化设计方法。将增强型粒子群算法和混沌局部搜索粒子群算法组合成混合粒子群算法,采用当量油耗最小值策略,对双离合变速器最小传动比和偏置速比进行优化。应用AMESim-Simulink联合仿真平台进行优化过程中油耗仿真,其中AMESim被应用于混合动力汽车整车模型搭建,MATLAB/Simulink被应用于控制策略和优化算法模型搭建。仿真结果表明:优化后的传动系统参数在保证动力需求的基础上油耗降低2.04%,具有更好的燃油经济性。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 双离合变速器 混合粒子群算法 参数优化
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电驱桥商用车的振动特性分析和悬架参数匹配
11
作者 武冬梅 张子威 +2 位作者 徐宏明 杜常清 任卫群 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第7期66-72,共7页
针对纯电动商用车采用电驱桥后产生的簧下质量增加问题,研究悬架刚度和阻尼的匹配,以减小簧下质量对车辆平顺性的影响。首先基于MATLAB软件平台建立了车身-车轮双质量振动模型,同时建立随机激励下车辆振动输出的路面不平度模型;其次,分... 针对纯电动商用车采用电驱桥后产生的簧下质量增加问题,研究悬架刚度和阻尼的匹配,以减小簧下质量对车辆平顺性的影响。首先基于MATLAB软件平台建立了车身-车轮双质量振动模型,同时建立随机激励下车辆振动输出的路面不平度模型;其次,分析簧下质量对车身振动加速度、悬架动挠度和车轮动载的影响,在此基础上,选取车身振动加速度和车轮动载作为匹配指标,匹配悬架参数;最终确定悬架初始刚度和阻尼。仿真结果表明,经过悬架参数的匹配,安装电驱桥之后车辆的平顺性指标与原车指标点接近。 展开更多
关键词 电驱桥 车辆平顺性 簧下质量 悬架阻尼 悬架刚度
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基于KF-EKF算法的动力电池SOC估计 被引量:9
12
作者 杜常清 吴中意 +1 位作者 武冬梅 任重 《武汉理工大学学报》 CAS 2022年第4期84-92,共9页
准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)是电池管理系统中的关键部分,对电动汽车的发展起到重要作用。针对电池应对复杂环境时,电池荷电状态(SOC)估算较难的问题,提出一种卡尔曼(KF)滤波与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的算法估算SOC。首先建立... 准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)是电池管理系统中的关键部分,对电动汽车的发展起到重要作用。针对电池应对复杂环境时,电池荷电状态(SOC)估算较难的问题,提出一种卡尔曼(KF)滤波与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的算法估算SOC。首先建立了戴维南电池模型,参数辨识过程中选用卡尔曼滤波算法,并与离线识别和遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)进行对比,以EKF进行SOC的估计。在不同温度与FUDS的工况下,卡尔曼滤波参数辨识的综合辨识效果更好,常温下电压均方根误差(RMSE)为0.011 64V,联合估计SOC的均方根误差为0.7%。 展开更多
关键词 SOC 卡尔曼滤波 参数识别 扩展卡尔曼滤波 锂离子电池
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车用质子交换膜燃料电池空气系统过氧比控制方法 被引量:1
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作者 张佩 王志伟 +2 位作者 杜常清 颜伏伍 卢炽华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1996-2003,共8页
针对车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统最佳过氧比(OER)控制问题,基于60kW PEMFC系统,构建了面向控制的三阶非线性空气系统模型,分别设计了基于稳态工作点近似线性化模型的动态前馈+PI控制器和基于全局线性化模型的前馈/反馈线性化控... 针对车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统最佳过氧比(OER)控制问题,基于60kW PEMFC系统,构建了面向控制的三阶非线性空气系统模型,分别设计了基于稳态工作点近似线性化模型的动态前馈+PI控制器和基于全局线性化模型的前馈/反馈线性化控制器。仿真结果表明:前馈/反馈线性化方法解决了基于近似线性化模型控制方法由于模型误差而使OER响应存在稳态误差的问题,并且通过引入非线性前馈环节消除了负载电流变化对OER响应的影响,能在不同工况负载下跟踪最佳OER,有效提高了PEMFC系统效率。 展开更多
关键词 车辆工程 质子交换膜燃料电池系统 空气供应系统 过氧比 前馈/反馈线性化
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混合动力汽车电池箱结构安全性分析及优化 被引量:2
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作者 胡艺凤 杜常清 +2 位作者 武冬梅 杨相军 刘华 《武汉理工大学学报》 CAS 2021年第8期91-96,共6页
混合动力汽车动力电池箱的结构安全性对整车安全可靠性至关重要。为了满足电池箱在工作过程中的安全性和可靠性要求,以某款混合动力汽车的电池箱为例,利用有限元分析方法对电池箱在典型汽车行驶工况下的静力学特性进行了仿真;根据国家标... 混合动力汽车动力电池箱的结构安全性对整车安全可靠性至关重要。为了满足电池箱在工作过程中的安全性和可靠性要求,以某款混合动力汽车的电池箱为例,利用有限元分析方法对电池箱在典型汽车行驶工况下的静力学特性进行了仿真;根据国家标准GB/T31476.3—2015中的电池箱安全性测试方法,进行模拟碰撞仿真;为了验证汽车行驶过程中电池箱是否会产生共振,对电池箱进行模态分析。得出电池箱不会出现破损失效,但有可能产生共振的结果。根据以上分析的结果,对电池箱盖进行了结构优化和验证,使其在满足结构强度的条件下,具有良好抗震性能。 展开更多
关键词 电池箱 结构安全 力学分析 模态分析 拓扑优化
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