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基于改进麻雀搜索算法优化BPNN的电阻点焊质量预测
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作者 罗震 董建伟 胡建明 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期445-451,共7页
电阻点焊技术由于具有高效、自动化程度高等焊接特点,被广泛应用于汽车、航空航天和公共交通等制造领域,由于焊点在封闭状态下进行,焊接过程存在诸多影响因素且无法直接检测,因此,准确预测电阻点焊质量是生产过程中必不可少的环节.本文... 电阻点焊技术由于具有高效、自动化程度高等焊接特点,被广泛应用于汽车、航空航天和公共交通等制造领域,由于焊点在封闭状态下进行,焊接过程存在诸多影响因素且无法直接检测,因此,准确预测电阻点焊质量是生产过程中必不可少的环节.本文以2219/5A06铝合金为研究对象,在3种不同的装配条件(包括间隙和间距)下进行电阻点焊工艺信号的分析,并进行人工智能建模.为了提高电阻点焊质量评价的性能和效率,本文采用Logistic-Tent(LT)复合映射改进麻雀搜索算法(SSA)对反向传播神经网络(LT-SSA-BPNN)模型进行优化,模型的输入和输出分别为多信号融合后的变量和熔核直径.实验结果表明,与传统的标准反向传播神经网络(BPNN)模型相比,经过LT-SSA-BP模型优化后,预测结果的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)和均方根误差(RMSE)分别降低了36.17%、17.55%和51.75%.同时,LT-SSA-BP神经网络在添加了不同间隙和间距条件作为训练集后,其预测稳定性明显提高,可以成功预测电阻点焊质量. 展开更多
关键词 电阻点焊 质量预测 麻雀搜索算法 反向传播神经网络模型
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“互联网+医养”综合管理系统设计与应用
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作者 董建伟 徐鹏 +2 位作者 马春燕 李晓文 吕永涛 《中国数字医学》 2024年第4期116-120,共5页
目的:巩固宁夏回族自治区(以下简称宁夏)“互联网+医疗健康”示范区建设成果,提升医养结合服务能力。方法:结合宁夏本地医养服务现状,应用大数据和互联网技术,构建基于互联网医疗的医养综合服务信息化体系,搭建适用于不同层级医养结合... 目的:巩固宁夏回族自治区(以下简称宁夏)“互联网+医疗健康”示范区建设成果,提升医养结合服务能力。方法:结合宁夏本地医养服务现状,应用大数据和互联网技术,构建基于互联网医疗的医养综合服务信息化体系,搭建适用于不同层级医养结合机构的医养协同综合服务信息化平台。结果:面向医养结合机构、社会养老机构、社区居家养老人群提供多方位联合体机制,形成线上线下一体化的全流程医养服务及管理模式,可为老年人提供全方位多层次连续性的医疗、养老等服务。结论:“互联网+医养”综合管理系统实现了医养融合互联互通全流程管理,是“互联网+医养”融合服务模式的积极探索。 展开更多
关键词 医养结合 互联网+医疗健康 老龄化
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高频感应熔覆NiTiFe合金涂层摩擦学性能研究
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作者 董建伟 郭岩宝 +1 位作者 王德国 张政 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期11-18,共8页
为增强金属材料表面的耐磨性能,采用高频感应熔覆技术,在HT300基底表面制备出NiTiFe合金涂层;利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、显微硬度计和X射线衍射仪(XRD)对NiTiFe合金涂层的微观组织、元素组成、硬度、相组成和与基底的结合... 为增强金属材料表面的耐磨性能,采用高频感应熔覆技术,在HT300基底表面制备出NiTiFe合金涂层;利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、显微硬度计和X射线衍射仪(XRD)对NiTiFe合金涂层的微观组织、元素组成、硬度、相组成和与基底的结合情况进行表征与分析;通过摩擦磨损试验机对涂层的摩擦学性能进行测试,对其摩擦磨损机制进行分析。结果表明:涂层组织致密,无裂缝和空隙,成型质量良好,平均厚度达到0.7 mm,与HT300基底实现了冶金结合;涂层中主要包含Fe2Ti、Fe6.94Ti0.36和Ni3Fe三种相,Fe元素的加入使涂层的晶格发生畸变,硬度提高,平均硬度达到997.36HV,约为HT300基底平均硬度值的5倍。通过摩擦磨损试验发现,试验前期,NiTiFe合金涂层与对摩副之间的摩擦因数较低,维持在0.2左右,对摩副的失效导致摩擦副之间的接触形式发生改变,摩擦因数产生阶跃;随着载荷的增加,涂层上呈现的磨痕宽度在不断增加,对摩副由于磨损造成的材料去除后暴露出的面积也在不断增大。摩擦磨损试验后,NiTiFe合金涂层摩擦表面光滑平整,仅出现了轻微的磨粒磨损,磨损体积远小于对摩副,表现出优良的耐摩擦磨损性能。 展开更多
