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结合注意力机制的多重引导点云配准网络
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作者 刘旭珩 柏正尧 +2 位作者 许祝 杜佳锦 肖霄 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期142-150,共9页
针对点云配准过程中仅仅利用点云特征寻求对应关系使得离群点多、配准精度不高的问题进行研究,提出了一种使用点云之间匹配点概率矩阵和点云空间信息特征矩阵共同搜寻对应关系,并且相互配合确定对应点权重的点云配准网络——AMGNet。首... 针对点云配准过程中仅仅利用点云特征寻求对应关系使得离群点多、配准精度不高的问题进行研究,提出了一种使用点云之间匹配点概率矩阵和点云空间信息特征矩阵共同搜寻对应关系,并且相互配合确定对应点权重的点云配准网络——AMGNet。首先使用点云特征提取网络获得两片待配准点云的高维特征;然后采用Transformer对独立特征进行上下文信息融合,之后利用关键点提取模块选取出特征更强的点,使用SoftBBS方法获得点云匹配点概率矩阵后,结合点云空间特征矩阵搜索到最终的对应关系,同时,权重分配也使用了双重矩阵共同决定的策略;最后使用奇异值分解获得需要的刚性变换矩阵。在ModelNet40,7Scenes等人工合成数据集和真实场景数据集上进行了多次实验。结果表明,在ModelNet40目标未知实验中的旋转矩阵和平移向量的均方误差分别降低至0.025和0.0046。AMGNet配准精度较高,抗干扰能力强,泛化能力强。 展开更多
关键词 点云配准 注意力机制 多重矩阵引导 加权SVD
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液化石油气服务品质的提升
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作者 刘丽珍 柯国华 +2 位作者 杜加津 张夏 孙博 《能源研究与管理》 2021年第2期42-46,共5页
随着社会的发展,传统的燃气用户服务模式正在向新的服务模式转变,需要燃气企业不断提升服务能力加以应对。采用比较分析法对液化石油气供应服务相关政策法规、技术标准进行了分析,并从服务能力5要素出发,深入挖掘提升液化石油气服务能... 随着社会的发展,传统的燃气用户服务模式正在向新的服务模式转变,需要燃气企业不断提升服务能力加以应对。采用比较分析法对液化石油气供应服务相关政策法规、技术标准进行了分析,并从服务能力5要素出发,深入挖掘提升液化石油气服务能力的方法。提出液化石油气企业应严格按照国家和地方相关燃气法规和标准要求为广大用户提供服务,同时结合当下液化石油气供应服务模式智能化发展方向,围绕服务服务能力5要素提出了提升液化石油气服务能力的具体措施和方法。新服务模式下,液化石油气经营企业只有持续提升自身的服务行为和质量水平,才能更好地为社会提供安全、高效、便捷、多样化的清洁能源服务。 展开更多
关键词 液化石油气 服务 服务能力五要素 提升
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融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络
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作者 杜佳锦 柏正尧 +3 位作者 刘旭珩 李泽锴 肖霄 尤逸琳 《计算机工程与应用》 2024年第12期234-244,共11页
点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准... 点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 几何Transformer 多尺度特征 一致决策算法
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Effect of compound Guizhu capsule on phosphate and tension homology deleted on chromsome ten and murine double mimute 2 gene expression in lung cancer of mice 被引量:1
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作者 Cao Yong Zhang Shuyong +7 位作者 Zhang Ge Zhang Na Zhang Lixia Huang Yuanliang Yuan Naijun Tang Xiaojuan du jiajin Fang Jiuyun 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CAS CSCD 2017年第4期461-465,共5页
OBJECTIVE: To observe the inhibitory effect of the Chinese herbal compound Guizhu capsule(CGZC)on lung cancer and explore the possible mechanism underlying its actions by evaluating its effects on the expression of ph... OBJECTIVE: To observe the inhibitory effect of the Chinese herbal compound Guizhu capsule(CGZC)on lung cancer and explore the possible mechanism underlying its actions by evaluating its effects on the expression of phosphate and tension homology deleted on chromsome ten(PTEN) and murine double mimute 2(MDM2) in lung cancer model mice.METHODS: A mouse model of transplanted lung cancer was established by subcutaneous inoculation of cancer cells into the axillae of mice. Twenty-four hours later, the mice were weighed and randomly divided into the model control group, cisplatin group(DDP group), and high, moderate and low dosage CGZC groups, with ten mice in each group. The control mice received an equal volume of distilled water. DDP was intraperitoneally injected at 1 mg/kg in the DDP group, once a day for 3days. CGZC diluted with distilled water was admin-istered at 20 g/kg(10 times the clinical adult dosage) in the high-dose group, 10 g/kg(5 times the clinical adult dosage) in the moderate-dose group and 5 g/kg(2.5 times the clinical adult dosage) in the low-dose group once a day for 10 days. On the11 th day, the mice were weighed and killed. The tumor tissues were weighed and the tumor inhibition rate was calculated. PTEN and MDM2 protein expression were detected by immunohistochemical analysis of tumor tissues.RESULTS: The CGZC high-and moderate-dose groups showed a significant inhibitory effect on tumor growth(P < 0.05); there was no significant difference between the high dose group and the DDP group(P > 0.05). The CGZC high-dose group also showed enhanced expression of PTEN protein(P <0.01) and decreased expression of MDM2 protein(P < 0.01) in lung cancer cells of the mice. There was no significant difference between the high dose group and the DDP group.CONCLUSION: CGZC has a significant inhibitory effect on transplanted lung cancer in mice. The mechanism may involve reducing expression of PTEN and decreasing the expression of MDM2 in the lung cancer tissues of the mice. 展开更多
关键词 肺瘤 Transplantion Immunohistochemistry PTEN phosphohydrolase Proto-oncogene 蛋白质 c-mdm2 Ubiquitin 蛋白质 ligases 加重 Guizhu
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