基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨

通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。

微光数字观瞄镜的强杂光抑制技术研究

针对观瞄镜强杂光干扰问题,提出一套完整的强杂光抑制技术方案。首先,对物镜内表面采用绒布消光;然后,在软件图像处理上结合使用相邻图像累加积分、直方图统计和宽动态灰度增强等算法完成强杂光抑制;在天空照度为1×10^(-3)lx以下的野外暗夜环境下,加入强杂光干扰后进行实验测试。实验结果表明,该技术方案能有效完成强杂光抑制和图像细节增强,提升图像质量。软件算法在FPGA(Field Programmable Gate Array)平台上运行,2 ms内完成图像处理工作,满足实时性要求。

南极和格陵兰岛GPS连续台站背景噪声时空特性

基于GPS观测数据获取的陆地垂向运动对研究现今两极区域的冰川质量变化具有重要的科学意义.受地表环境负荷对GPS时间序列中背景噪声空间异质性的影响,在利用GPS时间序列获取垂向速度场时,估计结果存在较大不确定度.本文针对南极和格陵兰岛区域的GPS连续观测时间序列中背景噪声的空间特性对速度场及其不确定度的影响问题,利用地表环境负荷模型(包括大气、非潮汐海洋和水文负荷)和重力卫星GRACE/GRACE-FO观测数据反演的地表弹性形变对GPS时间序列进行了改正.通过对改正前后的数据进行背景噪声特性分析,揭示出修正环境负荷形变能够有效降低极区GPS时间序列背景噪声幅度,但是大气和非潮汐海洋负荷改正造成了大多数台站背景噪声谱指数的减小,南极和格陵兰岛分别约为其GPS台站总数的46.1%和84.6%,直接导致了对GPS速度不确定度估计的改善效果不明显.对背景噪声空间异质性的研究结果表明,极区台站的背景噪声参数主要表现为随纬度变化的空间特性.

潜艇强机动变深规避鱼雷攻击仿真研究

潜艇利用强机动变深规避鱼雷末端攻击弹道是其规避鱼雷攻击的方法之一,也是潜艇防御鱼雷的最后措施。研究这种规避方法的可行性和有效性,可以为潜艇指挥员科学合理地操纵潜艇规避鱼雷攻击提供参考,对提高潜艇生命力和战斗力具有十分重要的理论研究意义和军事应用价值。通过对强机动规避方案基本原理及不同机动方式的效果进行理论剖析,并对潜艇和鱼雷相对运动态势进行建模仿真计算,验证了潜艇强机动变深规避鱼雷攻击的效果。仿真计算表明,在一定距离范围内,高速机动的潜艇利用高压气吹除主压载水舱的水,同时采用上浮大舵角使潜艇大尾倾高速上浮至水面来规避鱼雷末端攻击弹道,随后迅速下潜到浅水层完成规避鱼雷攻击,这种战术机动规避措施在理论上是可行的,但是该方案采用时机亦应当充分考虑分析。

阿托伐他汀联合胞磷胆碱治疗脑小血管病轻度认知障碍疗效观察

目的 分析阿托伐他汀联合胞磷胆碱治疗脑小血管病(CSVD)轻度认知障碍(MCI)的疗效及对患者血-脑屏障功能和炎症因子的影响。方法 选取2021-03—2023-03自贡市第四人民医院收治的102例CSVD合并MCI患者为研究对象,分为观察组与对照组各51例。对照组口服胞磷胆碱钠片,观察组在对照组基础上加用阿托伐他汀钙片口服,2组均持续治疗3个月。治疗结束后比较2组患者临床疗效,以及治疗前、治疗3个月后蒙特利尔评定量表(MoCA)评分、血-脑屏障功能、炎症因子水平[血清C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)]和血脂水平[总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)和低密度脂蛋白(LDL-C)],记录治疗期间不良反应。结果 治疗后观察组总有效率优于对照组(94.12%比78.43%,P<0.05)。2组患者MoCA评分较治疗前均显著升高,观察组为(27.07±1.05)分,高于对照组的(25.89±1.54)分(P<0.05)。2组患者治疗后伊文思蓝水平、血清CRP、IL-6水平、血清TC、TG和LDL-C水平较治疗前均降低,观察组分别为(10.29±1.17)μg/g、(4.67±1.03)mg/L、(101.76±10.54)ng/L、(2.06±0.46)mmol/L、(1.65±0.32)mmol/L、(1.84±0.30)mmol/L,均低于对照组的(13.87±1.56)μg/g、(6.93±1.78)mg/L、(109.34±11.12)ng/L、(3.24±0.49)mmol/L、(2.24±0.48)mmol/L、(2.39±0.46)mmol/L(P<0.05)。2组患者治疗期间相关不良反应发生率无统计学差异(7.84%比5.88%,P>0.05)。结论 阿托伐他汀联合胞磷胆碱治疗CSVD合并MCI疗效确切,有利于改善患者认知功能、血-脑屏障功能,并降低炎症因子和脂质代谢水平。

