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汽车前围板前部拉延成型模拟及组合参数优化 被引量:4
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作者 吴群彪 曹阳 +3 位作者 蔡李花 方海峰 范纪华 陈四杰 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期34-40,共7页
汽车前围板是汽车零部件中形状复杂及成型质量要求高的冲压零件,为提高其成型质量,对其拉延成型的工艺参数进行研究.从冲压材料的选取入手,对零件工艺、成型参数等进行设计和计算,运用AUTOFORM软件模拟其拉延成型过程,通过观察成型极限... 汽车前围板是汽车零部件中形状复杂及成型质量要求高的冲压零件,为提高其成型质量,对其拉延成型的工艺参数进行研究.从冲压材料的选取入手,对零件工艺、成型参数等进行设计和计算,运用AUTOFORM软件模拟其拉延成型过程,通过观察成型极限图、成型极限云图和减薄率云图等分析得到拉延成型模拟结果.基于模拟结果,采用灰色关联分析方法对压边力、凹模圆角、拉延筋系数进行参数组合优化分析,得到了最佳组合参数,为汽车前围板前部的拉延成型提供了参考,极大缩短研发周期,对新型汽车的设计具有非常重要的意义. 展开更多
关键词 汽车前围板 成型质量 拉延成型 灰色关联分析 最佳组合参数
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基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究 被引量:10
2
作者 范纪华 章定国 谌宏 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1455-1465,共11页
相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势, ANCF将单元节点坐标定义在全局坐标系下,采用斜率矢量代替节点转角坐标,具有常数质量阵,不存在科氏离... 相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势, ANCF将单元节点坐标定义在全局坐标系下,采用斜率矢量代替节点转角坐标,具有常数质量阵,不存在科氏离心力等优点,然而弹性力阵为非线性项,其求解将比较耗时且占用资源.据此,在弹性力求解方法中,引入弹性线方法 (elastic line method, ELM),该方法将格林–拉格朗日应变张量定义在中心线上,采用曲率公式来定义弯曲应变,转角公式来定义扭转应变.同时采用有限元法对三维柔性梁位移场进行离散,求解梁单元常数质量阵、广义刚度阵、广义力阵,进而得到单元的动力学方程,通过转换矩阵得到三维梁的动力学方程.接着从理论上指出连续介质力学方法 (continuum mechanics method, CMM)和弹性线方法在求解弹性力上的不同点,并编制动力学仿真软件.最后分别采用连续介质力学方法和弹性线方法对柔性单摆以及履带式车辆的动力学问题进行仿真分析,结果表明:弹性线方法能在保证精度的前提下有效提高计算效率. 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 连续介质力学方法 弹性线方法 动力学仿真 履带式车辆
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新文科背景下应急语言服务人才培养探索
3
作者 范继花 《外语教育研究》 2024年第2期11-17,共7页
在应对多语多元文化社区发生的突发公共事件过程中,我国应急语言服务能力提升的重要性和迫切性凸显,应急语言服务人才培养被提上议程。基于新文科建设理念,从我国应急语言服务人才需求分析与应急语言服务人才培养的可行性入手,阐释复合... 在应对多语多元文化社区发生的突发公共事件过程中,我国应急语言服务能力提升的重要性和迫切性凸显,应急语言服务人才培养被提上议程。基于新文科建设理念,从我国应急语言服务人才需求分析与应急语言服务人才培养的可行性入手,阐释复合型应急语言服务人才培养的定位和目标,探索应急语言服务人才培养模式的创新,以期提升我国应急语言服务能力。 展开更多
关键词 应急语言服务 复合型人才培养 新文科
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仿鸟喙微型气动软体机械手爪的设计及优化 被引量:2
4
作者 方海峰 黄希 +2 位作者 范纪华 陈立威 谷通顺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期67-74,共8页
为实现微型易碎、不规则物体的稳定抓取,结合软体材料的柔顺性和鸟喙结构抓取的准确性,提出一种仿鸟喙微型气动软体机械手爪,该机械手爪不仅具有一般软体手爪良好的环境适应性,而且结构更加简洁,对微型物体尤其适用。利用Yeoh本构模型和... 为实现微型易碎、不规则物体的稳定抓取,结合软体材料的柔顺性和鸟喙结构抓取的准确性,提出一种仿鸟喙微型气动软体机械手爪,该机械手爪不仅具有一般软体手爪良好的环境适应性,而且结构更加简洁,对微型物体尤其适用。利用Yeoh本构模型和Ansys软件,对手爪的弯曲特性做了有限元仿真,并根据仿真结果进行变壁厚和局部填充的优化。对优化后的手爪进行了弯曲特性、抓取力测试试验和适应性试验,验证了仿鸟喙微型气动软体机械手爪的可行性。 展开更多
