压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制

为了抑制压电陶瓷的迟滞、非线性特性对压电微定位平台精度的影响,建立反映压电陶瓷作动器频率依赖迟滞非线性特性的Hammerstein模型:利用非对称Bouc-Wen模型来表示静态迟滞非线性和利用动态线性模型表征信号频率的影响。针对迟滞补偿器不能完全的进行补偿,并且存在噪音干扰实验设备,采用基于卡尔曼滤波的预测控制,提高压电微定位平台的控制精度。预测控制用来减小逆补偿误差以及建模误差等模型不确定性的影响,卡尔曼滤波用来获得系统的状态估计值。实验结果显示,该控制器在正弦波信号下的相对跟踪误差小于0.68%,三角波信号下相对跟踪误差小于0.70%。在迟滞补偿的基础上,采用卡尔曼滤波的预测控制,该方法可以有效地完成对微定位平台的高精度跟踪。

从BERT到ChatGPT:大模型训练中的存储系统挑战与技术发展

以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越,引起了工业界和学术界的广泛关注.大模型的参数量在3年内增长数万倍,且仍呈现增长的趋势.首先分析了大模型训练的存储挑战,指出大模型训练的存储需求大,且具有独特的计算模式、访存模式、数据特征,这使得针对互联网、大数据等应用的传统存储技术在处理大模型训练任务时效率低下,且容错开销大.然后分别阐述了针对大模型训练的3类存储加速技术与2类存储容错技术.针对大模型训练的存储加速技术包括:1)基于大模型计算模式的分布式显存管理技术,依据大模型计算任务的划分模式和计算任务间的依赖关系,设计模型数据在分布式集群中的划分、存储和传输策略;2)大模型训练访存感知的异构存储技术,借助大模型训练中的访存模式可预测的特性,设计异构设备中的数据预取和传输策略;3)大模型数据缩减技术,针对大模型数据的特征,对模型训练过程中的数据进行缩减.针对大模型训练的存储容错技术包括:1)参数检查点技术,将大模型参数存储至持久化存储介质;2)冗余计算技术,在多张GPU中重复计算相同版本的参数.最后给出了总结和展望.

谷氨酰胺转氨酶催化交联对肌原纤维蛋白凝胶特性影响的研究进展

在肉类工业中,谷氨酰胺转氨酶(transglutaminase,TGase)作为一种高效的蛋白质交联剂,能够在改变肌原纤维蛋白(myofibrillar protein,MP)分子结构的基础上改善其热诱导凝胶特性,进而提升肉制品的品质。与此同时,交联度(degree of cross-linking,DCL)是表征TGase催化交联效果的最重要的指标,其对于分析TGase的共价交联作用对MP构象、理化性质和凝胶特性的影响尤为重要。因此,本文系统综述了TGase催化MP共价交联过程中DCL的影响因素,同时深度解析外源添加物和新型加工技术影响TGase催化交联效果的分子作用机制。旨在建立TGase调控下的MP“结构修饰-分子机制-品质改善”之间的相互关系,以期为构建新型肉制品提供创新性理论和技术支持。

基于GPU直访存储架构的推荐模型预估系统

新型深度学习推荐模型已广泛应用至现代推荐系统,其独有的特征——包含万亿嵌入参数的嵌入层,带来的大量不规则稀疏访问已成为模型预估的性能瓶颈.然而,现有的推荐模型预估系统依赖CPU对内存、外存等存储资源上的嵌入参数进行访问,存在着CPU-GPU通信开销大和额外的内存拷贝2个问题,这增加了嵌入层的访存延迟,进而损害模型预估的性能.提出了一种基于GPU直访存储架构的推荐模型预估系统GDRec.GDRec的核心思想是在嵌入参数的访问路径上移除CPU参与,由GPU通过零拷贝的方式高效直访内外存资源.对于内存直访,GDRec利用统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)提供的统一虚拟地址特性,实现GPU核心函数(kernel)对主机内存的细粒度访问,并引入访问合并与访问对齐2个机制充分优化访存性能;对于外存直访,GDRec实现了一个轻量的固态硬盘(solid state disk,SSD)驱动程序,允许GPU从SSD中直接读取数据至显存,避免内存上的额外拷贝,GDRec还利用GPU的并行性缩短提交I/O请求的时间.在3个点击率预估数据集上的实验表明,GDRec在性能上优于高度优化后的基于CPU访存架构的系统NVIDIA HugeCTR,可以提升多达1.9倍的吞吐量.