基于电接触强化的铝合金表面电刷镀镍层改性研究

[目的]对铝合金进行表面处理可提高其硬度和耐磨性,拓宽铝合金材料在机械零件方面的应用。[方法]采用电刷镀技术在1060铝合金表面制备Ni镀层,再通过电接触强化技术对Ni镀层进行改性。采用扫描电子显微镜和维氏硬度计考察了Ni镀层电接触强化前后的微观组织和显微硬度。通过摩擦磨损试验对比了1016铝合金及Ni镀层电接触强化前后的耐磨性。[结果]经电接触强化后,Ni镀层内部的裂纹及孔洞类缺陷减少,晶粒间隙减小,致密性提高,显微硬度增大到524.4~560.3 HV0.1范围内。1016铝合金在摩擦磨损试验后存在较深的犁沟和剥落,耐磨性较差。Ni镀层的耐磨性优于1016铝合金,但在摩擦过程中会发生剥落。经电接触强化的Ni镀层在摩擦过程中摩擦因数平稳,表面只是轻微擦伤,耐磨性最佳。[结论]结合电刷镀镍和电接触强化技术可显著提高铝合金的表面性能。

媒体关注会提升代际传承阶段家族企业的创新效率吗?

中国家族企业面临代际传承和创新转型的双重挑战。在新媒体融合背景下,本文选取2009—2021年中国上市家族企业作为样本,研究媒体关注对代际传承与家族企业创新效率的调节作用和影响机制。结果表明:(1)代际传承阶段家族企业的平均创新效率显著低于非代际传承阶段家族企业;(2)媒体关注能够正向调节代际传承对家族企业创新效率的抑制作用,该调节作用在处于高市场化水平地区和高信息透明度的家族企业中更为明显;(3)拓展性研究发现,媒体关注的调节作用具有持续性,且相较于负面媒体关注和中性媒体关注,正面媒体关注的调节作用更为明显;(4)机制检验表明,媒体关注通过提高代际传承阶段家族企业的内部控制质量,进而提升家族企业的创新效率。本文拓展了代际传承与家族企业创新边界条件的研究,丰富了公司治理理论中媒体关注的研究成果,并为家族企业的高质量发展提供管理启示。

不同液化判别方法在下辽河地区的对比分析

结合海城地震液化资料,选取四种具有代表性的液化判别方法,通过判别结果与地震液化资料的对比分析,得出各种判别方法的优劣。四种方法可归纳为利用规范和室内实验两大类。结果表明:规范方法,判定结果的准确率为42.8%;调整的规范方法,准确率为88%;室内实验的输入正弦波方法,准确率为88%;室内实验的地震波法,准确率为77%。规范方法优点方便快捷,缺点是利用规范提供参数准确率有限;室内实验方法优点是物理原理清楚,缺点是需要进行土层地震反应计算。由此说明,利用规范方法,并适当调整参数,可以有效提高液化判定准确率。

