为嵌入式应用构建黑盒子

实时系统故障排除的过程可能会遇到很多程序错误,但目前还没有太多的工具可以帮助程序设计人员发现错误.随着系统变得越来越复杂,传统的故障排除工具不再像过去那样有效.目前,许多处理器厂商已经开始在芯片上直接集成调试功能以帮助查找程序错误原因.