注塑模稳态温度场的有限体积法模拟

对于注塑模具的冷却过程稳态温度场模拟,传统有限体积法(FVM)求解型腔面上等效热流时,节点温度梯度往往基于控制体积内的平均值近似计算,不一定等于边界面上的局部节点温度梯度,且控制体积内各面热流计算相互独立,可能导致控制体积内热量不守恒.为此改进FVM通过将稳态温度场热量守恒作为前提条件,基于节点控制体积的其他面热流量计算型腔面热流,修正了传统FVM.自主开发了C++有限体积法数值模拟程序,分别把传统FVM和改进FVM模拟得到的注塑模稳态温度场与商业软件结果对比,发现传统FVM能够模拟出注塑模具的温度分布情况,但存在较大计算误差;采用改进型腔面等效稳态热流算法后,计算误差显著降低,证明改进后FVM能更加准确地模拟冷却过程的稳态温度场.

广西西大明山矿集区弄屯铅锌矿成矿特征及矿床成因探讨

这是一篇地球科学领域的论文。西大明山多金属矿集区是广西矿产资源勘查重点关注地区,在大规模找矿工作的推动下,新发现了弄屯大型铅锌矿床,目前对该矿床的成矿特征尤其矿床成因方面的认识仍停留在表象阶段。为了查明弄屯铅锌矿床的成矿机制,本文在详细的野外地质调查和前人工作基础上,系统总结了弄屯铅锌矿床的区域成矿地质背景、矿区和矿床地质特征,分析矿床成因。研究表明:弄屯铅锌矿床属于岩浆热液型矿床,其成矿流体起源于岩浆流体,后期混入大气降水,流体在长距离运移途中萃取了地层中的Pb、Zn等矿质元素,并与来自岩浆流体的S结合形成[HS]-配位体络合物,在断裂带中汇聚并向浅部运移,进而形成脉状铅锌矿体。鉴于此,本文建立了弄屯铅锌矿床的成矿模式,为今后的找矿勘查工作提供必要的思路和依据。

三位一体化康复护理模式结合共情护理对老年脑卒中后偏瘫患者功能恢复的影响

目的研究三位一体化康复护理模式结合共情护理对老年脑卒中后偏瘫患者功能恢复的影响。方法选取2021年2月至2022年2月收治的120例老年脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,各60例。对照组给予共情护理,观察组在对照组基础上施加三位一体化康复护理模式。比较两组的运动功能、神经功能、康复指标及心理状态。结果干预后,观察组的Fugl-Meyer运动功能评分量表上肢部分(FMA-UL)、下肢部分(FMA-LL)评分均高于对照组,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组的住院时间、至负重站立时间、恢复正常行走时间均短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论三位一体化康复护理模式联合共情护理不仅能促进老年脑卒中后偏瘫患者功能恢复,缩短恢复时间,还能改善其心理状态,值得推广。

任务导向性康复护理结合主题式健康教育对老年脑卒中后下肢偏瘫患者功能恢复及健康知信行的影响

目的探讨任务导向性康复护理结合主题式健康教育对老年脑卒中后下肢偏瘫患者功能恢复及健康知信行的影响。方法选取2020年1月至2022年1月收治的90例老年脑卒中后下肢偏瘫患者为研究对象,根据护理方法不同将其分为对照组和观察组,各45例。对照组实施常规康复护理干预,观察组在常规康复护理基础上实施任务导向性康复护理结合主题式健康教育干预。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的下肢简式Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Barthel指数(BI)评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的疾病认知、健康信念及健康行为评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)、去甲肾上腺素(NE)水平均高于对照组(P<0.05)。结论任务导向性康复护理结合主题式健康教育可提高老年脑卒中后下肢偏瘫患者的下肢功能恢复效果及日常生活能力,促进健康知信行改善,也能有效调节脑神经递质水平。