关键词 高频感应熔覆 NITI合金 界面反应 硬度 摩擦学性能
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基于相关性分析和SSA-BP神经网络的铝合金电阻点焊质量预测
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作者 董建伟 胡建明 罗震 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期13-18,32,I0003,I0004,共9页
基于电阻点焊过程中工艺信号特征,在不同间距、不同间隙和不同间距与间隙3种条件下,引入相关性分析方法分析工艺信号与熔核直径之间的相关性,并建立基于麻雀搜索算法-BP神经网络(sparrow search algorithmback propagation neural netwo... 基于电阻点焊过程中工艺信号特征,在不同间距、不同间隙和不同间距与间隙3种条件下,引入相关性分析方法分析工艺信号与熔核直径之间的相关性,并建立基于麻雀搜索算法-BP神经网络(sparrow search algorithmback propagation neural network,SSA-BP)的电阻点焊质量预测模型,将功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻作为预测模型输入特征.结果表明,经麻雀搜索算法优化后的BP神经网络在测试集上的决定系数R2、均方误差(meansquare error,MSE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为0.95,1.55,1.24和0.90,均优于BP模型.获得了功率、焊接电流、焊接电压和动态电阻与熔核直径的映射关系,可为焊接的工艺参数设计提供依据. 展开更多
关键词 电阻点焊 熔核直径 麻雀搜索算法 BP神经网络 相关性分析
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智慧医院评价推动临床医技业务整合的路径探索
5
作者 徐帆 董建伟 +2 位作者 韩婧娟 徐鹏 李宁 《中国卫生质量管理》 2024年第5期13-16,共4页
目的探索智慧医院评价推动医院临床医技业务整合的路径。方法以宁夏某三甲医院为例,对临床与药学、临床与检验、临床与影像等进行业务整合。结果通过对标智慧医院评价标准进行临床医技业务整合,实现了用药全流程管控,统一检验诊断降本增... 目的探索智慧医院评价推动医院临床医技业务整合的路径。方法以宁夏某三甲医院为例,对临床与药学、临床与检验、临床与影像等进行业务整合。结果通过对标智慧医院评价标准进行临床医技业务整合,实现了用药全流程管控,统一检验诊断降本增效,智慧影像体系提升诊断质量等。结论智慧医院评价标准促进了临床医技业务整合,推动了医院综合改革和高质量发展。 展开更多
关键词 智慧医院 电子病历系统分级评价 临床医技业务整合 高质量发展 质量与信息化
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额瓣、颏下岛状瓣在口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损修复中的应用效果
6
作者 董建伟 岳鹏 +2 位作者 李阿峰 苗超 张利 《临床医学研究与实践》 2024年第23期21-24,共4页
目的探讨额瓣、颏下岛状瓣在口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损修复中的应用效果。方法选取2015年1月至2021年5月收治的120例口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组60例。对照组实施风筝皮瓣修复... 目的探讨额瓣、颏下岛状瓣在口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损修复中的应用效果。方法选取2015年1月至2021年5月收治的120例口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组60例。对照组实施风筝皮瓣修复术,观察组实施额瓣、颏下岛状瓣修复术。比较两组的治疗效果。结果观察组的手术时间长于对照组,出血量多于对照组(P<0.05)。两组的皮瓣成活率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,美观度评分高于对照组(P<0.05)。两组的治疗总有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的瘢痕增生、色素沉着及暂时性功能障碍发生率低于对照组(P<0.05)。结论额瓣、颏下岛状瓣是口腔颌面部肿瘤切除术后面部缺损修复的良好方法,能够减轻疼痛,提升面部美观度,且不良事件发生率低。 展开更多
