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奎宁酸的抗氧化活性和神经保护作用研究
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作者 王硕 梁婷 +4 位作者 罗磊 刘永清 方勇 李森 管骁 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-47,共6页
奎宁酸是一种小米来源的类黄酮类物质,为探究奎宁酸的神经保护作用,该研究建立了H_(2)O_(2)诱导的SH-SY5Y细胞氧化应激模型,通过MTT法测定奎宁酸对SH-SY5Y细胞活性影响,同时测定了抗氧化酶超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)的... 奎宁酸是一种小米来源的类黄酮类物质,为探究奎宁酸的神经保护作用,该研究建立了H_(2)O_(2)诱导的SH-SY5Y细胞氧化应激模型,通过MTT法测定奎宁酸对SH-SY5Y细胞活性影响,同时测定了抗氧化酶超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)的活性和氧化应激标志分子谷胱甘肽(glutathione,GSH)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)的含量,利用实时荧光定量PCR检测了抗氧化酶和炎症因子表达情况,并用Western blot测定了炎症因子的蛋白表达量。研究结果表明,100μg/mL的奎宁酸处理显著抑制H_(2)O_(2)引起的SH-SY5Y细胞存活率下降;对细胞抗氧化指标的检测显示,奎宁酸处理可以增强细胞SOD的活性,增加GSH的水平并降低细胞的MDA水平,提高SOD、过氧化氢酶(catalase,CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GPx)等抗氧化酶基因的表达水平,降低氧化损伤;另外,奎宁酸还可以降低H_(2)O_(2)诱导的SH-SY5Y细胞中炎症因子白介素-1β(IL-1β)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的表达水平,减轻SH-SY5Y细胞的损伤。综上,奎宁酸可以通过抑制细胞氧化应激水平、发挥抗炎作用保护神经细胞不被损伤,为进一步探究小米多酚在氧化应激相关疾病中的作用奠定了基础。 展开更多
关键词 SH-SY5Y细胞 奎宁酸 氧化应激 抗炎作用 抗氧化作用
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一流课程建设背景下工程专业课程教学内容组织与资源建设——以隧道工程课程为例
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作者 蒋雅君 李帅 +1 位作者 方勇 王士民 《高等建筑教育》 2024年第3期130-136,共7页
在一流课程建设的背景下,工程专业的专业课程也应及时开展教学内容与资源的重构,为课程的教学设计和实施奠定重要基础。以隧道工程课程为例,分析了目前课程教学中的困境,并介绍了工程专业课程的教学内容组织思路,包括纲领性的教学大纲... 在一流课程建设的背景下,工程专业的专业课程也应及时开展教学内容与资源的重构,为课程的教学设计和实施奠定重要基础。以隧道工程课程为例,分析了目前课程教学中的困境,并介绍了工程专业课程的教学内容组织思路,包括纲领性的教学大纲编写、结构化的知识体系设计、模块化的教学内容组织、实践性的教学资源配置、系统性的思政元素体现等方面。通过完备的教学内容组织、丰富的教学资源配套和全面的思政元素体系,形成了较为完备的课程教学内容和教学资源,助力一流课程建设目标的达成。 展开更多
关键词 一流课程建设 隧道工程专业课程 教学内容 教学资源
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碳酸溶蚀对砂岩储层物性特征及孔隙结构的影响
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作者 窦亮彬 王婷 +3 位作者 方勇 程学彬 陈景杨 程志林 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期1-10,共10页
