基于身边高分子材料的回收、鉴定、加工与性能的实践教学探索

围绕身边高分子材料回收利用的实践课程教学,对实验课程的教学方法进行了探索和改革。在依托功能高分子与阻燃学科方向的国家级平台资源和科研优势的基础上,将互动式情景教学模式和研究型教学设计相结合。采用成绩评定、教学评价和学生访谈等方法进行了教学效果分析。分析表明:学生充分投入参与到实践教学每一个环节,主动开展团队合作和师生互动;在直观了解高分子材料从回收、鉴定到加工和性能测试等环节的同时,掌握了相关理论知识和实验技能,接触了学科发展前沿技术,增加了对高分子材料的学习兴趣。而且,通过引导学生重视低碳、绿色发展理念,实现了思政教育的自然融合。

不同加工方式对金露梅叶茶的影响及成分分析

金露梅具有较高的保健价值,其叶可代茶叶饮用,但与其相关研究较少。本文采用不同加工方式制得金露梅叶茶,对比了不同叶茶的感官品质和活性成分含量(多酚、总黄酮、维生素C、儿茶素、单宁、蛋白质和总氨基酸),并进行了主成分分析和挥发性成分测定。结果表明,采用蒸制和炒制方式较优,金露梅叶茶中黄酮含量较高。金露梅叶茶成分可分为2类:黄酮、多酚等成分和蛋白质成分。测得挥发性成分共49种,其中醛类(12种)、碳氢化合物(11种)、酮类(8种)、酯类(6种)、酸类(3种)、萜类(3种)、醇类(2种)、其它化合物(4种),醛类化合物占主要成分,达到33.597%。

基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.

响应面法优化桃儿七鬼臼毒素的超声提取工艺

目的:采用超声波辅助提取法,优化桃儿七中鬼臼毒素的提取工艺,比较不同地区野生桃儿七中鬼臼毒素的含量。方法:以桃儿七中鬼臼毒素的含量为评价标准,设计单因素和响应面试验,考察料液比、超声时间、超声温度及甲醇体积分数4个因素对桃儿七鬼臼毒素提取效果的影响。结果:优化最佳提取工艺条件为:料液比为1∶40.3(g∶mL),超声时间为20.86 min,超声温度为55.74℃,甲醇体积分数为81.99%。结论:对不同地区的桃儿七干燥根中鬼臼毒素的含量进行测定,发现西藏地区桃儿七中鬼臼毒素的含量最高为4.18%,从而为桃儿七中鬼臼毒素的开发利用提供科学依据。

伏毛铁棒锤资源可持续利用、化学成分及药理作用研究进展与展望

伏毛铁棒锤是传统的民族药材,广泛应用于中药制剂。现代药理学研究表明伏毛铁棒锤具有镇痛、抗炎、抗肿瘤等多种药理作用,随着开发强度的增加野生资源锐减,已被列为濒危保护物种。本文对伏毛铁棒锤野生抚育及引种驯化、化学成分、药理活性等方面的研究成果归纳整理,提出了资源保护、增殖和合理开发利用的对策与建议,期望为伏毛铁棒锤野生资源的合理开发利用提供参考。

酶法结合超声辅助提取桃儿七鬼臼毒素工艺研究

目的:研究酶法结合超声辅助提取桃儿七鬼臼毒素工艺条件,并比较不同提取方法下鬼臼毒素提取得率。方法:采用单因素试验研究提取工艺中加酶量、酶解pH、酶解温度、超声时间、甲醇体积分数和料液比对鬼臼毒素提取得率的影响,并通过Plackett-Burman设计筛选出三个影响显著的因素;其次,采用响应面法对提取工艺参数进行进一步优化;最后,比较酶法结合超声辅助提取法和其他提取方法(加热回流提取、索式提取、超声提取、酶法提取)下鬼臼毒素提取得率。结果:酶法结合超声辅助提取鬼臼毒素的最佳工艺条件为:复合加酶量0.004 g,酶解pH为3,酶解温度30℃,料液比1∶30(g/mL)、甲醇体积分数为50%、超声时间10 min。在此条件下,鬼臼毒素提取得率为5.20%。结论:与其他提取方法相比,酶法结合超声辅助提取工艺耗时短,耗能低,且具有较好的提取效果。