基层医院维持性血液透析患者血管通路使用现状调查

目的 调查基层医院维持性血管透析患者血管通路的使用现状。方法 采用多中心横断面研究,收集2023年3月—8月盐城市大丰人民医院、安徽省明光人民医院和常州市溧阳人民医院等15家基层医院血液透析中心维持性血液透析患者的临床资料。结果 共筛查符合标准的维持性血液透析患者650例,其中男性342例(52.62%),女性308例(47.38%),中位透析龄5.48(2.00,8.00)年。首次血液透析治疗血管通路类型主要为无隧道和涤纶套的透析导管291例(48.10%)和自体动静脉内瘘271例(44.79%),目前使用的血管通路类型主要为自体动静脉内瘘518例(85.62%),在自体动静脉内瘘维持性血液透析患者中绳梯穿刺执行率为19.30%(100例),区域穿刺412例(79.54%),在移植物动静脉内瘘绳梯穿刺29例(90.63%),血管狭窄是血管通路的主要并发症,在自体动静脉内瘘和移植物动静脉内瘘中分别为177例(34.17%)和10例(31.25%)。结论 基层医院血液透析中心维持性血液透析患者的血管通路的临床使用现状符合临床预期,但需加强相关操作规范的落实及人员培训管理工作,以早期发现血管通路功能障碍以采取积极有效干预措施。

富锂锰基材料低首次库仑效率原因及改性策略

富锂锰基正极材料〔xLi_(2)MnO_(3)•(1–x)LiTMO_(2),0<x<1,TM=Mn、Co、Ni等〕(LROs)具有高容量、高工作电压、高安全、低成本等诸多优点,是下一代新型锂离子电池材料中最具有应用前景的正极材料之一。然而,LROs的低首次库仑效率严重地阻碍了其商业化,亟需深入研究其低首次库仑效率原因。从LROs的晶体结构及充放电行为出发,全面剖析了氧的不可逆流失、Li^(+)不可逆脱/嵌、Li^(+)与H^(+)离子交换等造成LROs低首次库仑效率原因的具体机理;针对性地总结了离子掺杂、表面工程、单晶化等提升首次库仑效率的相关改性策略;展望了提升LROs未来商业化的研究方向。

氮肥减量后移改善植株光合特性提高麦-玉周年产量及经济效益

【目的】针对黄淮海平原传统施氮技术下,小麦-玉米两熟体系作物生育后期土壤氮肥供应不足导致籽粒减产等问题,探讨氮肥减量后移对植株光合特性、干物质积累及周年籽粒产量和经济效益的影响,为进一步优化施氮制度提供理论依据。【方法】2020—2023年,于山东济阳典型麦-玉两熟种植区,设置周年施氮400 kg·hm^(-2)传统农户处理(CK,小麦季200 kg·hm^(-2):65%基肥+35%返青肥,玉米季200 kg·hm^(-2):100%基肥)、周年减氮10%(SN,小麦季180 kg·hm^(-2):50%基肥+50%返青肥,玉米季180 kg·hm^(-2):100%基肥)、周年减氮20%(NH,小麦季180 kg·hm^(-2):22.2%基肥+33.3%返青肥+44.5%抽穗肥,玉米季140 kg·hm^(-2):28.6%基肥+71.4%大喇叭口肥)和周年减氮30%(NL,小麦季140 kg·hm^(-2):43%返青肥+57%抽穗肥,玉米季140 kg·hm^(-2):100%大喇叭口肥)4种施氮制度,研究不同施氮制度下麦-玉两熟体系的光合特性、籽粒产量和经济效益。【结果】氮肥后移优化了氮肥减量条件下作物光合特性,其中,叶面积指数3年均值,小麦拔节和开花期NL较CK、SN和NH处理分别显著提高19.0%—40.1%和21.6%—36.7%,夏玉米吐丝期NL较CK和SN处理显著提高6.8%—7.3%;叶片SPAD值3年均值,冬小麦拔节和开花期NL较CK、SN处理分别显著提高7.7%—10.0%和7.4%—12.9%,灌浆中期NL较CK、SN和NH处理显著提高5.2%—16.2%;夏玉米大喇叭口期NL和NH较CK、SN处理3年均值分别显著提高9.0%—9.4%和6.7%—7.1%,吐丝和灌浆中期NL较CK、SN和NH分别显著提高5.1%—9.4%和4.1%—9.2%;净光合速率3年均值,小麦拔节、开花和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高8.9%—13.3%、14.0%—18.1%和20.1%—24.4%;夏玉米大喇叭口、吐丝和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高4.2%—5.7%、8.7%—13.4%和7.7%—12.8%。NL处理通过增加氮肥后移量,改善了各生育阶段地上部干物质积累强度,稳定或提高了各生育时期地上部干物质积累量,冬小麦拔节、开花和成熟期地上部干物质积累量的3年均值较CK分别显著提高26.7%、27.4%和18.1%,夏玉米吐丝期显著提高14.4%。氮肥后移通过改善氮肥减量条件下光合特性,促进了各生育时期地上部干物质积累,最终实现冬小麦、夏玉米及周年籽粒产量的3年均值,NL较CK处理分别显著提高20.5%、18.1%和19.1%,经济效益分别显著提高32.4%、23.8%和27.9%。【结论】黄淮海平原麦-玉两熟体系,周年减氮30%制度下通过增加氮肥后移量,改善了作物光合特性(叶面积指数、叶片SPAD值和净光合速率),优化了各生育阶段地上部干物质积累强度和干物质积累量,从而促进冬小麦、夏玉米及周年总产和经济效益的提高。