以鄂尔多斯盆地长6不同渗透率级别砂岩岩心为研究对象,系统研究了碳酸溶蚀前后岩心物性特征、矿物组成以及孔隙结构的变化特征。结果表明:对于较低渗透率的岩样,碳酸水的溶蚀作用造成除石英外的其他矿物组分含量均有所下降,而对于高渗岩... 以鄂尔多斯盆地长6不同渗透率级别砂岩岩心为研究对象,系统研究了碳酸溶蚀前后岩心物性特征、矿物组成以及孔隙结构的变化特征。结果表明:对于较低渗透率的岩样,碳酸水的溶蚀作用造成除石英外的其他矿物组分含量均有所下降,而对于高渗岩样,由于孔隙空间比表面积较小,使得矿物与碳酸水作用强度较弱,少量方解石和长石被溶解而含量下降,其他矿物相对含量有所升高。随着碳酸水的不断注入,渗透率为0.1 mD的岩心孔隙度和渗透率均不断增大,渗透率为1.0 mD的岩心孔渗均是先减小后增大,当岩心渗透率为10 mD时,岩心孔隙度和渗透率均不断减小。总体上,孔隙度相对变化率在-5.77%~-3.68%之间;渗透率相对变化率在-21.87%~-18.47%之间。研究结果揭示了不同孔渗级别砂岩与碳酸水相互作用下孔喉结构变化特征,能够为低渗储层CO_(2)驱油和埋存方案的制定提供重要理论依据。 展开更多
关键词 砂岩 溶蚀 孔隙特征 孔隙度 渗透率
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水平孔多参数综合测试仪器研发与应用
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作者 房勇 钱锋 +1 位作者 周策 蔡网锁 《钻探工程》 2024年第1期97-105,共9页
为研究引大济岷工程隧洞岩体特征、岩溶发育特征、地应力特征和地下水特征等,在泸定取水中线方案的引水线路中布置水平钻孔8个,共计2300 m。为满足对水平孔综合测试的需求,研制了一套适用于水平钻孔的存储式综合测井仪器。本文分析了水... 为研究引大济岷工程隧洞岩体特征、岩溶发育特征、地应力特征和地下水特征等,在泸定取水中线方案的引水线路中布置水平钻孔8个,共计2300 m。为满足对水平孔综合测试的需求,研制了一套适用于水平钻孔的存储式综合测井仪器。本文分析了水平孔多参数综合测试仪器各参数测量的基本工作原理;详细阐述了各功能单元的电路构成选型,主要采用DSP微处理器和大规模集成电路,结合传感器技术实现多种参数的综合测量,包括:水平钻孔的压力、温度、自然伽马、声波波速、孔内电视图像。综合测试仪器集成了模拟传感器、模拟调理电路、数据采集、数据处理、信息存储、数据通讯、信息交换、测控软硬件、电脑显示等功能,是水平孔综合测试不可缺少的技术。在引大济岷工程的水平定向孔中成功应用,一趟起下钻解决了水平钻孔的井斜、方位角、压力、温度、自然伽马、孔内电视测试的难题,尽最大可能保证了钻孔的安全及降低了劳动强度。 展开更多
关键词 水平钻孔 测试仪器 井斜 方位角 压力 温度 声波波速 自然伽马 孔内电视
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蝮蛇咬伤中医治疗优化方案的疗效评价
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作者 张允申 方勇 +1 位作者 陈海东 龚旭初 《云南中医药大学学报》 2024年第1期33-39,共7页
目的评价中医优化方案治疗蝮蛇咬伤的临床疗效。方法回顾研究蝮蛇咬伤住院患者资料,根据中医治疗方案的不同,将符合纳入标准的病例分为对照组87例、试验组82例,对照组采用未优化中医方案,试验组采用优化中医方案,2组均配合以西医常规治... 目的评价中医优化方案治疗蝮蛇咬伤的临床疗效。方法回顾研究蝮蛇咬伤住院患者资料,根据中医治疗方案的不同,将符合纳入标准的病例分为对照组87例、试验组82例,对照组采用未优化中医方案,试验组采用优化中医方案,2组均配合以西医常规治疗,比较2组治疗前后伤肢肿胀疼痛程度、症状与体征积分、炎症指标、脏器功能指标、治愈率、治愈时间。结果在伤肢肿胀疼痛程度及症状消失时间、症状与体征积分方面,试验组治疗效果较对照组更为显著(P<0.05);2组治疗后6 d,WBC、N%、CRP、ALT、AST、Cr、NGAL、CK-MB指标均降低(P<0.05),试验组CRP、ALT、AST、Cr、NGAL指标较对照组降低更明显(P<0.05),但在降低CK-MB方面,2组效果相当,无明显差异(P>0.05);治愈率方面:试验组(97.56%,80/82)显著高于对照组(88.51%,77/87)(P<0.05),治愈时间方面:试验组较对照组用时更短(P<0.05)。结论中医优化方案能快速缓解蝮蛇咬伤肢体肿痛及全身症状、减轻机体炎症反应、改善重要脏器功能,临床效果好,值得推广应用。 展开更多
关键词 蝮蛇咬伤 中医治疗方案 优化 肢体肿痛 炎症反应 脏器功能 疗效评价
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基于因果链的国家自然科学基金长周期影响评估逻辑框架构建研究
6
作者 方勇 汪楚媛 +1 位作者 苑怡 陈雪艳 《科技管理学报》 2024年第1期1-11,共11页
