广州18及22号线快慢车运营模式研究

针对广州18及22号线长大区间、Y型交路等复杂运营需求,提出相应的快慢车运营解决方案,并通过仿真测试进行数据模拟,形成快慢车运行模式下的信号系统解决方案,为类似项目的信号系统设计提供有效的技术支持。

基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计

针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。

氧化燃烧离子色谱法测定原油总氯含量

原油样品经准确量取注入样品舟,必要时经二甲苯稀释,直接进入氧化燃烧离子色谱仪测定总氯含量。总氯在1.0~50 mg/kg浓度范围内呈良好线性,线性相关系数达0.9994,相对标准偏差为2.44%~4.70%,总氯的检出限为0.092 mg/kg,回收率在90.9%~109.8%之间。本方法具有样品处理简单,结果准确等优点,适用于批量原油总氯的快速检测。

原油氯含量的检测方法研究

用溶剂稀释1,2,4-三氯苯配制氯系列标准工作溶液,建立标准工作曲线,选取中海油15个原油样品,用氧化燃烧离子色谱法、微库仑法、能量色散X射线荧光光谱法进行原油氯含量直接测定,对结果进行比对分析。实验表明,氧化燃烧离子色谱法结果重复性比微库仑法、能量色散X射线荧光光谱法较好,能够减少人为因素带来的误差和其他元素的干扰,可以用于原油氯含量的快速检测。

HGV平衡滑翔式轨迹可达区域计算方法研究

针对滑翔式高超声速飞行器(HGV)平衡滑翔轨迹可达区域的高精度快速计算问题,研究了一种基于降阶动力学模型和连续凸优化方法的可达区域计算方法;首先,根据"准平衡滑翔假设"条件,将再入飞行器三自由度动力学方程进行降阶处理,得到以速度为自变量的三阶动力学方程;然后,将可达区域计算问题描述为一系列满足再入走廊约束和初、末状态约束下的横程最大优化问题,将动力学方程进行线性化、离散化处理后,采用连续凸优化方法对该问题进行求解,得到了滑翔飞行器不同末端速度下的可达区域;最后,以CAV-H飞行器模型为例进行了仿真验证,结果表明,该方法具有较高的求解效率和可达区域计算精度。

升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究

针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。

拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法

针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明,该衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高;针对滑翔目标的多种机动模式,所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动,降低过载需求。所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。

农产品质量安全监管的研究

本文阐述了农产品质量安全监管的现状,分析农产品质量安全监管中存在的问题及成因,并有针对性的提出加强农产品质量安全监管的对策与建议。

基于营养角度添加食品辅料对小麦粉及其面团品质特性的影响研究

分析小麦粉及其面团吸水量、灰分、白度、降落数值、流变学特性、蛋白质与湿面筋含量6项指标,介绍大豆渣、冬瓜粉、甘草粉、黑豆粉、芡实粉、酸改性麦麸粉、小米粉、油莎豆粉、紫薯粉和马铃薯粉等10种辅料的营养特性,阐述在小麦粉中分别添加这10种辅料对小麦粉及其面团品质特性的影响。结果证明,在小麦粉中适当添加大豆渣等食品辅料,可使面制食品的营养更加均衡,能增加花色品种并改善口感。

复杂环境对红外空空导弹制导精度影响规律研究

红外空空导弹制导精度受目标机动、干扰以及自然环境等多种因素影响。考虑目标机动和投放诱饵弹所构成的复杂对抗环境,通过分析点源诱饵弹干扰过程、运动特性以及对制导系统的作用机理,建立了更符合实际情况的目标机动和诱饵投放对导弹制导精度影响的伴随分析模型。利用伴随法,分析了目标机桶滚角速率以及诱饵弹的齐投数量、起燃时间、投放间隔与策略对导弹脱靶量的影响规律,为战斗机采取对抗红外空空导弹策略提供参考。

基于设备状态评价和电网损失风险的配电网检修计划优化模型

为解决配网检修计划制定重视网架结构和负荷而忽视设备差异及实时状态的问题,提出了一种基于设备状态评价和电网损失风险计算的配电网检修计划优化模型。建立了设备健康指数与未来所分析时间内失效率矩阵的计算方法,并给出了关键参数。基于动态变化失效率和配电网网架拓扑,采用最小路法计算获得了正常运行及检修情况下整个配电网负荷点失效率和负荷点故障时间。建立了考虑正常及检修情况下配网缺供电量、负荷点重要性、设备价值及故障维修成本的故障电网、故障设备损失风险模型、检修电网损失风险模型和检修设备损失风险模型。结果表明：论文所提出的优化模型综合考虑上述风险模型的计算风险决策值,实现了检修计划的优化;同时,利用动态变化失效率代替传统检修计划制定过程中的历史平均失效率,克服了传统状态评价检修方案制定过程中未计及配电设备检修而导致网架结构薄弱所引发的配网缺供电损失风险。利用该模型对南京某配电网实际案例开展的计算获得了配网风险决策值,计算结果表明：设备多、负荷大、检修时间晚等单一风险因素不一定决定了配电网的风险值,该模型确定的检修方案整体费用低于其他方案,满足实际工程的需要。研究结果证明了基于设备状态评价的配电网检修计划优化的可行性,所提方法同样适用于更高电压等级网络的检修计划优化。