关键词 额瓣 颏下岛状瓣 口腔颌面部肿瘤切除术 面部缺损修复
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潮汕海岸带红树林小型底栖动物的群落特征及生态环境质量评价
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作者 范魏丰 唐荣叶 +4 位作者 俞越 王洋 耿乐 董建玮 杜永芬 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期68-80,共13页
红树林是海岸带的重要生态屏障,也是气候变化和人类活动的敏感区;底栖动物是对环境变化最直接的响应群体。基于2021年4月在潮汕海岸带红树林分布区7个站位的现场观测和样品采集,对沉积物环境、小型底栖动物的群落特征、空间分布及生态... 红树林是海岸带的重要生态屏障,也是气候变化和人类活动的敏感区;底栖动物是对环境变化最直接的响应群体。基于2021年4月在潮汕海岸带红树林分布区7个站位的现场观测和样品采集,对沉积物环境、小型底栖动物的群落特征、空间分布及生态环境质量进行了分析。研究区共发现15个小型底栖动物类群,自由生活海洋线虫占丰度上的绝对优势(90.32%);多毛类在生物量上居首(58.44%)。小型底栖动物平均丰度较其他红树林略高,其丰度分布和海洋线虫丰度,叶绿素a、脱镁叶绿酸、有机碳和重金属(Cd、Zn、Cu、Cr和Hg)含量具有相似的空间格局:中部区域莲阳河北岸最高,向南向北均降低。不同斑块间的动物群落相似性较高(70%),解释其群落结构差异分布的最佳环境因子是重金属Pb。海洋线虫与桡足类的丰度比(N/C)、潜在生态风险指数和沉积物质量分级结果均表明研究区环境质量整体较差。 展开更多
关键词 红树林 小型底栖动物 重金属污染 生态评价 潮汕海岸带
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新时代校企合作视域下高职食品营养检测专业人才培养模式的实践研究
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作者 曹晓倩 董建伟 +1 位作者 魏睿元 王媛 《农产品加工》 2024年第8期133-136,共4页
“产教融合、校企合作”是高职院校职业教育人才培养提升的重要方式,实现职教高素质和技术技能人才的有效途径。食品营养与检测专业通过校企共建高职人才培养模式,产教融合为特色的实训平台,实施专业课程项目化技能体系,项目化教学成果... “产教融合、校企合作”是高职院校职业教育人才培养提升的重要方式,实现职教高素质和技术技能人才的有效途径。食品营养与检测专业通过校企共建高职人才培养模式,产教融合为特色的实训平台,实施专业课程项目化技能体系,项目化教学成果显著,学生职业技能同时得到提升。但是,在人才培养模式的实践下,课程不能与企业技术同步更新,缺乏有效的信息共享和沟通平台,顶岗实习较分散、难以管理等问题依然存在。因此,新时代背景下,“产教融合、校企合作”是当前职业教育改革和发展的重点,是解决当前职业教育问题的突破口和关键点。论证校企合作视域下高职食品营养检测专业校企合作人才培养模式改革的可行性,探索当前的校企合作人才培养模式构建与实施新路径。 展开更多
关键词 产教融合 校企合作 高职 人才培养
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果桑优质高效栽培技术及效应分析
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作者 马俊友 杜娟 +1 位作者 董建伟 汪浩 《农业技术与装备》 2024年第7期139-140,143,共3页
桑葚是集营养、保健、药用于一身的第三代水果中的新贵,市场潜力大。从果园选择、栽植、整形修剪、病虫害防治等方面介绍了桑葚管理技术,为种植户提供借鉴。
关键词 果桑 优质 栽培技术 效益分析
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某大跨度门式刚架结构预应力加固技术研究 被引量:1
10
作者 董建伟 牛功科 李刚 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第3期50-55,共6页
某大跨度门式刚架结构由于建筑使用功能调整,荷载增加较多,需进行整体加固。通过对比加大截面法、附加杆件法和增加预应力拉索法,综合考虑造价、工期及后期使用便利性,最终采用增加预应力拉索法,使结构受力更合理,有效控制柱底水平反力... 某大跨度门式刚架结构由于建筑使用功能调整,荷载增加较多,需进行整体加固。通过对比加大截面法、附加杆件法和增加预应力拉索法,综合考虑造价、工期及后期使用便利性,最终采用增加预应力拉索法,使结构受力更合理,有效控制柱底水平反力,避免加固地基基础,并有效降低结构用钢量,取得较好的经济效益。 展开更多