关键词 仿生鸟喙 抓取准确性 微型物体 优化设计
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基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析 被引量:21
5
作者 徐建飞 范纪华 +3 位作者 任亮 方海峰 王琪 吴群彪 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期24-27,11,共5页
以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模... 以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 工业机器人 运动仿真 瞬态动力学
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考虑附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性研究 被引量:7
6
作者 王益利 范纪华 +3 位作者 章定国 谌宏 方海峰 吴群彪 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1380-1386,1428,1429,共9页
对有附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性进行了研究。柔性梁为等截面的Euler Bernoulli梁,针对柔性梁变形场使用假设模态法进行了离散,并运用第二类拉格朗日方程推导出系统的动力学方程后,采用Matlab编制了动力学仿真软件。首... 对有附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性进行了研究。柔性梁为等截面的Euler Bernoulli梁,针对柔性梁变形场使用假设模态法进行了离散,并运用第二类拉格朗日方程推导出系统的动力学方程后,采用Matlab编制了动力学仿真软件。首先讨论了附加质量对系统的固有频率与振型的影响,其次讨论了在大范围运动已知和未知的条件下,不同位置附加质量的中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性,对带有附加质量的中心刚体-柔性梁系统的中心刚体转角、梁末端位移响应以及中心刚体角速度的仿真结果进行了分析。结果表明:附加质量从柔性梁固定端向自由端移动时,柔性梁前五阶固有频率近似地呈现周期性变化;附加质量所处位置的不同,对于系统的刚柔耦合动力学响应以及系统振型的影响十分明显。 展开更多
关键词 刚柔耦合动力学 附加质量 柔性梁
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基于ANSYS的拆楼机结构设计及优化 被引量:9
7
作者 汪振宁 范纪华 +2 位作者 王琪 方海峰 吴群彪 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期62-66,共5页
建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂结构进行优化。优化结果表明:机械臂的质量减少了31.9%;与此同... 建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂结构进行优化。优化结果表明:机械臂的质量减少了31.9%;与此同时,机械臂的强度刚度均满足要求,为拆楼机的研发提供了参考。 展开更多
关键词 拆楼机械臂 有限元 静力学 结构优化
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旋转中心刚体-FGM梁刚柔热耦合动力学特性研究 被引量:10
8
作者 范纪华 陈立威 +2 位作者 王明强 章定国 杜超凡 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1905-1917,共13页
对旋转中心刚体-功能梯度材料(functionally graded material,FGM)梁刚柔热耦合动力学特性进行研究.FGM梁为物理性能参数沿厚度方向呈幂律分布的欧拉伯努利梁.考虑柔性梁的横向弯曲变形和轴向拉伸变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短... 对旋转中心刚体-功能梯度材料(functionally graded material,FGM)梁刚柔热耦合动力学特性进行研究.FGM梁为物理性能参数沿厚度方向呈幂律分布的欧拉伯努利梁.考虑柔性梁的横向弯曲变形和轴向拉伸变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合变形量.考虑变截面空心梁在外部高温、内冷通道冷却情况下的热力耦合对系统动力学特性的影响,求解得到FGM梁沿厚度方向分布的温度场,进而在本构关系中计入热应变.采用假设模态法对柔性梁变形场进行离散,运用第二类拉格朗日方程推导得到系统的刚柔热耦合动力学方程,并编制动力学仿真软件,然后通过仿真算例对系统的动力学问题进行研究.结果表明:不同截面梁动力学响应差异较大,因此需对实际系统合理建模;大范围运动已知时,考虑热冲击载荷的FGM梁将有效抑制横向弯曲变形,而大范围运动恒定时随热冲击的叠加会出现高频振荡;大范围运动未知时,外力矩和热冲击载荷相互作用产生热力耦合效应,导致系统呈现高频振荡,同时与中心刚体大范围旋转运动产生刚柔热耦合效应. 展开更多
