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Dynamical Correction of Control Laws for Marine Ships’ Accurate Steering
被引量:
1
1
作者
evgeny i. veremey
《Journal of Marine Science and Application》
2014年第2期127-133,共7页
这个工作的目的是为海洋的车辆自动驾驶仪设计的分析合成问题。尽管有为一个解决方案的众多的已知的方法,提及的问题由于某些动态条件,要求和限制的一张广泛的人口的存在是很复杂的,它必须被一条驾驶控制法律的适当选择满足。这份报...
这个工作的目的是为海洋的车辆自动驾驶仪设计的分析合成问题。尽管有为一个解决方案的众多的已知的方法,提及的问题由于某些动态条件,要求和限制的一张广泛的人口的存在是很复杂的,它必须被一条驾驶控制法律的适当选择满足。这份报纸的目的是简化合成的过程,提供精确的与控制系统的理想的动力学驾驶。这里建议的途径基于允许去耦的特殊统一多种用途的控制法律结构的用法合成进更简单的特别优化问题。特别地,这结构包括一个动态修正者在海波浪骚乱的行动下面为车辆鈥檚 运动支持理想的特征。作为结果,为修正者设计的一个专业化新方法被建议提供精确驾驶或在轮船的精确驾驶并且节俭的驾驶之间的一宗交易。这个方法担保关于航行的实际环境的控制法律的某个灵活性;它的相应拐弯处能在实时被认识到在上。
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关键词
海洋船舶
动态校正
控制法
自动驾驶仪
控制系统
优化问题
波干扰
校正器
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职称材料
题名
Dynamical Correction of Control Laws for Marine Ships’ Accurate Steering
被引量:
1
1
作者
evgeny i. veremey
机构
Computer Applications and Systems Department
出处
《Journal of Marine Science and Application》
2014年第2期127-133,共7页
基金
Partially supported by Russian Foundation for Basic Research(Research project No.14-07-00083a)
文摘
这个工作的目的是为海洋的车辆自动驾驶仪设计的分析合成问题。尽管有为一个解决方案的众多的已知的方法,提及的问题由于某些动态条件,要求和限制的一张广泛的人口的存在是很复杂的,它必须被一条驾驶控制法律的适当选择满足。这份报纸的目的是简化合成的过程,提供精确的与控制系统的理想的动力学驾驶。这里建议的途径基于允许去耦的特殊统一多种用途的控制法律结构的用法合成进更简单的特别优化问题。特别地,这结构包括一个动态修正者在海波浪骚乱的行动下面为车辆鈥檚 运动支持理想的特征。作为结果,为修正者设计的一个专业化新方法被建议提供精确驾驶或在轮船的精确驾驶并且节俭的驾驶之间的一宗交易。这个方法担保关于航行的实际环境的控制法律的某个灵活性;它的相应拐弯处能在实时被认识到在上。
关键词
海洋船舶
动态校正
控制法
自动驾驶仪
控制系统
优化问题
波干扰
校正器
Keywords
marine ships
control law
dynamical corrector
accurate steering
autopilot
sea wave
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X55 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Dynamical Correction of Control Laws for Marine Ships’ Accurate Steering
evgeny i. veremey
《Journal of Marine Science and Application》
2014
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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