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小麦播种机播量控制参数自校正方法 被引量:3
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作者 丁永前 陈冲 +3 位作者 余洪锋 张洪达 窦祥林 刘卓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期31-37,275,共8页
针对传统外槽轮式播量控制系统因流量-转速标定关系失偏而导致控制精度下降的问题,提出了一种通过动态校正控制参数保持播量控制精度的方法,该方法采用基于氮气弹簧为支撑力、S型称重传感器为拉力的称重式播量检测系统,利用两类传感器... 针对传统外槽轮式播量控制系统因流量-转速标定关系失偏而导致控制精度下降的问题,提出了一种通过动态校正控制参数保持播量控制精度的方法,该方法采用基于氮气弹簧为支撑力、S型称重传感器为拉力的称重式播量检测系统,利用两类传感器加权信号与实际播量方程的线性组合实现原始传感信号滤波的独特测量特性,构建播量检测算法,并根据播量动态检测结果对基于流量-转速标定关系的控制参数作动态校正,实现播量的本质闭环控制,保持控制精度的稳定。利用搭建的播种机测试平台,开展了基于播量检测的播量控制参数未校正和自校正动态试验。在所有的测试过程中,播量检测结果与实际结果之间的绝对相对偏差最大值、平均值和标准差分别为4.52%、2.68%和1.14%;播量控制参数未校正时,实际值与目标值之间的绝对相对偏差最大值、平均值和标准差分别为18.38%、17.06%和1.21%,而引入控制参数自校正后,实际值和目标值之间的绝对相对偏差的最大值和平均值分别下降至3.70%和2.61%,标准差为0.67%。试验结果表明:基于加权信号的播量检测方法能有效获取播种机的实际播量信息,实现播量控制参数自校正,有效维持播量控制系统的控制精度。 展开更多
关键词 小麦播种机 播量检测 自校正 加权信号 滤波
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基于窄带光谱图像分析的小麦冠层植被指数测量方法研究
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作者 余洪锋 徐焕良 +4 位作者 丁永前 杨紫楠 窦祥林 李庆 关心桐 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期189-199,共11页
[目的]针对小麦生长早期植被指数易受土壤背景干扰的问题,提出了一种基于窄带光谱图像分析的小麦植被指数测量方法。[方法]构建了多镜头结构的窄带光谱图像获取装置,实时获取656和770 nm的田间小麦窄带光谱图像。运用简单线性聚类(simpl... [目的]针对小麦生长早期植被指数易受土壤背景干扰的问题,提出了一种基于窄带光谱图像分析的小麦植被指数测量方法。[方法]构建了多镜头结构的窄带光谱图像获取装置,实时获取656和770 nm的田间小麦窄带光谱图像。运用简单线性聚类(simple linear iterative clustering, SLIC)和VGG16(visual geometry group network 16)全卷积神经网络对小麦近红外窄带光谱图像进行超像素聚类和分类,把交并比(Qseg)、综合评价指标(F值)、精度(Precision)作为分割精度评价指标,分析传统阈值分割方法和本研究方法去土壤背景干扰的性能差异。去除土壤背景后的窄带光谱图像采用太阳光免白板标定方法计算植被指数,并与GreenSeeker RT200的实测数据进行对比分析,定性定量评价本研究方法去除土壤背景干扰的性能。[结果]试验共采集12个小麦品种、2个施氮水平、24块种植小区图像,Qseg、Precision和F值的平均值分别为90.41%、80.82%和72.73%,分割性能均优于传统的阈值分割方法。针对相同测试田块,GreenSeeker RT200测量的各小区归一化植被指数(normalized difference vegetation index, NDVI)变异系数的最大值、平均值和标准差分别为47.12%、33.61%、10.17%,而本测量方法的各小区NDVI的相应指标值分别为18.59%、9.61%、3.88%;当采样小区小麦封行后,本方法所提取的NDVI与GreenSeeker RT200的测量值具有较高的相关性,决定系数为0.895 9。[结论]该方法可以完成复杂土壤背景、大田光照变化条件下的小麦窄带光谱图像的冠层提取与植被指数测量,可为多镜头结构的作物冠层反射光谱仪的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 小麦 窄带光谱图像 冠层分割 VGG16神经网络 超像素 植被指数
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基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法 被引量:11
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作者 孙国祥 汪小旵 +3 位作者 刘景娜 孙晔 丁永前 卢伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期134-142,共9页
