永磁同步电机低共模电压和低复杂度无差拍预测控制

针对永磁同步电机无差拍预测控制共模电压较大的问题,在一个控制周期内采用相位相反的基本电压矢量来生成虚拟零电压矢量抑制共模电压,并采用动态选择虚拟电压矢量生成方式来减小开关频率。为了提升无差拍预测控制性能,构造12个虚拟非零电压矢量来增加备选电压矢量。仿真结果表明:与7个基本备选电压矢量相比,基于19个备选电压矢量的无差拍预测控制降低转矩脉动6.89%,降低磁链脉动13.33%,同时共模电压也得到有效抑制。相较固定生成方式,动态选择虚拟电压矢量生成方式可降低开关频率25.89%。虽然该方法可有效提升系统性能,但增加遍历次数,极大增大计算量。为提高算法实时性,提出一种通过判断理想电压矢量所在区域来确定最优电压矢量简化确定方法,无需遍历计算,减小运算负担。基于STM32H743IIT6单片机实时性试验表明:相较于7个基本电压矢量,采用19个电压矢量算法执行时间增大273.40%,最优电压矢量简化确定方法执行时间减小88.09%。

带LC滤波器的永磁同步电机多步模型预测电流控制

【目的】为提升永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)的控制性能,在PMSM与逆变器之间增加LC滤波器。【方法】建立带LC滤波器的三阶多步MPCC系统,对逆变器电流、电容电压及电机电流进行预测控制,并与一阶多步MPCC和磁场定向控制(FOC)进行仿真对比。【结果】仿真结果表明:在相同开关频率和预测步数下,相较于一阶MPCC,三阶MPCC下PMSM的转矩脉动和电流脉动明显减小,电流总谐波失真(THD)更低;对于三阶MPCC,随着预测步数的增加,电流THD、电流脉动和转矩脉动逐步减小。【结论】随着预测步数的增加,三阶MPCC系统的控制性能逐步提升;三阶MPCC的控制性能优于一阶MPCC;在较高开关频率处,四步至五步的三阶MPCC的控制性能优于FOC。

永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压抑制研究

针对永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压较大的问题,对比分析了磁链、转矩和共模电压共同控制、直接去除零电压矢量和虚拟零电压矢量三种抑制共模电压的方法。仿真结果表明,三种方法均可有效抑制共模电压。前两种方法均未采用零电压矢量,导致磁链脉动和转矩脉动增大;虚拟零电压矢量方法既保留了零电压矢量,又有效抑制了共模电压,但开关频率有所增大;动态虚拟零电压矢量选择开关次数最小的零电压矢量生成方式,可在控制性能基本相当的前提下,有效减小开关频率,综合性能最优。

永磁同步电机模型预测转矩控制客观评价法综述

由于永磁同步电机模型预测转矩控制的控制目标量纲不同,其成本函数需加权求和,但权重系数的设计与调节较为困难。将模糊决策法、VIKOR法、TOPSIS法、变异系数赋权法和熵值赋权法等客观评价法应用于永磁同步电机模型预测转矩控制以解决上述问题。对于仅考虑磁链和转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制,上述方法均是可行的,无需权重系数,但在一定程度上增加了计算负担。不同策略的控制性能存在一定的差异,但整体基本相当。由综合性能对比可知,TOPSIS法的控制性能相对最优。

模糊占空比调制永磁同步电机模型预测转矩控制

传统模型预测转矩控制(MPTC)电压矢量作用于整个采样周期,会造成较大的磁链和转矩脉动。因此,提出模糊占空比调制永磁同步电机MPTC,采用MPTC选择施加的电压矢量,采用模糊控制确定电压矢量占空比。仿真表明模糊占空比调制MPTC系统运行良好。与传统MPTC、磁链和转矩无差拍模型预测控制以及磁链和转矩无差拍控制占空比调制相比,模糊占空比调制MPTC可减小稳态转矩脉动均方根误差(RMSE)、磁链脉动RMSE均值及定子电流总谐波失真(THD)。由于降低了磁链和转矩脉动,MPTC更多地选择零电压矢量,因此虽然采用占空比调制,平均开关频率反而有所减小。

永磁同步电机并联法模型预测转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)权重系数设计和调节的问题,采用并联法MPTC将多目标成本函数加权求和转换为单目标成本函数电压矢量集合求交集,从而消除权重系数。建立PMSM并联法MPTC,分析磁链控制电压矢量集合和转矩控制电压矢量集合中电压矢量个数对系统控制性能的影响。进一步建立考虑开关次数控制的并联法MPTC,并采用模糊控制器动态调节开关次数,控制电压矢量集合的电压矢量个数。仿真结果表明,PMSM并联法MPTC无需权重系数设计和调节。模糊并联法MPTC可根据系统实时运行状态动态调整控制目标集合电压矢量的个数,从而优化系统控制性能。