对国家自然科学基金探索开展长周期、学术性与社会影响的全面系统的影响评估,有助于全面总结基金资助的广泛经济社会影响,并提出更为有效的资助方式。本文基于变革理论和因果链分析,首先清晰界定了基础研究计划影响和影响评估的概念;然... 对国家自然科学基金探索开展长周期、学术性与社会影响的全面系统的影响评估,有助于全面总结基金资助的广泛经济社会影响,并提出更为有效的资助方式。本文基于变革理论和因果链分析,首先清晰界定了基础研究计划影响和影响评估的概念;然后从变革的发展阶段综合考虑科学基金的学术与社会影响,构建出“科研产出、科研影响、科研环境”的多维影响评估逻辑,由此设计了国家自然科学基金影响评估的逻辑框架;进一步以国家自然科学基金的一个资助计划为典型案例,从该计划的定位、目标、成效出发,依据影响评估的逻辑框架设计出具体评估内容,并提出了开展基础研究计划影响评估的政策建议。 展开更多
关键词 基础研究计划 绩效评估 影响评估 变革理论
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近端滑动加压技术在股骨转子间骨折并外侧壁骨折患者股骨近端抗旋髓内钉术中的应用效果
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作者 袁廷申 李秀勤 +5 位作者 邹明 方勇 马成才 梁盼盼 方英磊 华长城 《中国医药导报》 CAS 2024年第9期16-21,共6页
目的 探讨近端滑动加压技术在股骨转子间骨折(IFF)并外侧壁骨折患者股骨近端抗旋髓内钉(PFNA)术中的应用价值。方法 选取安徽省亳州市人民医院骨科2019年8月至2021年8月收治的IFF并外侧壁骨折患者50例,按随机数字表法将其分成试验组、... 目的 探讨近端滑动加压技术在股骨转子间骨折(IFF)并外侧壁骨折患者股骨近端抗旋髓内钉(PFNA)术中的应用价值。方法 选取安徽省亳州市人民医院骨科2019年8月至2021年8月收治的IFF并外侧壁骨折患者50例,按随机数字表法将其分成试验组、对照组,各25例。两组均行PFNA术,试验组在PFNA术中使用近端滑动加压技术,对照组行常规PFNA术。比较两组围手术期恢复情况与骨折复位效果,分别在术前及术后3、6个月采血,检测两组血清骨形态生成蛋白-2(BMP-2)、骨碱性磷酸酶(BALP)水平。分别在术后当日及术后3、6、12个月对两组进行髋关节功能Harris评分,并比较两组股骨颈干角的变化,记录并发症发生情况。另选取30份人工股骨标本,编号后采用随机数字表法分为PFNA术组和近端滑动加压技术联合PFNA术组,每组15份。进行相应干预后进行扭转荷载试验与压缩荷载试验,比较两组扭转1.5°时的扭转刚度、扭矩,以及荷载800 N时的压缩刚度、位移情况。结果 试验组骨折愈合时间短于对照组(P<0.05)。两组术后3、6个月血清BMP-2、BALP水平均高于术前,术后6个月高于术后3个月,试验组术后3、6个月的血清BMP-2、BALP水平均高于同期对照组(P<0.05)。两组术后3、6、12个月Harris评分均高于术后当日,术后6、12个月高于术后3个月,试验组术后3、6个月Harris评分均高于对照组(P<0.05)。两组术后3、6、12个月股骨颈干角均低于术后当日(P<0.05)。两组复位效果、并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。近端滑动加压技术联合PFNA术组扭转1.5°时扭转刚度、扭矩高于PFNA术组,荷载800 N时的压缩刚度高于PFNA术组,压缩位移低于PFNA术组(P<0.05)。结论 在PFNA术中近端采用滑动加压技术,能促进IFF并外侧壁骨折患者的骨折愈合及功能恢复,生物力学性能更好。 展开更多
关键词 外侧壁骨折 股骨转子间骨折 股骨近端抗旋髓内钉 滑动加压技术
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基于预应力场分布的锚杆支护参数设计
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作者 王耀华 豆留盼 +3 位作者 余涛 满军 方勇 姚志刚 《铁道建筑》 北大核心 2024年第7期111-115,共5页
为优化隧道施工预应力锚杆支护参数,通过模型试验与数值模拟相结合的方法研究Ⅳ级围岩条件下锚杆支护参数对预应力场分布的影响。结果表明:预紧力对锚杆预应力场的影响显著,预紧力越大,预应力场分布范围越大,锚杆主动支护作用越好;锚固... 为优化隧道施工预应力锚杆支护参数,通过模型试验与数值模拟相结合的方法研究Ⅳ级围岩条件下锚杆支护参数对预应力场分布的影响。结果表明:预紧力对锚杆预应力场的影响显著,预紧力越大,预应力场分布范围越大,锚杆主动支护作用越好;锚固长度过长会减小预应力场分布范围,锚固长度过短则不利于形成连续的压应力区,建议锚固长度取锚杆长度的30%~50%;锚杆间距越小预应力场叠加效应越明显,锚杆间距过小时在锚杆末端会出现拉应力区,建议锚杆间距取锚杆长度的42%。 展开更多
