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遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究
被引量:
13
1
作者
宋爱国
dan morris
+1 位作者
J. Edward Colgate
李建清
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期141-144,共4页
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操...
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操作或遥操作对象的刚度和柔软性,准确地识别对象的物理特性和分类。
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关键词
触觉反馈
柔性触觉再现
遥操作
虚拟操作
人机接口仪器
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职称材料
题名
遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究
被引量:
13
1
作者
宋爱国
dan morris
J. Edward Colgate
李建清
机构
东南大学仪器科学与工程系
美国西北大学机械工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期141-144,共4页
基金
国家973项目(2002CB312102)
国家自然科学基金项目(60375032
+1 种基金
60475034)
霍英东教育基金资助项目
文摘
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操作或遥操作对象的刚度和柔软性,准确地识别对象的物理特性和分类。
关键词
触觉反馈
柔性触觉再现
遥操作
虚拟操作
人机接口仪器
Keywords
Haptic Softness display Teleoperation Virtual operation Man computer interface instrument
分类号
TP223 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究
宋爱国
dan morris
J. Edward Colgate
李建清
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
13
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