为实现温室番茄植株多模态三维重建,解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题,基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中,建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法,实现植株RGB三维... 为实现温室番茄植株多模态三维重建,解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题,基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中,建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法,实现植株RGB三维点云模型和多光谱反射率点云模型重建,通过归一化灰度相似系数、配准区域光谱重叠率、互信息值3个指标客观评价二维多光谱图像配准质量,采用豪斯多夫距离客观评价植株三维点云重建精度。结果表明:30株温室番茄,每株4个重建视角,视角间隔为90°,配准区域光谱重叠率和归一化灰度相似系数的平均值分别为0.9206和0.9085,异源图像配准后互信息值比配准前互信息值平均提升了9.81%,植株冠层多光谱图像能够准确配准至深度坐标系,番茄植株三维重建点云距离集小于0.6cm的比例为78.39%,小于1.0cm的比例为91.13%,番茄距离集均值的平均值为0.37cm,表明植株三维点云模型重建精度较高,能够应用于温室番茄植株多模态三维重建。植株多模态三维模型是实现三维形态测量与生理诊断的关键要素,为高通量植株表型测量提供高效精准的测量方法,对植物表型组学等研究领域的发展具有重要的意义。 展开更多
关键词 图像重构 三维 立体视觉 相位相关 多模态 多光谱 三维重建 温室番茄 植物表型
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基于动态称量原理的泛函式播种施肥量检测方法 被引量:6
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作者 丁永前 刘卓 +3 位作者 陈冲 刘海龙 罗俊 余洪锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期146-154,共9页
针对动态检测播种施肥量的测量系统易受振动干扰影响且难消除的问题,本文采用高压氮气弹簧的支撑力和S型传感器的拉力组合成称量式播量检测装置,利用压力和拉力之间存在力向相反、幅值呈比例的互补特性,提出了一种泛函式播量检测方法,... 针对动态检测播种施肥量的测量系统易受振动干扰影响且难消除的问题,本文采用高压氮气弹簧的支撑力和S型传感器的拉力组合成称量式播量检测装置,利用压力和拉力之间存在力向相反、幅值呈比例的互补特性,提出了一种泛函式播量检测方法,该方法构建了以目标播量函数为变量的泛函,通过求取泛函极值确定目标播量函数。利用外槽轮式小麦播种施肥机平台,在不同目标播量(225、300、375 kg/hm^(2))和不同车速(3、5 km/h,3~7 km/h变速)下开展了18组室外车载式小麦播种交叉试验,并应用泛函式播量检测方法获取累积播量和动态播量信息。累积播量的绝对相对偏差的最大值、平均值和标准差分别为5.61%、2.26%和1.58%;动态播量的检测数据在作业面积较小时(少于0.020 hm^(2)时)存在较大波动,随着作业面积的增加呈明显收敛趋势,动态播量稳定阶段(作业面积大于0.033 hm^(2)),所有测试最大绝相对偏差为9.61%,单次测试中,最大平均值为4.73%,最大标准差为1.97%。试验结果表明,泛函式播量检测方法能有效获取动态播量和累积播量信息,为播种施肥机的播量检测提供了一种测量方法。 展开更多
关键词 精准农业 播量检测 泛函式 动态称量
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应用TRIZ理论设计混合课堂教学 被引量:6
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作者 周永清 丁永前 薛金林 《黑河学院学报》 2019年第2期7-9,共3页
传统讲授型教学,教师讲得多,学生听得少,学得更少。让学生参与到教学中,成为教学的主体,变"要我学"为"我要学"成为教育界的共识。习惯被动接受的学生如何变被动为主动?习惯讲授的教师又该以何种有效的方式组织教学?... 传统讲授型教学,教师讲得多,学生听得少,学得更少。让学生参与到教学中,成为教学的主体,变"要我学"为"我要学"成为教育界的共识。习惯被动接受的学生如何变被动为主动?习惯讲授的教师又该以何种有效的方式组织教学?由TRIZ中IFR的概念分析教学系统的理想解,用TRIZ中对物理矛盾的定义分析混合教学的必要性及混合教学出现的四种典型矛盾问题,经四大分离原理启发,提出了教学中可实操的解决方案,为以学生为中心的混合教学提供借鉴。 展开更多
关键词 TRIZ理论 混合教学 物理矛盾 以学生为中心 IFR
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光谱指数测量中窄带图像的光强自适应分割方法 被引量:5
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作者 丁永前 邢智雄 +2 位作者 姜懿倬 程浩明 徐明皓 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期574-581,共8页
