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应用神经元控制器的实时控制装置和实验
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作者 徐小增 eatoc.,r 《佛山大学学报》 1995年第4期53-58,共6页
针对平衡倒立摆这一非线性控制问题，设计了神经元控制器和控制装置，编制了实时控制程序．控制装置运行良好，成功地平衡了倒立摆．实时控制实验显示，当倒立摆的参数变化时，神经元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力．
关键词 神经元控制器 控制装置 控制实验 实时控制
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