GPS姿态确定的整数模糊度快速算法

本文介绍计算GPS姿态确定整数模糊解的一种新算法.该算法首先引用瞬时(静态)整数搜索法,利用一个几何不等式大大缩小搜索空间。然后利用批处理损失函数检验剩余的整数,以确定最优整数解。批处理损失函数将本体坐标系中表示的GPS矢线矢量表示为2个矢量之和;一个矢量与相位差测量有关,另一个与未知的整数倍波长有关。新算法有几个优点:不需要航天器的先验估计姿态信息;利用协方差阵表达式可检验算法本身的完整性;即使基线共面,也能判定整数模糊解。新算法的性能在一种动力学硬件仿真器上进行了检验。