山东省抑郁障碍患者生命质量及危险因素

目的:研究山东省抑郁障碍患者生命质量特点及相关危险因素。方法:对2015年山东省精神障碍流行病调查中使用精神障碍诊断与统计手册第4版(DSM-Ⅳ)和《DSM-Ⅳ-TR轴I障碍定式临床检查研究版》(SCID-I/P)诊断出的抑郁障碍患者832例和抑郁障碍发病高危人群807例、低危人群819例3组人群,于2020年使用SCID-I/P进行再诊断,并用一般健康问卷(GHQ-12)、简易生命质量问卷、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)、儿童期创伤问卷(CTQ)、社会支持评定量表(SSRS)、整体疼痛评估量表(GPS)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、简易应对方式问卷(SCSQ)进行评估,比较抑郁障碍患者生命质量变化并构建其危险因素模型。结果:抑郁障碍患者基线和5年复评的简易生命质量问卷得分均低于高危组和低危组,抑郁障碍缓解组基线和5年复评的简易生命质量问卷得分均高于未缓解组,高危组和低危组中2020年新发病者基线和5年复评的简易生命质量问卷得分均低于未发病者(均P<0.001)。基线的抑郁障碍诊断、PSQI得分均负向预测5年复评的简易生命质量问卷得分(β=-0.06、-0.15),基线的应对方式倾向正向预测5年复评的简易生命质量问卷得分(β=0.06);基线的简易生命质量问卷得分负向预测5年复评的抑郁障碍诊断、GHQ-12得分及PSQI得分(β=-0.11、-0.17、-0.09),基线的简易生命质量问卷得分正向预测5年复评的应对方式倾向(β=0.13)。5年复评的抑郁障碍诊断、GHQ-12得分、PSQI得分、应对方式倾向、SSRS得分、CTQ得分、GPS得分以及基线的生命质量问卷得分均对5年复评的生命质量问卷得分通过直接或间接途径进行影响。结论:抑郁障碍患者生命质量低于一般人群。抑郁障碍诊断、睡眠质量、心理健康、疼痛、社会支持、儿童期创伤、应对方式等是生命质量的直接和间接危险因素。

基于ANSYS Workbench的无袖紧身传感服装设计

为减小人体运动时搭载于紧身服装上的传感模块与人体皮肤间的滑移,采用数值模拟仿真的方法对服装进行了优化设计。首先,利用逆向工程软件Geomagic Studio,建立了人体上半身和无袖紧身服装实体模型;其次,根据紧身服装的款式及各区域皮肤变形范围,对无袖紧身服装进行了裁剪分片设计;最后,以跑步时人体的运动状态为例,利用ANSYS Workbench有限元分析平台,研究了当不同弹性面料组合成服装时传感模块装配点相对皮肤的位置变化。结果显示,当前片和后片选择弹性较好的面料、肩膀和侧边片选择弹性较差的面料时,传感模块与人体皮肤之间的滑移量较小。

