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非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法研究 被引量:12
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作者 杜荣华 张翔 +2 位作者 王宁 汪玲 张兴星 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期621-633,共13页
提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的精确指向,并结合恒星星库进行初步恒星对象剔除操作,随后基于不同对象在图像中的运动轨迹差异进行目标的... 提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的精确指向,并结合恒星星库进行初步恒星对象剔除操作,随后基于不同对象在图像中的运动轨迹差异进行目标的精确识别。在目标仅视线角可观测的条件下,基于相对轨道根数建立相对运动方程,并利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)构建仅测角相对导航滤波器以推导出主动星和目标之间的相对运动状态。最后通过搭建的半物理仿真平台,对该方法在3种轨道场景中的性能进行了仿真测试,结果显示,当卫星姿态确定的指向精度在优于3″的条件下,该方法的目标检测正确率在96%以上,提出的仅测角相对导航滤波器的相对定轨精度在所测距离范围的1%以内。 展开更多
关键词 非合作目标检测 自主交会 视觉跟踪 仅测角相对导航 相对轨道根数
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负载扰动下永磁同步电机控制系统设计与仿真 被引量:8
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作者 时乐泉 杜荣华 周振华 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期183-190,共8页
在高精密定位领域中,永磁同步电机外部负载连续波动或者突变对电机的输出精度和稳定性有着不可忽略的影响。为提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度和工作稳定性,提出了一种包含位置环、转速环以及电流环的三闭环控制策略,并采... 在高精密定位领域中,永磁同步电机外部负载连续波动或者突变对电机的输出精度和稳定性有着不可忽略的影响。为提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度和工作稳定性,提出了一种包含位置环、转速环以及电流环的三闭环控制策略,并采用高阶系统降阶方法简化了控制系统传递函数,根据控制系统动态响应要求确定了各控制器参数。利用仿真软件建立了电机和控制系统仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,采用三环控制策略有效的提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度以及工作稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 负载扰动 控制策略 控制器参数计算 仿真分析
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联合EKF和EKPF的空间非合作目标单目位姿估计 被引量:5
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作者 金泽明 汪玲 +2 位作者 刘柯 杜荣华 张翔 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期907-916,共10页
针对微小卫星自主抵近任务中模型未知的非合作目标的相对位姿估计难题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波EKF和扩展卡尔曼粒子滤波EKPF的非合作目标的单目位姿估计方法。以任务星相机坐标系为参考,构建非合作目标的相对运动模型。以目标图像... 针对微小卫星自主抵近任务中模型未知的非合作目标的相对位姿估计难题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波EKF和扩展卡尔曼粒子滤波EKPF的非合作目标的单目位姿估计方法。以任务星相机坐标系为参考,构建非合作目标的相对运动模型。以目标图像中的特征点坐标为观测值,构建非合作目标测量方程。对相对位姿和特征点三维坐标进行初始化后,利用扩展卡尔曼粒子滤波估计目标相对位姿,利用扩展卡尔曼滤波估计特征点三维坐标。使用OpenGL生成非合作目标空间图像进行仿真验证,结果表明本文提出的非合作目标单目位姿估计方法可获得较高精度的位姿估计,且具有较好的鲁棒性。相比已有方法,本文方法不需要初始位姿假设,且能够有效减小计算时间,提高位姿估计效率。 展开更多
关键词 非合作目标 单目视觉 相对位姿 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼粒子滤波
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Coordinated control method of intersection traffic light in one-way road based on V2X 被引量:3
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作者 GAO Kai HAN Fa-rong +3 位作者 WEN Meng-fei du rong-hua LI Shuo ZHOU Feng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期2516-2527,共12页
One-way roads have potential for improving vehicle speed and reducing traffic delay.Suffering from dense road network,most of adjacent intersections’distance on one-way roads becomes relatively close,which makes isol... One-way roads have potential for improving vehicle speed and reducing traffic delay.Suffering from dense road network,most of adjacent intersections’distance on one-way roads becomes relatively close,which makes isolated control of intersections inefficient in this scene.Thus,it is significant to develop coordinated control of multiple intersection signals on the one-way roads.This paper proposes a signal coordination control method that is suitable for one-way arterial roads.This method uses the cooperation technology of the vehicle infrastructure to collect intersection traffic information and share information among the intersections.Adaptive signal control system is adopted for each intersection in the coordination system,and the green light time is adjusted in real time based on the number of vehicles in queue.The offset and clearance time can be calculated according to the real-time traffic volume.The proposed method was verified with simulation results by VISSIM traffic simulation software.The results compared with other methods show that the coordinated control method proposed in this paper can effectively reduce the average delay of vehicles on the arterial roads and improve the traffic efficiency. 展开更多
关键词 INTERSECTION vehicle infrastructure cooperation coordinated control simulation evaluation
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ABS聚酯合金的GWIT阻燃性能研究
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作者 杜荣华 唐磊 +2 位作者 王亮 陈平绪 付锦锋 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期22-25,31,共5页
综合考察了聚酯和阻燃剂的添加对材料力学性能、垂直燃烧性能和灼热丝起燃温度(GWIT)性能等的影响,重点关注对GWIT性能的影响。由于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)的易燃性,ABS聚酯合金的GWIT随着ABS用量的增加而逐渐降低。溴锑阻燃... 综合考察了聚酯和阻燃剂的添加对材料力学性能、垂直燃烧性能和灼热丝起燃温度(GWIT)性能等的影响,重点关注对GWIT性能的影响。由于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)的易燃性,ABS聚酯合金的GWIT随着ABS用量的增加而逐渐降低。溴锑阻燃剂的加入造成聚碳酸酯(PC)和聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)的GWIT不同程度的降低,阻燃合金的GWIT主要受基体中易燃组分用量的影响,阻燃ABS/PC合金中,ABS用量增加,GWIT降低,而阻燃ABS/PBT合金中,PBT用量增加,GWIT降低。同样是加入溴锑阻燃ABS体系中制备合金,PC和PBT的表现完全不同,差异主要来源于聚酯高温分解产生的小分子可燃物的燃烧性能。 展开更多
关键词 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 聚酯合金 阻燃 灼热丝起燃温度
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不同老化处理条件对HIPS水平燃烧速率的影响研究
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作者 杜荣华 陈平绪 +3 位作者 魏金刚 唐磊 付锦锋 叶南飚 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期76-79,共4页
在常温封闭放置、常温开放放置、60℃热氧处理、60℃/85%湿度湿热处理和60℃烘箱样条浸水处理等五种老化条件下,研究高抗冲聚苯乙烯(HIPS)的含水量、拉伸强度、悬臂梁缺口冲击强度和水平燃烧速率随处理时间的变化情况。结果发现,HIPS的... 在常温封闭放置、常温开放放置、60℃热氧处理、60℃/85%湿度湿热处理和60℃烘箱样条浸水处理等五种老化条件下,研究高抗冲聚苯乙烯(HIPS)的含水量、拉伸强度、悬臂梁缺口冲击强度和水平燃烧速率随处理时间的变化情况。结果发现,HIPS的刚性主要受处理环境温度的影响,经过高温处理的样品,拉伸强度明显升高。HIPS的缺口冲击强度与样条的含水量相关:若含水量高,则缺口冲击强度较高。HIPS的水平燃烧速率受含水量的影响较大:含水量降低,水平燃烧速率减缓,处理1 000 h仍保持HB40级别;含水量升高,由于水的增塑作用和氧化性,随着处理时间的延长,水平燃烧速率加快,达不到HB40级别。 展开更多
关键词 高抗冲聚苯乙烯 环境因素 水平燃烧速率 湿热老化
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