关键词 门式刚架 拉索 预应力 加固 施工技术
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开窗减压术、刮治术联合负压吸引术治疗颌骨囊性病变疗效对比研究 被引量:1
11
作者 苗超 董建伟 郑嘉敏 《中国美容医学》 CAS 2023年第1期81-84,共4页
目的:比较开窗减压术、刮治术联合负压吸引术两种方式治疗颌骨囊性病变的疗效。方法:选择2019年11月-2020年9月三二〇一医院颌面外科收治的60例牙源性颌骨囊性病变患者,根据患者治疗意愿分为减压组和观察组,每组30例。减压组行开窗减压... 目的:比较开窗减压术、刮治术联合负压吸引术两种方式治疗颌骨囊性病变的疗效。方法:选择2019年11月-2020年9月三二〇一医院颌面外科收治的60例牙源性颌骨囊性病变患者,根据患者治疗意愿分为减压组和观察组,每组30例。减压组行开窗减压术治疗,观察组行刮治术联合负压吸引术治疗。比较两组临床疗效和治疗后3个月、6个月病变区域面积与容积减少比例,以及术后并发症和复发情况。结果:治疗后,观察组总有效率为96.67%,明显高于减压组的76.67%,囊腔面积及容积减少比例均明显优于减压组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术后并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),但观察组患者术后1年的复发率明显低于减压组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:颌骨囊性病变患者行刮治术联合负压吸引术的疗效优于开窗减压术,且复发率低。 展开更多
关键词 颌骨囊性病变 开窗减压术 刮治术 负压吸引术 颌面畸形
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油气工程计划进度及权重分析 被引量:1
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作者 董建伟 李慧明 +2 位作者 蒋姗 陈诗宇 田晟 《石化技术》 CAS 2023年第9期78-80,共3页
海洋和陆地油气工程体量大、投资高、建设周期长,控制项目进度的关键是建立有效的进度衡量系统,而权重是进度衡量系统的重要量化指标,对油气工程项目来说,在整个建设周期内如何准确反映项目实际进展,是项目进度管控的关键。通过统计部... 海洋和陆地油气工程体量大、投资高、建设周期长,控制项目进度的关键是建立有效的进度衡量系统,而权重是进度衡量系统的重要量化指标,对油气工程项目来说,在整个建设周期内如何准确反映项目实际进展,是项目进度管控的关键。通过统计部分大型海洋和陆地油气项目进度及权重的数据,对其分类、占比和分配原则情况进行介绍,经过项目间的对比和分析,展示了各类型项目进度考量的不同特点,同时说明了进度和权重的选择原则。 展开更多
关键词 工程 进度 权重 WBS 工序
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海洋管集束技术特点与应用分析
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作者 董建伟 李慧明 +2 位作者 田晟 陈诗宇 蒋姗 《石化技术》 CAS 2023年第9期153-155,共3页
海洋管集束(以下称“管集束”)系统由承载管、护管、油气液输送管线、电缆和拖拉头等结构组成,是一种将功能各异的管线集束在一起,在陆地完成预制、组装和测试后,拖航至海上油田现场进行定位与安装的新型油气集输形式。其工期、质量、... 海洋管集束(以下称“管集束”)系统由承载管、护管、油气液输送管线、电缆和拖拉头等结构组成,是一种将功能各异的管线集束在一起,在陆地完成预制、组装和测试后,拖航至海上油田现场进行定位与安装的新型油气集输形式。其工期、质量、造价、保温性能及机械性能较传统海底管线优势明显。针对管集束的特点,对其设计、制造、安装和费用情况进行介绍,与传统管道进行对比分析,同时对其在中国海洋油气开发的运用前景进行了展望。 展开更多
关键词 海洋 油气开发 管道 管集束 拖航 优势
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2型糖尿病患者听力障碍特点及影响因素的调查分析
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作者 张培培 董建伟 李钦委 《糖尿病新世界》 2023年第17期42-45,共4页