基于三维扫描及3D打印的文物数字化保存与逆向修复技术研究与应用

基于三维扫描和逆向工程技术,在分析定位和扫描原理的基础上,使用结构光三维扫描仪对文物(古铜环)表面进行激光扫描,获取文物的结构点云数据,实现文物的数字化保存。通过点云处理软件Geomagic Wrap和逆向工程软件Geomagic Design X对文物进行逆向建模,并将逆向建模的古铜环实体和三维扫描设备采集的原始点云数据进行最佳拟合状态下的体偏差检测,校核逆向建模的精度和尺寸偏差离散性。通过3D和2D的偏差检测云图显示,古铜环逆向建模的平均偏差为-0.4217 mm~0.3328 mm,标准偏差为0.4460 mm。尺寸偏差大部分处于±0.2 mm之间,逆向建模精度符合要求。同时对逆向建模的古铜环进行3D打印,实现文物仿真建模修复。本文以三维扫描与逆向修复古铜环为例,研究三维扫描和3D打印技术在文物保护领域的应用,为文物的数字化保存展示和仿真修复提供理论和实践参考。

面向耗水管理的河北平原灌区水会计设计与应用

当前最严格水资源管理制度在我国正被不断深化,“三条红线”在水资源管理中发挥了关键性作用,但其与“真实节水”、微观个体管理及水资源利用效益管理方面的联系并不密切,亟待探索更为有效的手段,以完善新时期的水资源管理体系。在充分考虑水会计制度在不同层次核算主体间的适用性的基础上,结合灌区水会计制度的应用需求,将水循环物理机制中的耗水过程与水会计制度的各个环节进行融合,从精细化核算角度对灌区农业生产中的涉水要素重新进行了科目设计,提出了面向耗水管理的水会计核算方法体系,构建了面向耗水管理的水会计制度框架,并以河北平原的永安村灌区为例开展了实例应用。结果表明:该体系有效加强了耗水侧的控制与管理,通过调整种植结构(3种方案)和灌溉方式,农户农灌用水量分别下降了38.8%、22.2%、60.0%和39.8%,耗水量分别下降了36.6%、19.0%、56.5%和8.2%,且在消减各项水负债的同时有效提高了农户的经济效益;相比传统模式,文中提出的水会计制度更适用于灌区水资源管理,也更符合新时期我国最严格水资源管理制度与节水型社会构建的发展需求。

肾上腺髓质素前体中段肽联合血清降钙素原在脓毒症诊疗中的应用

目的分析肾上腺髓质素前体中段肽(MR-proADM)联合降钙素原(PCT)检测在脓毒症诊疗中的应用价值。方法回顾性选取2020年1月~2023年6月南通市中医院收治的45例脓毒症患者为脓毒症组,同期选取43例健康体检者为健康对照组。入组者均于入院24 h内检测血清MR-proADM、PCT水平,脓毒症组以是否为休克脓毒症分为休克组(20例)与非休克组(25例),以不同预后情况分为死亡组(5例)与存活组(40例)。比较健康对照组与脓毒症组MR-proADM、PCT水平,同时比较各亚组MR-proADM、PCT水平,并分析MR-proADM、PCT指标单一检测与联合检测对脓毒症的预测价值。结果脓毒症组MR-proADM、PCT水平较健康对照组更高,差异有统计学意义(t=83.306、35.745,P<0.05);休克组MR-proADM、PCT水平较非休克组更高,差异有统计学意义(t=24.867、2.149,P<0.05);死亡组MR-proADM、PCT水平较存活组更高,差异有统计学意义(t=15.458、2.174,P<0.05)。联合检测用于预测脓毒症的ROC曲线下面积(AUC)较MR-proADM、PCT单一检测更高(P<0.05)。结论MR-proADM联合PCT检测用于脓毒症诊疗,可为疾病诊治提供可靠依据,并可用于评估预后。