关键词 隧道 预应力锚杆 支护参数 模型试验 数值模拟 预应力场 预紧力 锚固叠加
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岩石隧道掘进机不良地质施工处置技术
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作者 邢宇翔 王建锋 +4 位作者 范磊 姚志刚 方勇 文建华 晏佳斌 《铁道建筑》 北大核心 2024年第3期100-105,共6页
岩石隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)凭借其高效优质、作业安全等特点在铁路、公路、地铁、水利水电等领域广泛应用,在普通地质环境下推广顺利。复杂地质环境下致灾源多,如硬岩岩爆、软岩大变形、断层破碎带、涌水突泥等不良地质... 岩石隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)凭借其高效优质、作业安全等特点在铁路、公路、地铁、水利水电等领域广泛应用,在普通地质环境下推广顺利。复杂地质环境下致灾源多,如硬岩岩爆、软岩大变形、断层破碎带、涌水突泥等不良地质使TBM施工频繁出现围岩坍塌、支护失效、卡机淹井、设备损伤等问题。本文结合工程案例,从超前主动加固、注浆及锚固、管片支护、撑靴加固4个方面总结现有施工技术,以应对TBM穿越不良地质导致的刀盘卡机、护盾抱死、初期支护变形过大、撑靴打滑等问题,提升TBM在不良地质环境下的适应能力,为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 铁路隧道 岩石隧道掘进机 施工技术 卡机 注浆及锚固技术 钢管片支护 撑靴加固
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基于监控视频数据的城市轨道交通车站闸机设施处行人停滞行为谱特征研究
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作者 石琦 方勇 +2 位作者 胡华 刘志钢 魏万旭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期150-154,159,共6页
[目的]为科学设置闸机,改善其实际通行能力,以及减少行人异常停滞行为带来的拥挤风险,需对城市轨道交通车站闸机设施处行人停滞行为谱特征进行研究。[方法]利用视频轨迹追踪技术,采集城市轨道交通车站闸机设施处监控视频中的行人运动参... [目的]为科学设置闸机,改善其实际通行能力,以及减少行人异常停滞行为带来的拥挤风险,需对城市轨道交通车站闸机设施处行人停滞行为谱特征进行研究。[方法]利用视频轨迹追踪技术,采集城市轨道交通车站闸机设施处监控视频中的行人运动参数;确定行人停滞行为表征指标,从闸机类型、行人流及个体停滞行为三类要素构建了城市轨道交通车站闸机设施处行人停滞行为谱,并采用四分位差法确定行人停滞行为谱表征指标上下限阈值;对行人停滞行为起点至闸翼/闸杆中心的纵向距离和横向距离,以及行人停滞范围和停滞时间等4个表征指标的差异性进行了分析,并全面解析了不同闸机类型和不同行人流率下的行人停滞行为谱特征。[结果及结论]行人易在闸机设施正前方停滞,行人停滞行为起点至闸翼/闸杆中心的纵向距离远大于其横向距离;当行人流率为>5~10人次/min时,行人停滞范围波动性最大;随着行人流量的增加,行人可用空间、停滞范围及停滞时间均减小。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站 闸机设施 行人停滞行为谱特征 监控视频数据
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基于行人轨迹数据的城市轨道交通车站单向通道行人跟随行为特性研究
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作者 方勇 魏万旭 +2 位作者 胡华 郝妍熙 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期16-22,共7页