创新主体科技伦理管理现状及提升策略研究——基于11省(区、市)的调研分析

科技创新事业的健康发展,离不开科技伦理。创新主体是科技创新的源动力,创新主体科技伦理管理能力的提升,有利于完善中国科技伦理治理体系。为此,从五个方面深入分析中国76家创新主体的科技伦理管理现状。研究表明,中国创新主体的科技伦理管理建设已取得初步成效,但仍然存在进一步提高的空间。基于创新主体科技伦理管理存在的问题,提出加强人工智能伦理管理制度建设与研究、建立完善伦理委员会及管理制度、积极进行科技伦理管理信息登记、定期组织和参与形式多样的科技伦理培训、重视储备和培养复合型科技伦理管理人才和合作建立科技伦理案例库六个策略建议,以期提升中国创新主体科技伦理管理能力,从而适应中国科技事业健康发展的需要。

Developing International Standards for Meteorological Balloon to Facilitate Industrial Progress

Meteorological balloon is made of natural rubber latex with a special process. On natural conditions, it carries the air sounding instrument into the high air to detect the meteorological elements in the air. As a means of delivery used in the aerological sounding, it is widely used in the meteorological, sailing, aeronautical, aerospace and other fields, and plays an extremely important role in the weather report, disaster prevention, disaster relief,

卡托普利对异丙肾上腺素诱导心力衰竭大鼠肠道菌群的影响

目的 通过16S rRNA测序观察卡托普利对异丙肾上腺素(ISO)诱导慢性心衰大鼠肠道菌群的影响。方法 将26只大鼠分为造模组20只和对照组(CON组)6只,造模组大鼠使用5 mg/kg ISO皮下注射制备慢性心衰大鼠模型,CON组大鼠使用生理盐水皮下注射,持续14 d。最后,共有12只大鼠达到了慢性心衰大鼠模型成模标准,并分成模型组(MOD组)6只和卡托普利组(CAP组)6只。造模后,CON组和MOD组大鼠予以10 mL/kg蒸馏水灌胃,CAP组予以8.8 mg/kg的卡托普利片灌胃,连续15 d。给药结束后,采用超声心动图测量3组大鼠左室射血分数(LVEF)和左室短轴缩短率(LVFS),ELISA法检测血清氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)水平,对心肌组织进行病理检查,收集肠道内容物提取细菌总DNA进行16S rRNA测序。结果 与CON组比较,MOD组LVEF(t=13.687,P<0.001)和LVFS(t=14.834,P<0.001)显著下降,血清NT-proBNP(t=-6.002,P<0.001)、心脏质量指数(t=-5.816,P<0.001)和左心室质量指数(t=-7.303,P<0.001)显著升高。经卡托普利治疗后,LVEF(t=-8.123,P<0.001)和LVFS(t=-6.968,P<0.001)显著升高,血清NT-proBNP(t=2.512,P=0.013)、心脏质量指数(t=4.235,P=0.002)和左心室质量指数(t=2.912,P=0.006)显著降低。HE染色显示MOD组心肌细胞体积明显增大且排列紊乱,伴随大量纤维结缔组织增生,经卡托普利治疗后纤维结缔组织和炎症细胞较MOD组大鼠明显减少。测序结果显示,CON组和MOD组在Shannon指数和Chao1指数无明显差异(P>0.05),经卡托普利干预后,CAP组的Shannon指数(t=-5.806,P<0.001)和Chao1指数(t=-6.100,P=0.001)较MOD组均明显升高。PCoA结果显示,CON组、MOD组和CAP组的肠道菌群有差异。在属水平上,与CON组比较,MOD组乳酸杆菌属(t=2.336,P=0.026)和Allobaculum(t=4.296,P=0.020)的相对丰度显著下降,Clostridium_sensu_stricto_1(t=-2.729,P=0.007)的相对丰度显著升高。与MOD组比较,CAP组Clostridium_sensu_stricto_1相对丰度显著下降(t=2.099,P=0.022),Allobaculum相对丰度显著升高(t=-4.361,P=0.022)。结论 卡托普利对慢性心衰大鼠心功能有显著的改善作用,可调节肠道菌群Clostridium_sensu_stricto_1和Allobaculum的相对丰度。