关键词 功能梯度材料 变截面空心梁 刚柔热耦合 动力学仿真
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MOOC平台下机械设计课程多元化教学改革及分析 被引量:4
9
作者 申燚 袁明新 +1 位作者 范纪华 罗黎 《机械制造与自动化》 2018年第1期77-79,共3页
针对机械设计课程知识点多而难,且与工程实践结合紧密的特点,研究了MOOC平台下的多元化教学改革。一方面基于网络课程教学平台的课程教学改革,即学生课前通过开放教学资源自主学习,课中通过教师答疑和同学协作来解决工程问题,实现了知... 针对机械设计课程知识点多而难,且与工程实践结合紧密的特点,研究了MOOC平台下的多元化教学改革。一方面基于网络课程教学平台的课程教学改革,即学生课前通过开放教学资源自主学习,课中通过教师答疑和同学协作来解决工程问题,实现了知识点的学习、巩固和应用;另一方面针对课前自主学习情况、课堂讨论及参与度、课外大作业等开展综合教学考核研究,在实现能力考核的同时也激发了学生的学习兴趣。教学考核分析表明,MOOC平台下的多元化教学改革有效提高了学生的课程成绩,实现了课程知识点的掌握和应用,而学生第二课堂的成果也进一步验证了教学改革的有效性。 展开更多
关键词 MOOC平台 机械设计 多元化教学改革 网络课程
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考虑端部质点的中心刚体-楔形梁系统动力特性研究 被引量:1
10
作者 张弛 范纪华 +3 位作者 章定国 谌宏 方海峰 吴群彪 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2018年第2期270-279,共10页
对带有端部质点的中心刚体-楔形梁系统的动力学特性进行了研究.楔形梁为Euler Bernoulli梁,其宽度与高度随着长度方向改变.采用假设模态法对楔形梁的变形场进行离散,在考虑梁的横向和纵向变形以及由于横向弯曲而引起的纵向缩短量的条件... 对带有端部质点的中心刚体-楔形梁系统的动力学特性进行了研究.楔形梁为Euler Bernoulli梁,其宽度与高度随着长度方向改变.采用假设模态法对楔形梁的变形场进行离散,在考虑梁的横向和纵向变形以及由于横向弯曲而引起的纵向缩短量的条件下,运用第二类拉格朗日方程推导出系统的动力学方程,并编制动力学仿真软件.通过仿真算例对系统的动力学特性进行研究,结果表明:同等条件下梁的形状与有无端部质点对系统的刚柔耦合动力学响应以及系统频率的影响十分明显.因此采用楔形梁结构进行仿真更具实际意义且仿真结果更加精确. 展开更多
关键词 刚柔耦合动力学 端部质点 楔形梁
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旋转楔形-回形梁的高次动力学建模和末端变形分析 被引量:1
11
作者 范纪华 张腾飞 +3 位作者 王明强 方海峰 陈锦 陈立威 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2019年第4期690-699,共10页
对四种不同结构中心刚体-柔性Euler Bernoulli梁系统进行刚柔耦合动力学分析.其中以等截面梁、变截面梁、等截面回形梁、变截面回形梁为对象,研究楔形梁及回形梁对系统的末端变形位移影响.变截面梁的宽高尺寸沿着轴向线性变化.梁的变形... 对四种不同结构中心刚体-柔性Euler Bernoulli梁系统进行刚柔耦合动力学分析.其中以等截面梁、变截面梁、等截面回形梁、变截面回形梁为对象,研究楔形梁及回形梁对系统的末端变形位移影响.变截面梁的宽高尺寸沿着轴向线性变化.梁的变形包含了轴向、横向、耦合变形项(横向弯曲引起的纵向缩短).采用假设模态法和第二类Lagrange方程建立系统的动力学方程,并用C++编写软件进行动力学仿真.研究表明:在相同条件下,梁的截面尺寸及空心部分对梁末端变形位移影响十分明显,且当梁在较大变形情况下,该高次耦合模型依然能得到正确的结果,因此在针对实际结构建模时,建立符合实际截面的模型至关重要. 展开更多
关键词 刚柔耦合 楔形-回形梁 动力学仿真
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基于LuGre摩擦模型的接触约束法旋转柔性梁斜碰撞研究 被引量:1
12
作者 范纪华 谷通顺 +2 位作者 王明强 谌宏 陈立威 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1156-1169,共14页