[目的]提升乘客服务水平、保障安全是城市轨道交通车站设施布局及运营管理的核心,车站设施的科学设计需研究行人跟随行为的基本特性及其规律。[方法]结合行人轨迹提出行人跟随行为描述模型及其表征参数,设计可控试验模拟城市轨道交通车... [目的]提升乘客服务水平、保障安全是城市轨道交通车站设施布局及运营管理的核心,车站设施的科学设计需研究行人跟随行为的基本特性及其规律。[方法]结合行人轨迹提出行人跟随行为描述模型及其表征参数,设计可控试验模拟城市轨道交通车站单向通道行人跟随行为,采集视频数据提取行人跟随轨迹,深入分析跟随行为发生时行人跟随速度差、跟随时距、横纵向间距等表征参数的特征和规律,研究行人密度、通道宽度、性别和熟悉环境四个因素对单向通道行人跟随行为特性的影响。[结果及结论]行人流密度越低,平均跟随速度差与平均跟随时距均越小;通道宽度对跟随行为表征参数无显著影响;异性间跟随比同性间跟随的表征参数值均较大;不熟悉环境者相对熟悉环境者表征参数值离散程度较大。 展开更多
关键词 城市轨道交通 单向通道 行人跟随行为 表征参数 特性分析
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黏性地层盾构刀盘泥饼固结硬化试验研究
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作者 王宇博 周凯歌 +2 位作者 方勇 刘四进 马浴阳 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期1169-1179,共11页
盾构在黏性地层中掘进时刀盘容易出现结泥饼问题,严重时堵塞刀盘降低盾构掘进效率,影响施工安全。渣土粘附在刀盘的过程中伴随着泥饼的固结硬化,为探明盾构刀盘泥饼固结硬化的影响因素,通过自制的刀盘掘进模拟装置开展了室内试验,研究... 盾构在黏性地层中掘进时刀盘容易出现结泥饼问题,严重时堵塞刀盘降低盾构掘进效率,影响施工安全。渣土粘附在刀盘的过程中伴随着泥饼的固结硬化,为探明盾构刀盘泥饼固结硬化的影响因素,通过自制的刀盘掘进模拟装置开展了室内试验,研究了土体性质、温度、刀盘土压力与泥饼固结硬化特征之间的关系,进行了渣土改良实验,探究了不同改良剂对泥饼固结硬化程度的影响。结果表明:泥饼的含水率与锥入深度可以表征泥饼的固结硬化特征;土体的性质对掘进后刀盘形成泥饼的固结硬化程度影响最大,温度次之,刀盘土压力对泥饼的固结硬化程度存在地层差异性;泡沫剂对纯黏土与含砂黏土泥饼的固结硬化作用改善效果明显,分散剂则仅在纯黏土中存在明显作用。 展开更多
关键词 盾构隧道 黏性地层 泥饼 固结硬化 室内试验
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爆破冲击波在隧道变截面断面的传播特性
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作者 冯建平 王耀华 +3 位作者 满军 豆留盼 方勇 方晓峰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期9167-9173,共7页
为研究爆破冲击波在隧道内复杂环境下的传播规律,以老营盘隧道为依托,通过建立三维数值模型,在LS-DYNA软件中分析了隧道断面变化不同系数下冲击波的传播规律。研究结果表明:冲击波经过变截面后,总体上以平面波的形式向前传播;冲击波传... 为研究爆破冲击波在隧道内复杂环境下的传播规律,以老营盘隧道为依托,通过建立三维数值模型,在LS-DYNA软件中分析了隧道断面变化不同系数下冲击波的传播规律。研究结果表明:冲击波经过变截面后,总体上以平面波的形式向前传播;冲击波传播至隧道断面扩大界面时,冲击波超压衰减速度加快,超压峰值降低;当断面扩大1.5倍时,冲击波冲量衰减系数为1.158,冲击波能量残留比率为74.5%;断面扩大倍数越大,冲击波超压衰减速度越大,能量衰减幅度越大;冲击波传播至隧道断面缩小界面时,冲击波超压增大,其衰减速度减缓,导致冲击波造成的损伤程度增加;当断面缩小系数取0.5时,冲击波冲量增强系数为0.687,冲击波能量放大系数为2.122;断面缩小系数越小,冲击波造成的损伤越大。 展开更多
关键词 公路隧道 冲击波 变截面 传播规律
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2023年生成式人工智能技术主要发展动向分析
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作者 王亚珅 方勇 +2 位作者 江昊 曾园园 白然 《无人系统技术》 2024年第2期101-112,共12页