一种四(三苯基膦)钯的新合成方法

四(三苯基膦)钯是一种重要的有机反应催化剂,市场需求较大。但是目前报道的合成方法中该产品收率不高,废液里残留钯较多,致使生产成本较高。因此,开发一种新合成方法具有重要意义。本文采用温和加热反应及低温处理的方法(处理反应的过程不需要氮气保护),以二氯化钯和三苯基膦为反应原料,二甲亚砜为溶剂,水合肼为还原剂,加热至90℃反应合成四(三苯基膦)钯。通过^(1)H NMR对其结构进行表征,且测试的熔点和钯含量与标准品一致。采用平行对比实验,通过优化原料、溶剂、反应和纯化方法等,研究影响产物品质的因素,得到最佳工艺条件:氯化钯的钯含量≥59.80%,三苯基膦与氯化钯当量比为4.50,二甲亚砜与三苯基膦体积比为3.00,在90℃下缓慢滴加水合肼,10℃下处理反应液,所得产品收率>98.00%。该方法能满足生产高品质产品的要求。

树脂保险杠涂装工艺流程现状及改进思路

随着我国环保法规的不断完善,对汽车制造企业的环保要求越来越高。树脂保险杠涂装技术需要紧跟市场步伐,迎接挑战与机遇,为此结合国内车企树脂保险杠涂装现状,探讨工艺流程改进及创新思路。

基于Wnt信号通路探讨原花青素改善骨质疏松症的作用与分子机制

目的基于Wnt信号通路探讨原花青素改善骨质疏松症的作用与分子机制。方法取50只SD雌性大鼠通过卵巢切除术构建骨质疏松症大鼠模型,将建模成功的大鼠随机分为模型组、阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组。另取10只SD大鼠记为对照组,对照组仅翻动双侧卵巢不做切除。阿仑膦酸钠组按1 mg/kg灌胃给予阿仑膦酸钠;原花青素低、中、高剂量组分别按15、25、35 mg/kg灌胃给予原花青素;对照组、模型组分别灌胃给予等量生理盐水。酶联免疫测试法(ELISA)测定各组大鼠血清氧化应激相关指标[丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)]水平和骨代谢指标[抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)、Ⅰ型胶原羧基末端肽(PICP)、血清骨钙素(BGP)]含量;骨密度扫描仪扫描检测各组大鼠股骨的骨密度(BMD)值;苏木素-伊红(HE)染色观察各组大鼠骨组织形态学变化;实时荧光定量聚合酶链式反应(RT-PCR)和蛋白免疫印迹法(WB)检测骨组织Wnt、β-连环蛋白(β-catenin)、成骨标志蛋白[Runt相关转录因子2(Runx2)、Osterix]mRNA和蛋白表达。结果与对照组比较,模型组、阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组大鼠血清MDA、TRAP升高,SOD、GSH-Px、PICP、BGP降低(P<0.05);与模型组比较,阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组大鼠股骨血清MDA、TRAP降低,SOD、GSH-Px-PICP、BGP升高(P<0.05)。对照组大鼠骨小梁呈网状排列、连接紧密。模型组骨小梁数量降低、排列稀疏紊乱、连续性差。与模型组比较,阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组骨小梁数量及结构上均存在不同程度的改善。与对照组比较,模型组、阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组大鼠骨组织Wnt、β-catenin、Runx2、Osterix mRNA及蛋白表达均降低(P<0.05),与模型组比较,阿仑膦酸钠组和原花青素低、中、高剂量组大鼠骨组织Wnt、β-catenin、Runx2、Osterix mRNA及蛋白表达均升高(P<0.05)。结论原花青素能有效改善骨质疏松症大鼠氧化应激和骨代谢指标,发挥治疗骨质疏松症的作用,推测是通过调控Wnt通路抑制过氧化应激反应,促进Wnt、β-catenin及成骨标志蛋白Runx2、Osterix的表达实现此作用的。

