机器人执行器的—个新起点

机器人的种类愈加繁多,功能越来越强,但在过去半个世纪,机器人的一个部件鲜有变化,这个部件就是执行器。绝大多数机器人使用与变速箱相连的电机来移动轮子和关节。经过优化,电机的转速通常很高,而变速箱则降低了输出轴的转速,在此过程中增加了扭矩。工业机械臂、类人行走式机器人和火星探测器都用这类执行器。但它远非完美:齿轮电机通常笨重而缓慢。它们无法抵抗撞击,维护繁琐。如要增大扭矩,需要付出高昂的成本。机器人专家一直希望找到更好的替代品。

跨越式前进

波士顿动力公司的仿生机器人拥有令人惊叹的敏捷性和可比拟动物的反应程度,但公司并未因为这种超群的卓越表现而止步不前。其最新款的腿式机器人可以上下山坡、翻越障碍,甚至像体操运动员一样腾空。

你的下一件T恤衫将由机器人制作

今年晚些时候，数十个机器人将在阿肯色州小石城的家新工厂投入使用。这间工厂不生产汽车或电子产品，也不生产任何目前由机器人所制造的产品，而是会制作T恤衫，大量地制作T恤衫。当这些缝纫机器人全面投入运行后，将会以每22秒一件成衣的惊人速度进行生产。·几十年来，服装缝制自动化一直困扰着机器人专家们。传统的机器人擅长操作刚性物体，但不善于处理织物等有弹性的柔软材料。

我的机器人佣人去哪了？

未来机器人将成为日常生活的真正帮手与伴侣。4年前，加州大学伯克利分校的研究员们在YouTube上传了一段视频，展示了一个名为PR2的高性能机器人。PR2的尺寸与洗碗机相当，拥有两只强有力的胳膊以及由6台摄像机组成的眼睛。在视频中，PR2站在一堆毛巾前，缓慢稳重地伸出胳膊，捡起一块毛巾，熟练地叠起来。然后轻轻地放下，最后还抚平了毛巾上的褶皱。

你以后吃的沙拉可能是机器人种植的

在有“美国的沙拉盘”之称的加州萨利纳斯山谷,一眼望去,遍布的农作物和其他农作物似乎并无不同,你能看到一排排的生菜、西兰花、菜花,一直延伸到地平线。但除此之外,你还会看到大型橙色机器人在田间劳作。这些机器正在执行一项搜索和消灭的任务。它们的目标是什么呢?

救援机器人大决战

“机器人在哪里？”这是2011年3月日本福岛核电站事故失控时很多人提出的疑问。随着被损坏的反应堆内部辐射的升级，修复反应堆的工作对于应急人员来说有致命的危险。日本这个以自动化工厂和先进的人形机器人而闻名的国家能利用机器人代替人力，阻止灾难继续吗？

7.45万美元一只的机器狗Spot

波士顿动力公司多年来一直在回答何时销售机器人Spot及其售价几何。这款机器人的绝技曾火爆YouTube。现在我们终于知道答案了,关国马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司已经开始在其网站上接受Spot的订单,基础款售价为7.45万美元。

简单的机器人

10年前,一家现已停业的硅谷创业公司推出个人机器人PR2,一时引起轰动。研究人员特别喜欢PR2,因为它比其他机器人更通用,而且更易于编程。研究人员可专注自己的研究,而不必从头开始打造一个新的系统。PR2推动了机器人感应、导航和操作的发展,但是它并不完美。它体积庞大,很笨重,而且价格高昂,单价高达40万美元。如今,另一家机器人创业公司推出了一个新系统,令人兴奋。

机器人召集令

我们正在编制全世界最大、最酷的机器人目录。你喜欢机器人吗？当然喜欢!既然你正在阅读本刊，那么你肯定非常喜欢机器人。机器人能够俘获我们的想象力。机器人就是未来。现在我们问你：你最喜欢哪个机器人？

这款小机器人或许可以……

Jibo已经可以作为社交机器人了。但这就足够好了吗？

罗德尼·布鲁克斯的独臂开局

当我们穿过再思考机器人技术公司（Rethink Robotics）位于波士顿总部的一间堆满各式机器人零件的砖墙式房间时，罗德尼。布鲁克斯（Rodney Brooks）说：“一切都乱糟糟的。”应该指出的是、这些乱糟糟的东西让该公司的创始人兼首席技术官布鲁克斯很开心，因为这意味着工作正在进行。他说，过去的几周非常忙碌。现在再思考公司的协作工厂机器人索耶（Sawyer）上市销售了。