高速无人靶机编队控制研究

针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题,提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先,进行靶机运动学建模;其次,在一致性理论的基础上,将加速度引入编队控制律中,设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律;进一步,考虑靶场空间限制,提出一种基于路径最短的队形变换策略,以实现快速队形变换。仿真结果表明,所提出的考虑加速度反馈的改进一致性编队控制律在进行编队成形与变换时,能够使靶机编队状态快速收敛到期望值,实现队形的快速调整与稳定保持。

凯氏定氮法测定面粉中蛋白质的不确定度评定

研究凯氏定氮法测定面粉中蛋白质含量的不确定度来源,并对各个不确定度分量进行评定和计算合成。结果表明,盐酸滴定样品过程中引入的体积不确定度、数据修约引入的不确定度、取样、重复性测定以及标定盐酸标准溶液引入的不确定度是引入蛋白质含量数值不确定度的主要来源。当面粉中蛋白质的含量为12.51 g/100 g时,其扩展不确定度为0.016 g/100 g(k=2)。

基于有限时间一致性的自主移动多智能体分布式合围点部署

在多对一的追逃任务中,自主移动多智能体从多个方向实现对目标的协同合围,可以有效提高成功围捕的概率。针对其中的合围点协同部署问题,提出了一种基于有限时间一致性的合围点部署方法。首先,将合围点部署问题建模为单位圆上的覆盖控制问题,基于多智能体一致性理论提出的分布式控制协议能实现对单位圆的最优覆盖;通过引入时变可调增益策略,将闭环系统由渐进收敛调整为有限时间收敛,从而大大提高了合围点部署的效率。仿真结果表明,提出的分布式控制协议可有效实现多智能体合围点的快速自部署。

考虑动压限制的高超声速飞行器控制系统设计

针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性二次型最优控制方法,通过引入动压误差进行控制对象增广,从而在动压控制回路中引入积分控制,以消除动压跟踪误差,给出了高超声速飞行器动压控制的控制系统结构。最后,通过仿真验证了动压控制器具有很好的跟踪性能,考虑存在气动、推力不确定性因素,飞行器速度出现偏差时,动压控制系统可以自适应地调整飞行高度以保证对动压指令的跟踪,控制系统具有很好的鲁棒性。

基于车车通信的城市轨道交通列车控制系统折返能力分析

列车折返过程是影响列车折返能力的关键因素。以基于车地通信的传统列车控制系统为比较对象,阐述了基于车车通信的列车控制系统的显著优点。结合实际车站情况,在站前折返和站后折返模式下,仿真计算了采用不同列车控制系统时的列车折返能力。仿真结果显示,采用基于车车通信的列车控制系统时列车折返能力明显更优。

Robust adaptive control of hypersonic vehicle considering inlet unstart

In this paper,a model reference adaptive control(MRAC)augmentation method of a linear controller is proposed for air-breathing hypersonic vehicle(AHV)during inlet unstart.With the development of hypersonic flight technology,hypersonic vehicles have been gradually moving to the stage of weaponization.During the maneuvers,changes of attitude,Mach number and the back pressure can cause the inlet unstart phenomenon of scramjet.Inlet unstart causes significant changes in the aerodynamics of AHV,which may lead to deterioration of the tracking performance or instability of the control system.Therefore,we firstly establish the model of hypersonic vehicle considering inlet unstart,in which the changes of aerodynamics caused by inlet unstart is described as nonlinear uncertainty.Then,an MRAC augmentation method of a linear controller is proposed and the radial basis function(RBF)neural network is used to schedule the adaptive parameters of MRAC.Furthermore,the Lyapunov function is constructed to prove the stability of the proposed method.Finally,numerical simulations show that compared with the linear control method,the proposed method can stabilize the attitude of the hypersonic vehicle more quickly after the inlet unstart,which provides favorable conditions for inlet restart,thus verifying the effectiveness of the augmentation method proposed in the paper.

基于车车通信的列车运行控制系统在城市轨道交通中的应用方案

基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)凭借优良的系统性能,逐渐从研发试验走向工程应用。TACS的应用不仅要关注系统设备的高可靠性和高安全性,更应在前期设计阶段结合系统特点和线路概况,对TACS进行合理的系统配置,以提高系统的整体可靠性。分析了基于车车通信的TACS的结构组成及特点,并对ATP(列车自动防护)子系统采用集中式或分散式结构进行了适应性分析。讨论了基于线路资源管理的列车折返设计方案,并对列车进/出自动化区域、列车进/出试车线时的区域边界管理问题提出了相应的解决方案。

市域轨道快线信号系统转辙机安装方法研究

调研了国内轨道交通项目转辙机型号及安装方式情况,针对市域轨道快线转辙机安装存在的问题,提出适用于市域快线的托盘式转辙机安装工艺,以缓解当前转辙机应用的高频故障问题,以及延长设备使用寿命。该技术的应用,能够很好地克服市域快线的高速特性对转辙设备带来的冲击与振动影响,有利于提高城市轨道交通线路运营服务水平和服务效率,以及满足新形势下城市轨道交通安全、高效的服务理念。

轨道交通信号系统智慧运维体系的应用研究

针对当前城市轨道交通信号系统设备运维保障技术存在的问题,分析功能需求,提出构建具有新功能的信号系统智慧运维保障体系的迫切性;介绍了该体系的层次结构,功能特点;得出了信号系统智慧运维体系可以为信号设备的故障排除提供有力支持,大大压缩故障间隔时间,提高信号设备的维护、维修效率和质量的结论。