丁香酚对静电纺丝抑菌吸水衬垫结构和功能性质的影响

利用静电纺丝技术包埋丁香酚制备了一种高吸湿性抑菌吸水垫,研究丁香酚添加量对纺丝溶液和纳米纤维吸水垫理化性质的影响,并检测吸水垫的抗氧化和抑菌效果。结果表明,纺丝溶液表观黏度随着丁香酚添加量增加而下降,纳米纤维中“囊泡”结构则呈现增加趋势。吸水垫断裂伸长率随着丁香酚添加量的增加而降低。丁香酚添加量为15%时吸水垫抗拉伸强度最大,但继续加大丁香酚的添加量,抗拉伸强度则呈现明显下降的趋势。吸水垫溶胀率和水蒸气透过率随丁香酚添加量增加而降低。当丁香酚添加量为20%时吸水垫的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基和2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基清除能力最强,分别为83%和78%。此外,抑菌实验表明纳米纤维吸水垫对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均具有良好的抑制效果。本方法制备的抑菌吸水垫能有效吸收包装内肉汁积液,减缓产品氧化速率,并抑制微生物繁殖。

河南省生态系统服务价值的时空变化研究

基于河南省2000年、2010年、2018年土地利用数据,测算分析了各年的生态系统服务价值(ESV)总量及构成情况,并基于格网尺度,运用GIS空间分析工具探索了河南省ESV的空间格局及演化特征。结果表明:(1)2000—2018年,河南省生态系统服务价值减少了3.754×10^(8)元,在豫西及豫南地区保持稳定,在人类活动密集的豫中及豫东地区变化显著;(2)生态系统贡献上,耕地生态系统的贡献最大,单项生态系统服务价值中,保持土壤价值最大;(3)河南省生态系统服务价值呈现出明显的尺度效应,5 km×5 km的格网尺度下莫兰指数最大,以此尺度分析发现,河南省ESV空间差异明显,受水系影响,呈现出自豫西、豫南林地区向豫东耕地区递减的条带状分布格局。高-高集聚区集中分布在豫西大部分地区、豫南部分地区及豫北沿省界呈条带状分布地区。

利用铀矿废石为氡源对测氡仪校准的实验研究

测氡仪须定期进行校准,常用的有固体氡源校准方法和氡室校准方法。前者存在氡源装置老化、操作复杂和放射性物质易受运输管控等问题;后者存在校准用时长,无法实现现场校准等问题。为实现地震测氡仪现场校准,本研究提出一种利用铀矿废石进行测氡仪校准的实验方法。结果表明,该方法的氡浓度控制具有较高的准确性与稳定性,输出气体氡浓度与预设目标之间相对误差为1%;铀矿废石校准实验与标准氡室校准实验的结果对比显示,两者校准因子一致性较好,相对误差为1.14%,归一化误差E n为0.1356,在预期范围内。以上结果可为后续便携式测氡仪校准装置的研制提供参考。

有限体积法注塑稳态模具温度场算法及模拟

注塑成型生产过程中,不均匀的模具温度分布容易导致制品出现翘曲等缺陷,模具温度又会影响制品的冷却速率,可以通过模拟注塑模具温度场优化冷却水路,以改善注塑制品的质量及生产效率。基于此,对有限体积法(FVM)模拟注塑温度场的算法进行了研究,详细描述了模具稳态温度场的瞬态型腔热流边界的等效办法。采用现今最常用的边界元法模拟注塑成型模具温度场时只能查看型腔面的温度,而采用有限体积法对三维模型模拟能够获知模型全域的温度场。为了实现模具与熔体之间的解耦计算,采用了循环迭代的求解方式,以支架作为实例模型进行了模拟分析,并与商业软件的结果进行了对比,结果表明FVM模拟注塑模具稳态温度场算法是正确的。