OBE理念融入前沿无机化学实验教学——基于静电纺丝制备UiO-66-PAN纳米纤维

本文以前沿无机化学实验—基于静电纺丝技术制备UiO-66-PAN纳米纤维为例,探讨了OBE理念在前沿无机化学实验教学中的应用。文章强调了明确学习目标的重要性,并介绍了静电纺丝技术的原理和特点。在制备UiO-66-PAN纳米纤维的过程中,需要调整静电纺丝参数以控制纤维形态和直径。最后,文章指出融入OBE理念可以帮助学生理解原理、掌握技能,并培养解决问题的能力。通过这一案例分析,本文为前沿无机化学实验教学提供了有益的借鉴和启示。

基于机器学习的架空输电线路分布式光纤风速监测方法

相位敏感型光时域反射技术(φ-OTDR)与光纤架空复合地线(OPGW)中的既有通信光缆相结合,能够获取架空输电线路沿途风致舞动引发的光纤振动。但是振动信号与实际风速之间的映射规律难以获取,传统上多依赖人工判断。为了解决这个问题,将随机森林算法引入分布式光纤风速监测的数据分析中,在一条全长约44.16 km的220 kV线路上进行了为期3个月的现场实测。实验结果表明,所提出方案能够分布式实时预测风速并评估其对架空输电线路的影响,辅助评估风荷载可能带来的潜在风险,指导后续的运维和改造,确保架空输电线路的安全可靠运行。

负载外泌体水凝胶修饰3D打印支架构建血管化的气道替代物

背景:对于长段气管缺损的替代治疗,尽管近年来组织工程研究取得了一定的进展,但仍然不尽完善,其中最大的难点就是不能快速实现气管替代物的血运重建。目的:初步探索经负载外泌体水凝胶修饰的聚己内酯支架构建可快速血管化气管替代物的潜力。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞来源外泌体,制备甲基丙烯酰化透明质酸溶液,将外泌体溶液与甲基丙烯酰化透明质酸溶液按照体积比1∶1混合,紫外光照射5 min制备负载外泌体的甲基丙烯酰化透明质酸水凝胶。检测未负载外泌体水凝胶的降解情况,负载外泌体水凝胶外泌体的控制释放情况。采用3D打印法制备聚己内酯支架,将单纯的甲基丙烯酰化透明质酸溶液与负载外泌体的甲基丙烯酰化透明质酸水溶液分别滴加至支架表面,紫外光照射后获得水凝胶修饰的支架与外泌体修饰的支架。将30只SD大鼠采用随机数字表法分为3组,每组10只,分别于皮下包埋单纯的支架、水凝胶修饰的支架与外泌体修饰的支架,术后30 d取出各组支架及周围组织,通过苏木精-伊红及Masson染色观察新生血管生成情况,免疫荧光检测CD31的表达。结果与结论:①随着时间的推移,水凝胶逐渐降解,并且包封于水凝胶中的外泌体逐渐释放,可持续释放至30 d以上,并且外泌体的释放速率快于水凝胶自身的降解速率,浸泡30 d时仍有近20%的外泌体未被释放;②扫描电镜下可见,单纯的聚己内酯支架表面粗糙,经水凝胶修饰后,支架孔隙之间覆盖一层凝胶物质,支架表面变得光滑、致密;③大鼠皮下包埋30 d后,苏木精-伊红及Masson染色显示,与水凝胶修饰支架组相比,外泌体修饰支架组支架内部可见更多的新生血管形成,两组支架表面的水凝胶未完全降解;免疫荧光染色显示,外泌体修饰支架组CD31表达高于水凝胶修饰支架组(P<0.0001);④结果表明,甲基丙烯酰化透明质酸水凝胶可以作为外泌体的控释载体,经负载外泌体甲基丙烯酰化透明质酸水凝胶修饰后的3D打印聚己内酯支架,具有良好的生物相容性,且具有促进新生血管形成的潜力。

并联式智能采茶机器人关键技术与装备研发与应用

本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶;设计自适应式底盘,可根据坡度调整机身姿态,适应复杂茶厂地貌。并结合GPS-RTK技术和惯性导航系统,实现茶园路径规划、自主巡航、自主避障等多种功能,实现全天候自动化作业。提高名优茶采摘产能,为今后开展全自动茶叶采摘技术设备的研发提供理论和实践参考。