[目的]本文对作物冠层区域的光强自适应性分割算法进行了研究,旨在消除光谱指数测量过程中土壤背景的干扰,克服现有光谱检测方法对结构光的依赖性。[方法]采用加装窄带滤光片的2个相机组建测量系统,并对相机的几何安装参数进行标定;将... [目的]本文对作物冠层区域的光强自适应性分割算法进行了研究,旨在消除光谱指数测量过程中土壤背景的干扰,克服现有光谱检测方法对结构光的依赖性。[方法]采用加装窄带滤光片的2个相机组建测量系统,并对相机的几何安装参数进行标定;将窄带图像灰度直方图的波谷灰度值与最大灰度值的比值作为归一化阈值,实现窄带图像分割的光环境自适应性。在实现近红外窄带图像中土壤和冠层分割的基础上,通过几何变换推算出可见光波段窄带图像的冠层区域,从而实现可见光窄带图像的分割。[结果]在80~140 cm高度内,每隔10 cm设置1个测量高度,每个高度采集5组平均株高为25 cm的绿萝冠层窄带图像(770和660 nm),安装660 nm滤光片的相机在完成图像采集后,将滤光片换成770 nm重新拍摄5张照片,作为660 nm图像分割效果的参考图像。结果表明:660 nm图像的分割区域与参考图像的分割区域平均重合度大于99%。同时计算了光照度为10000~26000 lx时拍摄的50幅绿萝770 nm窄带图像的非归一化阈值和归一化阈值,其与光照度的相关系数分别为0.5866和0.0916。[结论]本文提出的基于归一化阈值的分割方法对光环境的变化具有很强的适应性,综合归一化阈值和几何变换可以实现窄带图像的分割,为构建消除土壤干扰的归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)等光谱指数提供有效的基础数据。 展开更多
关键词 归一化植被指数 土壤背景干扰 窄带图像分割 几何变换 光强自适应
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基于TRIZ的机构搭接实验台创新研发 被引量:1
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作者 周永清 丁永前 薛金林 《中国现代教育装备》 2022年第13期56-60,共5页
机构搭接实验可有效促进学生理解机械原理中各种机构的结构与原理,培养学生的创新意识和创新能力。介绍了原有机械式机构搭接实验台中机构搭接的方法,其操作复杂、搭接耗时长、效率低且调整困难,不适合在课堂教学中使用。利用TRIZ中的... 机构搭接实验可有效促进学生理解机械原理中各种机构的结构与原理,培养学生的创新意识和创新能力。介绍了原有机械式机构搭接实验台中机构搭接的方法,其操作复杂、搭接耗时长、效率低且调整困难,不适合在课堂教学中使用。利用TRIZ中的最终理想解和技术矛盾对机构搭接实验台进行了分析,按照矛盾矩阵表提示的创新原理,逐个构思新型实验台的解决方案,经多次验证后完成了磁接式机构搭接实验台设计。该实验台结构简单、轻便、高效且安全,已在多所高校得到了应用,获得师生的一致好评。 展开更多
关键词 TRIZ 机构 实验台 创新设计
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Image compression algorithm of floral canopy based on mask hybrid coding for ROI
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作者 Sun Guoxiang Wang Xiaochan +4 位作者 ding yongqian Li Yuhua Zhang Baohua Li Yongbo Zhang Yu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第5期166-176,共11页
To achieve high-quality image compression of a floral canopy,a region of interest(ROI)mask of the wavelet domain was generated through the automatic identification of the canopy ROI and lifting the bit-plane of the RO... To achieve high-quality image compression of a floral canopy,a region of interest(ROI)mask of the wavelet domain was generated through the automatic identification of the canopy ROI and lifting the bit-plane of the ROI to obtain priority of coding for the ROI-set partitioning in hierarchical trees(ROI-SPIHT)coding.The embedded zerotree wavelet(EZW)coding was conducted for the background(BG)region of the image and a relatively more low-frequency wavelet coefficient was obtained using a relatively small amount of coding.Through the weighing factor r of the ROI coding amount,the proportion of the ROI and BG coding amount was dynamically