新型铑(Ⅱ)配合物的合成及晶体结构

选择乙酸铑(Ⅱ)、三甲基乙酸铑(Ⅱ)为主体,以3,6-二溴-9-(4-吡啶甲基)-9H-咔唑(DBPMC1)、3,6-二溴-9-(3-吡啶甲基)-9H-咔唑(DBPMC2)为轴向配体,设计并合成了4种羧酸铑(Ⅱ)轴向二溴-9-吡啶甲基-9H-咔唑配合物Rh2(OOCR)4(DBPMC)2,并成功培养其单晶;采用现代分析手段,如核磁共振H谱(1H NMR)、核磁共振C谱(13C NMR)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等初步表征了4种配合物的化学结构.结果表明,这4种化合物均未见有文献报道,属新型羧酸铑(Ⅱ)轴向配合物.通过X射线单晶衍射分析确定,配合物是由一分子的羧酸铑(Ⅱ)和两分子的DBPMC配体配位而成,所得结构符合预期实验设计.

氡室氡浓度均匀性测试与评价

为确保氡室提供较好的氡浓度计量标准,氡室氡浓度均匀性评价是一个关键问题。基于氡观测数据的统计特征,提出了氡室氡浓度均匀性评价方法。氡浓度参考值根据各观测点结果采用迭代算法获得,用于分析各观测点结果的指标为相对百分比差异D(%)和Zeta分数(ζ)。在HD-6型多功能自控氡室中进行了两次均匀性测试,所得相对百分比差异均在±5%以内,Zeta分数|ζ|值均≤2。通过应用实例,证明了所提评价方法的可行性,为高精度氡室标准的研究奠定了基础。

基于线段拓扑关系的轮廓偏置算法

已有的偏置算法大多限于简单图形,远远达不到真实的增材制造零件的复杂结构要求,因此提出一种基于线段拓扑的轮廓偏置框架。研究了偏置异常的种类和形成机理,提出线段重合、(自)相交、成环、环反向、环失效等多环处理算法,实现了对复杂异常的处理;探究了边界上局部尖角的形成机理和影响,提出修补式光顺算法对邻边夹角进行了优化,基本消除了奇异尖角和空洞缺陷问题,保障了算法的稳定性。使用C++语言编写算法程序,与CGAL几何图形库的偏置算法结果相比,该轮廓偏置方法计算速度更快,且规划的路径更符合加工设备的加工几何特点;与平行线扫描和分区扫描等其他扫描方式进行对比,该轮廓偏置的规划路径总长度相对较小,扫描效率综合更高。

蕨麻多糖对^(60)Coγ射线辐射损伤小鼠的治疗作用

选取48只小白鼠,随机分为8组,每组6只,1组为对照组,2、3、4组为给药组,5组为照射组,6、7、8组为照射给药组,1~4组不照射,5~8组用5 Gy^(60)Coγ射线照射,照后30~60 min,1、5组和2~4、6~8组分别灌胃5 d蒸馏水和蕨麻多糖,第6天处死小鼠,采集血液、肝脏、脾脏和股骨进行检测。结果显示,蕨麻多糖可以使辐射小鼠红细胞和白细胞数量、血红蛋白含量升高、红细胞比积增大,使脾脏指数、总抗氧化能力(T-AOC)、超氧化物岐化酶(SOD)的活性、淋巴细胞亚群比例上升,促进丙二醛(MDA)含量降低,一定程度提升辐射小鼠的DNA系数。蕨麻多糖对辐射损伤小鼠的造血系统、抗氧化系统和骨髓细胞DNA损伤具有较好的治疗效果。

高岭土的资源特征及研究进展

高岭土是一种用途广泛、储量丰富、在全球均有分布且在战略性新兴产业中起关键作用的矿产资源。通过总结前人研究,高岭土在我国主要发育于北方煤系地层(硬质高岭土和软质高岭土)和南方花岗岩类岩石风化壳中(砂质高岭土)。高岭土的发育环境可分为原生环境、次生环境及与变质有关的环境,按其成矿机理可分为风化型、沉积型、热液型及风化—沉积型、热液—风化型等耦合型矿床。随着高岭土成矿条件的深入研究,认为经历了多期次构造活动的酸性岩更容易矿化为高岭土,起伏微缓的地形、温润多雨的气候、低pH、低静水压力水热条件为高岭土矿发育的有利环境。