多机协同智能发展战略研究

多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。

乡村振兴背景下我国农业保险与农业现代化耦合协调关系测度

乡村振兴战略的总目标是实现农业农村现代化,农业现代化的高质量发展需要提升粮食和重要农产品供给保障能力,农业保险恰恰是保障农业产出的有效路径。农业保险为农业现代化提供必要保障的同时,农业现代化也不断推动农业保险的发展。文章利用熵值法和耦合协调度模型对我国2009~2019年农业保险与农业现代化进行实证分析,研究结论发现:2009~2019年,农业保险与农业现代化呈现稳定上升趋势,二者耦合协调度分布在0.292~0.639之间,从2012年起呈现逐年上升的趋势。通过测算农业保险与农业现代化的综合发展评价得分发现:两系统存在相互促进,共同发展的互动关系。单个系统的发展水平无法决定耦合协调度的增长,如果两者中一方的发展水平较低,耦合协调度也会呈现失调的状态,只有当两系统的综合发展评价得分均较高时,耦合协调度才会平稳增长,出现协调的状态。基于此,本文将针对性的提出农业保险与农业现代化协同发展的建议,以期为乡村振兴背景下我国农业的高质量发展提供一定参考。

基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪

多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾驶车辆上标准配置的相机和激光雷达获得的视觉和3D点云信息,从而达到跟踪感知物体的目的。首先,使用匈牙利算法作为基本模型来关联相邻帧间的每一个物体的3D点云。之后,使用RGB图像中的外观特征和3D点云的几何特征来纠正由于物体相近导致的目标索引(ID)互换。在新公开的BLVD数据集上进行算法评估,结果表现出了良好的跟踪性能。

交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。

我国保险股“孪生股票”现象的认知偏差行为解释

以我国的“A+H”股在内地和香港两个资本市场上“同股不同价”的表现为切入点,以中国拥有“A+H”股条件的主要保险公司为研究对象,从行为金融学的理论出发,从时间和空间等多维度数据挖掘分析,对其“同股不同价”的原因进行剖析。分析发现,保险股“A+H”股“同股不同价”的深层次原因在于投资者在认知上存在偏差,而造成这种偏差的原因是多方面的。

“好”财险公司的特征分析

本文首先从金融功能观的视角探讨财产险行业的经营本质,从理论层面分析具有良好投资价值的财产险公司应具备的特征。在手工整理计算30家样本公司2014-2018年数据的基础上,借助因子分析法对投资价值进行综合评价,并进行回归分析。研究发现,具有良好投资价值的保险公司具备赔付做得好、费用管控能力强、资金运用能力高的特征,即能够充分发挥风险保障和资金融通的金融功能,同时对财产险公司的可持续发展经营提出建议。

Role of FGF-2/FGFR signaling pathway in cancer and its signification in breast cancer

Fibroblast growth factor-2 (FGF-2) is a member of a large family of proteins that bind heparin and heparan sulfate and modulate the function of a wide range of cell types. It has been proved that FGF-2 stimulates the growth and development of new blood vessels (angiogenesis) that contribute to the pathogenesis of several diseases (i.e. cancer, atherosclerosis). However, many of the biological activities of FGF-2 have been found to depend on its receptor抯 intrinsic tyrosine kinase activity and second messengers such as the mitogen activated protein kinases. This review will focus on the mechanism of FGF-2/FGFR induced signaling pathway in tumor and human breast cancer.