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多品种小批量快速智能焊接规划系统设计
被引量:
2
1
作者
王召迁
杨建宇
+3 位作者
关振华
赵海峰
david alan bourne
王宛山
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期878-881,887,共5页
针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂...
针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂从一点出发能最大限度地完成多条焊缝焊接作业为前提,建立了基于RRT算法的运动路径规划器,该规划器能在最短时间内规划出从焊缝焊接起点到焊缝焊接终点的最优无碰撞路径,其焊接任务分配速率和路径规划速率较传统的焊接方法提高5倍左右。
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关键词
快速焊接
RRT算法
运动规划
碰撞检测
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职称材料
题名
多品种小批量快速智能焊接规划系统设计
被引量:
2
1
作者
王召迁
杨建宇
关振华
赵海峰
david alan bourne
王宛山
机构
东北大学
北方重工集团全断面掘进机国家重点实验室
卡耐基梅隆大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期878-881,887,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB736000)
辽宁省博士启动基金资助项目(201120006)
文摘
针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂从一点出发能最大限度地完成多条焊缝焊接作业为前提,建立了基于RRT算法的运动路径规划器,该规划器能在最短时间内规划出从焊缝焊接起点到焊缝焊接终点的最优无碰撞路径,其焊接任务分配速率和路径规划速率较传统的焊接方法提高5倍左右。
关键词
快速焊接
RRT算法
运动规划
碰撞检测
Keywords
rapidly welding
rapidly-exploring random tree(RRT) algorithm
routing design
col- lision detection
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多品种小批量快速智能焊接规划系统设计
王召迁
杨建宇
关振华
赵海峰
david alan bourne
王宛山
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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