目的 了解2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)患者听力障碍的特点,并分析影响糖尿病患者听力障碍的因素。方法 采用问卷星线上搜集山东省肥城市居民2022年12月-2023年3月间,被医院诊断为T2DM的174例患者为研究对象,分为听力正常... 目的 了解2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)患者听力障碍的特点,并分析影响糖尿病患者听力障碍的因素。方法 采用问卷星线上搜集山东省肥城市居民2022年12月-2023年3月间,被医院诊断为T2DM的174例患者为研究对象,分为听力正常组(n=99)和听力障碍组(n=75),回顾性记录其一般资料,对影响因素采用单因素分析和Logistic回归分析。结果 糖尿病家族史对听力障碍的发生有显著影响。与听力正常的T2DM患者相比,听力障碍患者中微血管病变和神经系统病变的比例显著增加,差异有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析证实糖尿病患者的年龄、病程、家族史、微血管病变和神经系统病变是听力障碍发生的危险因素(OR=1.402,2.151,2.083,2,269,1.388,P<0.05)。结论 除T2DM患者的年龄、病程及家族史是听力障碍的主要病因外,进一步证实了微血管和神经系统并发症显著影响了听力水平。因此,临床应重视治疗糖尿病相关并发症,采取预防措施以降低患者发生听力障碍的风险。 展开更多
关键词 2型糖尿病 听力障碍 并发症 调查分析
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政府引导基金本地投资对企业创新的影响 被引量:23
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作者 董建卫 王晗 郭立宏 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第3期116-122,共7页
中国各地政府创业投资引导基金(以下简称政府引导基金)大多倾向于投资本地企业。通过私募通数据库搜集数据构造匹配样本,使用负二项分布模型,研究参股模式下政府引导基金本地投资对企业创新的影响。主要研究结论概括如下:(1)政府引导基... 中国各地政府创业投资引导基金(以下简称政府引导基金)大多倾向于投资本地企业。通过私募通数据库搜集数据构造匹配样本,使用负二项分布模型,研究参股模式下政府引导基金本地投资对企业创新的影响。主要研究结论概括如下:(1)政府引导基金本地投资对企业创新的促进作用优于私人创投基金,非本地投资则与私人创投基金不存在显著差异;(2)政府引导基金投资本地高科技企业对创新的促进作用优于私人创投基金,投资本地非高科技企业则与私人创投基金不存显著差异;(3)无论投资扩张期还是成熟期的本地企业,政府引导基金对企业创新的促进作用都优于私人创投基金;(4)政府引导基金本地投资主要是通过选择效应(而非处理效应)促进企业创新。 展开更多
关键词 科技政策 政府创业投资引导基金 创业投资 本地投资 企业创新
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微创拔牙术对下颌低位阻生智齿的疗效及血清抗PgIgG TNF-α IL-6的影响 被引量:43
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作者 李阿峰 董建伟 +3 位作者 陈萌 岳鹏 程建 赵军海 《西部医学》 2019年第8期1256-1259,1268,共5页
目的探讨微创拔牙术对下颌低位阻生智齿的疗效及血清抗牙龈叶琳菌抗体(PgIgG)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)的影响。方法选取2015年11月~2017年11月商洛市中心医院就诊的93例下颌低位阻生智齿的患者为研究对象,按照随机数... 目的探讨微创拔牙术对下颌低位阻生智齿的疗效及血清抗牙龈叶琳菌抗体(PgIgG)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)的影响。方法选取2015年11月~2017年11月商洛市中心医院就诊的93例下颌低位阻生智齿的患者为研究对象,按照随机数表法分为观察组(n=47)和对照组(n=46),观察组给予微创拔牙术治疗,对照组使用锤凿劈冠法治疗。比较两组手术情况,血清抗PgIgG、TNF-α、IL-6,视觉模拟评分法(VAS)、牙槽骨密度及并发症。结果观察组手术时间明显短于对照组,且术中出血量明显少于对照组(均P<0.05);术后,两组血清抗PgIgG、TNF-α、IL-6均明显高于术前(均P<0.05),但观察组血清抗PgIgG、TNF-α、IL-6均明显较对照组低(均P<0.05);观察组在手术后1、3、7d时,VAS评分明显低于对照组(均P<0.05);观察组术后7、30d时牙槽骨密度明显高于对照组(均P<0.05);观察组根折、邻牙松动、术后张口受限、面颊肿胀、感染、干槽症的总发生率(12.77%)明显低于对照组(30.43%)(P<0.05)。结论对下颌低位阻生智齿患者使用微创拔牙术效果显著,术后血清抗PgIgG、TNF-α、IL-6表达低,对患者创伤小,有利于减少术后并发症,促进恢复,临床应用价值较高。 展开更多
关键词 下颌低位阻生智齿 微创拔牙术 抗牙龈叶琳菌抗体 肿瘤坏死因子-Α 白介素-6