adjusted to generate embedded,truncatable bit streams.Despite the location of truncation,the image information and ROI mask information required by the decoder can be guaranteed to achieve high-quality compression and reconstruction of the image ROI.The results indicated that under the same bit rate,the larger the r value is,the larger the peak-signal-to-noise ratio(PSNR)for the ROI reconstructed image and the smaller the PSNR for the BG reconstructed image.In the range of 0.07-1.09 bpp,the PSNR of the ROI reconstructed image was 42.65%higher on average than that of the BG reconstructed image,43.95%higher on average than that of the composite image of the ROI and BG(ALL),and 16.84%higher on average than that of the standard SPIHT reconstructed image.Additionally,the mean square error of the quality evaluation index and similarity for the ROI reconstructed image were both better than those for the BG,ALL,and standard SPIHT reconstructed images.The texture distortion of the ALL image was smaller than that of the SPIHT reconstructed image,indicating that the image compression algorithm based on the mask hybrid coding for ROI(ROI-MHC)is capable of improving the reconstruction quality of an ROI image.When the weighing factor r is a fixed value,as the proportion of ROI(a)increases,the quality of ROI image reconstruction gradually decreases.Therefore,upon the application of the ROI-MHC image compression algorithm,high-quality reconstruction of the ROI image can be achieved through dynamically configuring r according to a.Under the same bit rate,the quality of the ROI-MHC image compression is higher than that of current compression algorithms of same classes and offers promising application opportunities. 展开更多
关键词 floral canopy ROI mask hybrid coding image compression ALGORITHM wavelet transform
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新工科新农科背景下农业院校工程类专业跨学科人才培养 被引量:13
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作者 戴青华 丁永前 +2 位作者 陈卫 姚雪霞 薛金林 《高等农业教育》 2021年第4期84-87,共4页
农业院校工程类专业应借势新工科建设与新农科建设开展跨学科人才培养。研究分析了农业院校工程类专业跨学科人才培养的动因,归纳了农业院校工程类跨学科人才培养存在"五化一失"六方面制约因素,指明了农业院校工程类专业跨学... 农业院校工程类专业应借势新工科建设与新农科建设开展跨学科人才培养。研究分析了农业院校工程类专业跨学科人才培养的动因,归纳了农业院校工程类跨学科人才培养存在"五化一失"六方面制约因素,指明了农业院校工程类专业跨学科人才培养的指导思想、基本遵循与关键举措,提出了农业院校工程类跨学科人才培养路径:以立德树人为根本,以强农兴农为已任,构建"工农融合"的跨学科育人体系;以"三农"问题与现代农业需求为导向,创新"工农融合"的跨学科培养模式;以管理机制为抓手,培养"工农融合"的跨学科思维意识与能力。 展开更多
关键词 人才培养 工程专业 农业院校 跨学科人才 工农融合
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