齿轮-转子-轴承系统复合故障振动特性研究

针对齿轮-转子-轴承系统发生复合故障时齿轮副振动响应,结合齿轮副模型和滚子轴承模型,基于拉格朗日方程建立了36自由度的齿轮-转子-轴承系统耦合振型,设定齿轮副主动轮剥落和轴承表面损伤复合故障,研究了复合故障下齿轮副的振动响应。结果表明,在健康的齿轮-转子-轴承系统振动响应下,系统振动时域幅值较为均匀,振动频谱主要为轴承外圈特征频率和齿轮副啮合频率;当齿轮副发生剥落单故障时,系统振动频谱上出现啮合频率与转轴频率调制生成的边频带;当齿轮-转子-轴承系统发生复合故障时,系统振动时域上的振动幅值增大,振动愈加复杂,频域信号调制现象严重,而且调制生成的信号幅值增大,但在其振动频域上可以找到其故障频率以及调制生成的谐波频率,以此可以判断系统的故障类型。

REE geochemical characteristics of the No. 302 uranium deposit in northern Guangdong, South China

The No. 302 uranium deposit, located in Guangdong Province, is a typical granite-type uranium ore deposit. REE geochemical characteristics of the wall rocks, pitchblende, altered rocks, calcite and fluorite from this deposit have been systematically studied in this paper. The result showed that the alkali-metasomatic granites and other altered rocks have the same REE distribution patterns as Indosinian granites. It is indicated that the hydrothermal ore-forming solution had altered the Indosinian granites, and ore-forming materials may directly originate from the Indosinian granites. Calcite and fluorite of different stages are the products derived from the same source but different stages. The evolution and degassing of the mineralizing solution might induce LREE enrichment to varying degree. Mantle fluid and a large volume of mineralizer may be the crucial factors controlling uranium mineralization, and the hydrothermal solution with mineralizer played an important role in U transport and concentration. Meanwhile, the degassing of CO2 might promote U and REE precipitation.

基于有限元技术的工业机器人本体刚度优化设计

采用有限元分析技术,对工业机器人整机进行有限元建模;基于有限元模型对整机和各零部件进行刚度贡献度分析,将分析结果和现有评价标准进行对比,识别待优化零部件;对待优化零部件采用结构拓扑优化技术进行优化,最终得出刚度合理的零部件及整机设计方案。通过对比优化前后的整机刚度综合系数和质量参数,可知本文所述方法能够在机器人设计阶段有效优化工业机器人的整机刚度和整体质量,使得机器人刚度设计更为合理。

基于Matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真

在Matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究,以ER7B-C10机器人为研究对象,使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计,推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛的解析法求逆解仍然存在不足之处,运用几何法求解逆运动方程,在Matlab中利用Robotics Toolbox搭建仿真结构,直接调用Robotics Toolbox工具箱中ikine函数。由于迭代过程的收敛性导致验证过程中存在无解或少解的情况,因此对所求逆解的可靠性增加验证设计来证明几何法求逆解方法可行。对机器人模型在空间轨迹及各关节的位移、速度和加速度等内容进行了仿真分析,结果验证了ER7B-C10机器人运动的可行性,为后续分析机器人动力学、轨迹规划提供了运动学参考。

工业机器人电气控制柜的热流场分析

针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件。同时建立了机器人电柜的热环境防护设计流程且通过试验验证了其有效性。利用计算流体力学(CFD)方法分析了电柜热流场特性,结果表明:强制风扇冷却中鼓风冷却方式的冷却效果优于抽风冷却方式;当风扇风速提高后,电柜内各热源的温度持续降低但其整机辐射噪声增大,即存在降温效果和噪声辐射最佳的风扇风速区。

从高岭土矿尾矿中回收石英砂试验研究

小坑高岭土矿开采后,约80%的矿成为尾矿。为解决尾矿处置问题,合理开发利用矿产资源,开展了从高岭土矿尾矿中回收石英砂的试验研究。通过磨矿、筛分、磁选、浮选等工艺试验,确定了各工艺段的选矿工艺参数,回收的石英砂的相关组分达到了玻璃工业用石英砂的标准,w(SiO 2)≥99.00%,w(Al 2O 3)<0.30%,w(Fe 2O 3)<80 ppm。研究表明,从高岭土矿尾矿中回收石英砂是可行的,具有较好的发展前景。

长材轧制生产线中围盘优化

为适应国内合理利用旧有厂房空间而满足新增多种产品生产工艺流程,设计并开发了一种新型围盘设备。重点阐述了围盘各设备组成的结构特点以及优化内容。介绍了该围盘是如何通过分流的手段实现了单条生产线和多种生产工艺的共存问题。该设备现已于国内工程项目中投入使用,实现了自动化换线生产,节省了人力资源,提高了作业效率,得到了使用方的高度认可。