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基于云平台的机器人监控系统设计 被引量:10
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作者 徐建明 俞俊铭 +1 位作者 董建伟 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期938-948,共11页
本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)... 本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块。Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和Three.js技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型。最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3D可视化界面实现对SCARA机器人监控。 展开更多
关键词 阿里云 OPC统一架构(OPC UA) 消息队列遥测传输(MQTT) Django框架 Web远程监控
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夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验 被引量:4
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作者 刘媛媛 董建伟 +2 位作者 彭彦昆 兰海鹏 李平 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期33-39,共7页
库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件... 库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01~1.75s之间,放果时间在0.43~0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。 展开更多
关键词 库尔勒香梨 采摘末端执行器 夹持-扭转 压力可控
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有限合伙人、竞争者间接联结与企业创新 被引量:3
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作者 董建卫 冯冰 郭立宏 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第22期79-86,共8页
基于竞争性信息泄露假说,研究企业通过有限合伙人(LP)形成的竞争者间接联结对自身创新的影响。通过私募通数据库搜集数据,以电子与光电设备行业接受A轮风险投资的企业为研究对象,使用负二项分布模型进行分析,结果发现:通过LP的竞争者间... 基于竞争性信息泄露假说,研究企业通过有限合伙人(LP)形成的竞争者间接联结对自身创新的影响。通过私募通数据库搜集数据,以电子与光电设备行业接受A轮风险投资的企业为研究对象,使用负二项分布模型进行分析,结果发现:通过LP的竞争者间接联结数量对企业创新产出有显著负向影响;通过VC的竞争者间接联结数量、LP参股VC基金的相对金额、VC的合作关系均反向调节上述关系。把竞争性信息泄露假说扩展至LP层面,提醒企业在寻求VC投资时,需要注意通过VC的竞争者间接联结以及更为隐秘地通过LP的竞争者间接联结对自身创新可能带来的阻碍。 展开更多
关键词 风险投资 有限合伙人 竞争者间接联结 信息泄露 企业创新
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上线医技检查预约信息系统的探索与实践 被引量:5
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作者 王楠 董建伟 +1 位作者 施东祥 徐浙珍 《现代医院》 2020年第11期1660-1662,共3页
本文以西北某大型三甲医院上线医技检查预约信息系统实践为基础,从检查资源量化、预约模式、检查特殊性、不规范医疗行为、预约排队规则五方面在信息系统上线过程中存在的问题进行了深入分析。结合实际应用中的可行性,提供了解决问题的... 本文以西北某大型三甲医院上线医技检查预约信息系统实践为基础,从检查资源量化、预约模式、检查特殊性、不规范医疗行为、预约排队规则五方面在信息系统上线过程中存在的问题进行了深入分析。结合实际应用中的可行性,提供了解决问题的方法和具体措施,以期为医疗机构不断优化预约管理流程、提高检查效率、改善患者就医体验提供参考。 展开更多
关键词 医疗检查 医技预约 线上预约 探索与实践
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