基于接触约束法和LuGre摩擦模型对在重力场作用下作大范围旋转运动的柔性梁系统和斜坡发生含摩擦斜碰撞的动力学问题进行研究.首先运用刚柔耦合的多体系统动力学理论对大范围运动的柔性梁进行离散化和动力学建模,在碰撞时采用冲量动量... 基于接触约束法和LuGre摩擦模型对在重力场作用下作大范围旋转运动的柔性梁系统和斜坡发生含摩擦斜碰撞的动力学问题进行研究.首先运用刚柔耦合的多体系统动力学理论对大范围运动的柔性梁进行离散化和动力学建模,在碰撞时采用冲量动量法求出跳跃速度,其次在法向上引入接触约束求解出碰撞力,在切向上采用LuGre摩擦模型分两种方式求解摩擦力,第一种是在滑动时摩擦力由摩擦系数和碰撞力计算得出,黏滞状态下引入切向约束计算拉格朗日乘子反应实际摩擦力,根据黏滞/滑动切换判断计算出碰撞过程摩擦力(与Coulomb摩擦模型计算摩擦力一致);第二种根据LuGre摩擦模型摩擦系数和法向碰撞力计算其摩擦力,从而在碰撞时无需黏滞/滑动切换,采用相同的摩擦力计算公式.通过与Coulomb摩擦模型对比发现,LuGre摩擦模型描述碰撞切向摩擦过程更精确,LuGre摩擦模型黏滞时建立约束方程和碰撞采用统一的摩擦力公式这两种建模方式描述的斜碰撞动力学特性没有区别,进而说明采用法向接触约束和LuGre摩擦模型具有满足碰撞非嵌入情况、避免黏滞/滑动切换、描述摩擦力相对准确的优势. 展开更多
关键词 柔性梁 含摩擦斜碰撞 接触约束 黏滞/滑动 LuGre 摩擦模型
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旋转内接功能梯度材料梁刚柔热耦合动力学特性研究
13
作者 丁亮 范纪华 +1 位作者 王明强 章定国 《力学与实践》 北大核心 2022年第6期1322-1331,共10页
对具有旋转内接功能梯度材料(functionally graded material,FGM)梁系统的刚柔热耦合动力学特性进行研究。假定梁为Euler–Bernoulli型,由双组分材料制成,其力学性能参数沿厚度方向呈幂律变化。考虑柔性梁的横向弯曲变形和轴向拉伸变形... 对具有旋转内接功能梯度材料(functionally graded material,FGM)梁系统的刚柔热耦合动力学特性进行研究。假定梁为Euler–Bernoulli型,由双组分材料制成,其力学性能参数沿厚度方向呈幂律变化。考虑柔性梁的横向弯曲变形和轴向拉伸变形,并计入横向弯曲引起的纵向缩短,即非线性耦合项。采用假设模态法离散柔性梁的变形场,运用第二类Lagrange方程推导出系统的一次近似刚柔热耦合动力学方程,并编制旋转内接FGM梁动力学仿真软件。然后通过仿真算例详细研究了各种无量纲参数及温度变化对系统固有频率、临界转速以及动力学特性的影响。研究表明:内接FGM梁的径长比、功能梯度系数以及温度变化对系统的动力学特性均有较大影响。 展开更多
关键词 内接梁 刚柔热耦合 功能梯度材料 动力学仿真 临界转速
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前置组合杆体垂直侵彻钢靶简化模型 被引量:1
14
作者 吴群彪 沈培辉 +2 位作者 方海峰 范纪华 蔡李花 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期63-74,共12页
针对均质长杆体侵彻能力提高陷入瓶颈的问题,设计了由高密度钨合金和高硬度碳化钨组合的新型前置组合杆体。通过试验和数值模拟验证,前置组合杆体能利用材料的不同性能,在稳定侵彻阶段形成更尖锐头部形状,从而提高侵彻能力。根据试验和... 针对均质长杆体侵彻能力提高陷入瓶颈的问题,设计了由高密度钨合金和高硬度碳化钨组合的新型前置组合杆体。通过试验和数值模拟验证,前置组合杆体能利用材料的不同性能,在稳定侵彻阶段形成更尖锐头部形状,从而提高侵彻能力。根据试验和数值模拟结果,描述了前置组合杆体垂直侵彻钢靶的物理图像,将前置组合杆体侵彻划分为开坑段、组杆段和单杆段三部分,分别建立其各自侵彻阶段的理论模型,最终得到前置组合杆体总侵彻深度计算模型。通过与试验和数值模拟结果对比,验证了该模型的合理性。 展开更多
关键词 高密度钨合金 高硬度碳化钨 前置组合杆体 侵彻能力
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集束化管理在消毒供应中心手术用软式内镜中的应用效果 被引量:2
15
作者 尹翔宇 杨真 +1 位作者 范继华 严勇 《医疗装备》 2021年第7期61-63,共3页
目的探讨集束化管理在消毒供应中心手术用软式内镜中的应用效果,旨在规范管理流程,提高消毒供应中心的管理质量。方法回顾性分析2020年2月22日至6月20日收集的医院消毒供应中心49件手术用软式内镜(胆道镜、输尿管软镜等)的相关管理资料... 目的探讨集束化管理在消毒供应中心手术用软式内镜中的应用效果,旨在规范管理流程,提高消毒供应中心的管理质量。方法回顾性分析2020年2月22日至6月20日收集的医院消毒供应中心49件手术用软式内镜(胆道镜、输尿管软镜等)的相关管理资料,消毒供应中心专业工作人员共13名,2020年2月22日至4月21日未实施集束化管理,2020年4月22日至6月20日实施集束化管理,比较集束化管理实施前后手术用软式内镜清洗合格率及临床手术医师对管理工作的满意度。结果集束化管理实施后,手术用软式内镜清洗合格率高于实施前,临床手术医师对管理工作的满意度高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论集束化管理应用于消毒供应中心手术用软式内镜的管理中,可提高清洗合格率及临床手术医师对管理工作的满意度。 展开更多
关键词 手术用软式内镜 消毒供应中心 集束化管理 清洗合格率 满意度
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省级中职示范校特色项目智慧校园建设与教学改革探讨 被引量:1