生成式人工智能已经成为人工智能的最前沿技术之一,被认为是通往通用人工智能的重要阶梯。对2023年生成式人工智能的主要发展动向进行了综合评述。首先盘点生成式人工智能技术当前发展状态;其次概述生成式人工智能技术未来发展趋势;最... 生成式人工智能已经成为人工智能的最前沿技术之一,被认为是通往通用人工智能的重要阶梯。对2023年生成式人工智能的主要发展动向进行了综合评述。首先盘点生成式人工智能技术当前发展状态;其次概述生成式人工智能技术未来发展趋势;最后探讨生成式人工智能的军事应用潜力。综述表明,多模态性和可解释性是当前生成式人工智能技术的热门方向,生成式人工智能技术的应用使强调指令理解推理的机器人、强调归纳推理的基础科学等领域不断取得突破,面向终端用户的“轻量化”和面向开发者的“开源化”势头正盛,与此同时,对生成式人工智能技术应用的监管也迫在眉睫。综述认为,深度融合多模态、建设高质量数据资源及评估手段、强调与环境自主交互、在边缘侧低成本应用部署、平衡技术发展与规制治理等,将是生成式人工智能技术在未来的重要发展方向。 展开更多
关键词 生成式人工智能 多模态 可解释性 具身智能 轻量化 开源 监管
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从奈奎斯特采样到压缩感知拓展教学方法
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作者 盛志超 方勇 +2 位作者 徐强荣 余鸿文 黄知雨 《电气电子教学学报》 2024年第1期164-169,共6页
从“信号与系统”到“数字信号处理”,采样定理都是重要的教学内容。但是在工程应用中,产生大量数据造成存储空间的极大浪费,而压缩感知突破奈奎斯特采样定理的限制,能够实现远低于奈奎斯特频率的采样。为适应新工科背景下的教学改革,... 从“信号与系统”到“数字信号处理”,采样定理都是重要的教学内容。但是在工程应用中,产生大量数据造成存储空间的极大浪费,而压缩感知突破奈奎斯特采样定理的限制,能够实现远低于奈奎斯特频率的采样。为适应新工科背景下的教学改革,让学生接触前沿研究成果,压缩感知被引入作为传统奈奎斯特采样定理教学的补充和拓展,取得良好的教学效果。 展开更多
关键词 拓展教学 奈奎斯特采样定理 压缩感知理论
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基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法
16
作者 陈斌斌 盛志超 +2 位作者 叶林 杨强强 方勇 《计量与测试技术》 2024年第2期41-44,共4页
针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检... 针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检测和全局优化之间,建立位姿跳变检测机制,通过减少突变节点数量,提高回环检测的可靠性;最后,通过数据集中,对改进算法进行验证。结果表明:该算法能有效提高定位精度和建图效果。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 Cartographer算法 点云匹配 回环检测
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基于小样本学习的源码漏洞检测
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作者 陈洪森 方勇 +2 位作者 郝城凌 杨运涛 张棋 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期440-445,共6页
源码漏洞检测是发现及定位关键系统威胁的重要手段.目前,将深度学习技术应用于源码漏洞检测已经成为研究热点.然而,由于源码漏洞样本缺失,有限的数据条件资源导致现有的源码漏洞检测方法在小样本场景下效果不佳.提出了一种基于小样本学... 源码漏洞检测是发现及定位关键系统威胁的重要手段.目前,将深度学习技术应用于源码漏洞检测已经成为研究热点.然而,由于源码漏洞样本缺失,有限的数据条件资源导致现有的源码漏洞检测方法在小样本场景下效果不佳.提出了一种基于小样本学习的源码漏洞检测方法,其目标在于为有限样本量的源码漏洞检测场景提供解决方案.该方法由4个关键部分组成:源码切片和编码、基于元学习的数据集处理、基于动态路由算法的漏洞类向量生成和基于神经张量网络的漏洞类向量匹配.该方法和卷积神经网络、原型网络、关系网络进行了对比,实验结果表明,该方法在准确率方面优于其他的方法,可以有效应对源码漏洞样本稀疏问题.在2-way 5-shot和2-way 10-shot的情况下,该方法分别达到93.92%和95.08%的准确率. 展开更多
关键词 小样本学习 漏洞检测 归纳网络 代码切片 元学习
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金属防腐用高分子封闭涂层的制备及性能
