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基于小波降噪和共振解调法的异步电机故障诊断方法 被引量:15
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作者 丁小健 周健 +3 位作者 梁超 王远航 李小兵 王春辉 《电机与控制应用》 2020年第9期106-110,共5页
针对异步电机故障时的振动信号特征,提出了一种基于峭度、小波降噪和共振解调法相结合的异步电机故障诊断方法。通过对正常、离心开关打开不完全、定转子扫膛、后轴承损坏等4种状态的单相交流异步电机进行故障试验,利用NI CompactRIO平... 针对异步电机故障时的振动信号特征,提出了一种基于峭度、小波降噪和共振解调法相结合的异步电机故障诊断方法。通过对正常、离心开关打开不完全、定转子扫膛、后轴承损坏等4种状态的单相交流异步电机进行故障试验,利用NI CompactRIO平台搭载振动信号采集卡,采集电机前端盖侧面和顶端的振动信号,进行峭度统计分析,同时通过小波降噪和共振解调法提取振动信号的频域故障特征。试验结果表明,提出的方法能够良好地实现异步电机故障诊断。 展开更多
关键词 异步电机 振动信号 小波降噪 共振解调法 故障诊断
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工业机器人伺服电机PHM系统开发与研究 被引量:1
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作者 丁小健 李小兵 +3 位作者 黄创绵 闫攀峰 严拴航 黄强 《自动化与信息工程》 2017年第6期30-36,共7页
提出一种工业机器人伺服电机PHM系统,可进行硬件及通道配置、业务算法配置和存储显示配置等。通过NI PXI平台搭建硬件采集模块,基于Lab VIEW 2015开发软件系统,实现了对工业机器人伺服电机的故障诊断预测,验证了PHM系统方案的可行性。
关键词 工业机器人 伺服电机 PHM系统
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电机设备远程运维云平台的边缘装置研发 被引量:1
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作者 陆树汉 周健 +6 位作者 丁小健 杨云帆 李小兵 王建辉 王春辉 黄创绵 王远航 《电机与控制应用》 2020年第7期87-92,共6页
介绍了一种基于ARM处理器的电机状态评估和诊断边缘装置,围绕电机设备远程运维云架构下边缘装置的特点,提出了其底层硬件架构、软件设计等。该边缘装置实现了对电机运行参数进行实时采集,解析关键特征参数,并与云端运维平台进行实时数... 介绍了一种基于ARM处理器的电机状态评估和诊断边缘装置,围绕电机设备远程运维云架构下边缘装置的特点,提出了其底层硬件架构、软件设计等。该边缘装置实现了对电机运行参数进行实时采集,解析关键特征参数,并与云端运维平台进行实时数据交互,实现对电机运行状态的监测管理。最后,将该边缘装置在现场环境与远程电机运维云平台进行应用,证明了系统的有效性。 展开更多
关键词 边缘装置 远程运维 电机产品 在线监测
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色关联噪声激励可控双稳态势模型的非线性共振研究 被引量:1
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作者 刘健 胡冰 +2 位作者 丁晓剑 谯自健 臧传来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期72-80,共9页
研究了色关联乘性色噪声和加性白噪声激励可控双稳态势模型的粒子逃逸过程,推导出近似Fokker-Planck方程和平均首通时间(mean first-passage time,MFPT)表达式,分析可控阱深和可控阱宽下系统参数对平均首通时间的影响。研究结果表明:平... 研究了色关联乘性色噪声和加性白噪声激励可控双稳态势模型的粒子逃逸过程,推导出近似Fokker-Planck方程和平均首通时间(mean first-passage time,MFPT)表达式,分析可控阱深和可控阱宽下系统参数对平均首通时间的影响。研究结果表明:平均首通时间作为乘性色噪声强度和加性白噪声强度的函数展现出单峰共振和反共振现象,两噪声间的色关联性能激发系统跃迁行为,自(互)关联时间和互关联强度可以诱导系统的共振现象;可控势阱因子对左势阱和右势阱的初始位置逃逸行为的影响不同,能增强可控双稳态势模型稳定性,大尺度可控势阱因子在可控阱宽情形下占据了粒子跃迁行为的主导作用。 展开更多
关键词 非线性共振 色关联噪声 可控双稳势模型 粒子跃迁 平均首通时间(MFPT)
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基于ARM的嵌入式系统在电机在线监测中的应用 被引量:3
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作者 周健 杨云帆 +3 位作者 姚丙雷 丁小健 李小兵 莫永 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第3期19-23,共5页
为了满足电机在线监测系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,设计了一种基于ARM的数据采集传输系统。该系统以32位ARM Cortex-M4微处理器为核心,实现了对电机电压、电流、振动和温度的多路信号监测、报警;另外,还可以通过以太网... 为了满足电机在线监测系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,设计了一种基于ARM的数据采集传输系统。该系统以32位ARM Cortex-M4微处理器为核心,实现了对电机电压、电流、振动和温度的多路信号监测、报警;另外,还可以通过以太网与上位机通信完成数据的存储、传输与处理;利用Qt编写了上位机软件,实现了电机数据在线采集、显示等功能。 展开更多
关键词 ARM QT 嵌入式系统 电机 在线监测
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电机在线监测的双同步坐标系变换锁相环技术 被引量:1
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作者 周健 陆树汉 +4 位作者 姚丙雷 丁小健 梁超 张铮 邱森宝 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第4期28-32,共5页
电压电流的频率和相位角的准确获取对于电机在线监测具有重要的意义,锁相环技术被成熟地应用于电网领域的相位角跟踪中。然而,在变频变压条件下,传统的锁相环存在频率适应性差、相位输出有较大误差的问题,因此,提出了一种基于双同步坐... 电压电流的频率和相位角的准确获取对于电机在线监测具有重要的意义,锁相环技术被成熟地应用于电网领域的相位角跟踪中。然而,在变频变压条件下,传统的锁相环存在频率适应性差、相位输出有较大误差的问题,因此,提出了一种基于双同步坐标系变换的锁相环技术,通过电机电压电流正负序分量的分离实现相位角的准确跟踪。最后,搭建了基于STM32的锁相环跟踪监测系统,试验结果证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 锁相环 双同步坐标系 在线监测 电机
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主体思维导向视角下的Python课程教学探索 被引量:2