16
作者 任艳萍 范纪华 《卫生职业教育》 2019年第8期49-51,共3页
酒泉卫生学校正在创建甘肃省中等职业教育改革发展示范学校项目建设,重点专业建设内容主要包括人才培养模式与课程体系改革、师资队伍建设、校企合作工学结合运行机制建设。特色项目智慧校园建设与重点专业建设如何相辅相成,在促进教学... 酒泉卫生学校正在创建甘肃省中等职业教育改革发展示范学校项目建设,重点专业建设内容主要包括人才培养模式与课程体系改革、师资队伍建设、校企合作工学结合运行机制建设。特色项目智慧校园建设与重点专业建设如何相辅相成,在促进教学改革、提高教学质量和效率、高效课堂建设方面发挥着重要作用。 展开更多
关键词 示范校建设 智慧校园 教学改革 高效课堂
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Discretization Methods of a Rotating Flexible Rectangular Thin Plate 被引量:1
17
作者 fan jihua ZHANG Dingguo SHEN Hong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第1期118-126,共9页
Tlie rigid-flexible coupling dynamic modeling theory and the discretization methods of a rotating flexible rectangular thin plate are investigated in this paper.Based on the continuum mechanics,the rigid-flexible coup... Tlie rigid-flexible coupling dynamic modeling theory and the discretization methods of a rotating flexible rectangular thin plate are investigated in this paper.Based on the continuum mechanics,the rigid-flexible coupling dynamic model is established for the flexible rectangular thin plate undergoing large overall rotation,and the coupling term of the deformation which is caused by transverse deformation is considered.Assumed mode method(AMM),spline finite point method(SFPM)and Beizer finite point method(BFPM)are used to describe the deformation of the flexible rectangular plate,and then the dynamic equations of a rotating flexible rectangular thin plate undergoing overall motion are derived by Lagrange^equation of the second kind.The dynamics of a cantilever plate undergoing large overall rotation is simulated via using different dynamic models,and the simulation results of the first order approximation model are compared with those of the traditional zero-order approximation model.It is shown that the first order approximation model with the dynamic stiffening terms can correctly describe the dynamic behavior of the system undergoing large overall rotation,while the zero-order approximation model cannot get the correct results.And AMM.SFPM.BFPM can well describe the deformation of a rotating flexible rectangular plate. 展开更多
关键词 RECTANGULAR plate assumed mode method(AMM) SPLINE FINITE POINT method(SFPM) Beizer FINITE POINT method(BFPM) natural frequencies
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