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作者 韦俏娜 蓝擎 +3 位作者 方勇 唐海梅 陈宇 王亚欣 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2024年第7期110-114,共5页
[目的]提出一种操作简单、防腐效率高、耐摩擦性能强的金属表面防腐涂层的制备方法。[方法]以环氧树脂、氨乙基氨丙基三甲氧基硅烷、微米级纤维素颗粒、纳米级二氧化硅颗粒、正硅酸四乙酯、丙烯酸六氟丁酯等原料制备了一种封闭剂,采用... [目的]提出一种操作简单、防腐效率高、耐摩擦性能强的金属表面防腐涂层的制备方法。[方法]以环氧树脂、氨乙基氨丙基三甲氧基硅烷、微米级纤维素颗粒、纳米级二氧化硅颗粒、正硅酸四乙酯、丙烯酸六氟丁酯等原料制备了一种封闭剂,采用空气喷涂法在铜基体上得到封闭涂层。[结果]丙烯酸六氟丁酯单体和修饰剂三氟丙醇的引入使涂层拥有较低表面能的同时又具有优异的粘附性。涂有封闭剂的铜片经历6000 h的盐雾试验后质量仅减少了7.4%左右,在王水中被完全腐蚀掉的时间比空白铜片延后了至少350 min。[结论]该封闭涂层具有优异的耐腐蚀和耐摩擦性能。 展开更多
关键词 封闭剂 空气喷涂 防腐蚀涂层 耐摩擦
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轻型汽油车NH_(3)排放研究
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作者 方娜 陈涛 +7 位作者 管永超 方勇 万建 刘成 田颖 秦建宾 王小涛 康文霞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期483-488,共6页
研究了某1.5T SUV车不同排放测试循环(WLTC与CLTC)和催化剂不同状态(新鲜和老化)对NH_(3)排放的影响。通过试验研究表明:发动机原始NH_(3)排放量很低,而经过第一块三元催化剂后,NH_(3)排放量大幅增加。催化剂老化后OSC降低,内部空燃比... 研究了某1.5T SUV车不同排放测试循环(WLTC与CLTC)和催化剂不同状态(新鲜和老化)对NH_(3)排放的影响。通过试验研究表明:发动机原始NH_(3)排放量很低,而经过第一块三元催化剂后,NH_(3)排放量大幅增加。催化剂老化后OSC降低,内部空燃比波动幅度大,经过老化催化剂的NH_(3)排放相对新鲜催化剂的NH_(3)排放有所增加。催化剂状态、排放测试循环和发动机空燃比等对NH_(3)排放有明显影响,这些对于催化剂设计和标定优化均有指导意义。 展开更多
关键词 NH_(3)排放 三元催化剂 排放循环 空燃比
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基于图表示学习的社交网络群体竞争影响力识别
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作者 刘鑫哲 方勇 +5 位作者 贾鹏 寇蒋恒 范希明 周小涵 潘睿 朱旭 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期218-228,共11页
群体竞争影响力识别是社交网络分析领域的一个必要研究,其任务是识别社交网络中任意两群体节点在相互竞争条件下的影响力,在舆情分析等实际场景中具有重要意义.在过去的几年里,许多研究集中在没有竞争对手的群体影响力识别.然而,竞争普... 群体竞争影响力识别是社交网络分析领域的一个必要研究,其任务是识别社交网络中任意两群体节点在相互竞争条件下的影响力,在舆情分析等实际场景中具有重要意义.在过去的几年里,许多研究集中在没有竞争对手的群体影响力识别.然而,竞争普遍存在于真实的社交网络中,因此研究群体竞争影响力识别任务十分必要.与非竞争场景下的群体影响力识别相比,群体竞争影响力识别存在竞争数据集的构建和群体对嵌入聚合等挑战.图表示学习(GRL)在社交网络分析领域取得了巨大的成功,可以将图结构表示成具有结构信息的低维嵌入,能够更好的反应节点之间的相互作用,提供比传统方法更丰富的信息.本文开创性的使用GRL来解决竞争场景下的群体影响力识别问题,并提出了一个基于GRL的框架.为了解决竞争数据集的构建问题,本文提出了一种基于影响力多样性的群体对构建方法.为了解决竞争群体对嵌入聚合问题,本文提出了一种基于求和相减的方法来聚合竞争群体对中节点的嵌入.本文在7个真实的社交网络上进行了大量实验来分析所提框架的有效性.实验结果表明所提框架优于基线方法. 展开更多
关键词 群体竞争影响力识别 社交网络分析 深度学习 图神经网络
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