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作者 杨帆 丁晓剑 +1 位作者 刘禹锋 刘健 《计算机时代》 2021年第2期74-76,79,共4页
当前Python程序设计语言课程教学没有充分考虑到学生的需求,因此提出将认知启发融入构成主体思维导向的Python课程教学方法。该方法在通过利用“学生主体为中心,教师为辅导”构建具有层次导向的教学环节中,形成具有逐次递进的三层教学... 当前Python程序设计语言课程教学没有充分考虑到学生的需求,因此提出将认知启发融入构成主体思维导向的Python课程教学方法。该方法在通过利用“学生主体为中心,教师为辅导”构建具有层次导向的教学环节中,形成具有逐次递进的三层教学环境机制;同时在整个教学模式中,实行一种动态量化评价考核机制。教学实践表明,该方法能够有效提升学生的计算思维能力,以及学生的自主创新能动性。 展开更多
关键词 Python程序设计 高等教育 主体思维 计算思维 教学机制
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基于彩色结构光的自由曲面三维重建方法 被引量:12
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作者 杨帆 丁晓剑 曹杰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期63-73,共11页
彩色结构光三维重建过程中,系统的非线性耦合以及待测曲面的拓扑结构等均会对结构光解码产生影响,从而导致调制条纹漏检和颜色码误识别。为解决这一问题,提出一种基于彩色编码结构光的三维重建方法。利用YUV颜色通道对调制条纹进行滤波... 彩色结构光三维重建过程中,系统的非线性耦合以及待测曲面的拓扑结构等均会对结构光解码产生影响,从而导致调制条纹漏检和颜色码误识别。为解决这一问题,提出一种基于彩色编码结构光的三维重建方法。利用YUV颜色通道对调制条纹进行滤波差分投影处理,通过调制条纹的波形分布提取中心特征线;利用颜色聚类方法精确获取调制条纹的颜色码信息值;最后,为了建立编码条纹码字与调制条纹码字间的对应关系,提出了基于序列特征组合的优化匹配方法,结合双目视觉深度感知数学模型,求解出编码码字的空间三维信息值。通过实验分析可知,本文方法的漏检率低,颜色码识别率高,具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 测量 三维重建 结构光 特征提取 特征匹配 聚类
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Medium-low temperature hydrothermal hydrolysis kinetic characteristics of concentrated wet microalgae biomass 被引量:1
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作者 ding xiaojian Huang Yun +6 位作者 Liao Qiang Fu Qian Xia Ao Xiao Chao Zhu Xun Reungsang Alissara Liu Zhidan 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第1期154-162,共9页
To improve microalgae biomass utilization efficiency during biofuel production process,medium-low temperature hydrothermal hydrolysis pretreatment was adopted in this study.The pretreatment kinetic characteristics of ... To improve microalgae biomass utilization efficiency during biofuel production process,medium-low temperature hydrothermal hydrolysis pretreatment was adopted in this study.The pretreatment kinetic characteristics of concentrated wet microalgae Chlorella vulgaris biomass(50 g/L)under medium-low temperature hydrolysis(100°C-200°C)were experimentally investigated.The hydrothermal hydrolysis kinetics describing the coupled effects of temperature,initial pressure and retention time then were proposed using response surface methodology(RSM).The maximum carbohydrate yield reached 327.3 mg/g dried biomass under initial pressure of 4 MPa at reaction temperature of 150°C for 120 min.The maximum protein yield(321.5 mg/g dried biomass)was obtained under initial pressure of 4 MPa at reaction temperature of 200°C for 60 min.Based on the hydrothermal hydrolysis kinetic models,it was confirmed that temperature was the most important factor affecting both carbohydrate and protein release during hydrothermal hydrolysis process.Hydrothermal initial pressure and retention time were significant to carbohydrate release,but not to protein release.While,lipid was mainly distributed in microalgae residual and almost did not exist in supernatant(about 8.03 mg/g).And with assistance of mixed hexane and methanol(the ratio of hexane to methanol was 7:3),67.69%of microalgae lipid was extracted out from hydrothermal hydrolysed microalgae residual(123.3 mg/g dried biomass). 展开更多
关键词 hydrothermal hydrolysis kinetic characteristics MICROALGAE medium-low temperature BIOFUEL response surface methodology
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