Remaining useful life estimation based on Wiener degradation processes with random failure threshold

Remaining useful life(RUL) estimation based on condition monitoring data is central to condition based maintenance(CBM). In the current methods about the Wiener process based RUL estimation, the randomness of the failure threshold has not been studied thoroughly. In this work, by using the truncated normal distribution to model random failure threshold(RFT), an analytical and closed-form RUL distribution based on the current observed data was derived considering the posterior distribution of the drift parameter. Then, the Bayesian method was used to update the prior estimation of failure threshold. To solve the uncertainty of the censored in situ data of failure threshold, the expectation maximization(EM) algorithm is used to calculate the posteriori estimation of failure threshold. Numerical examples show that considering the randomness of the failure threshold and updating the prior information of RFT could improve the accuracy of real time RUL estimation.

宽温域下电静液作动器的液压缸活塞格莱圈动密封性能分析

为了分析宽温域下电静液作动器的液压缸活塞格莱圈密封性能,基于流体动压润滑理论,建立了考虑油液黏温特性的最大启动压力和泄漏流量的数学模型。利用有限元软件ABAQUS计算得到活塞密封接触面间的接触压力,通过逆解法求解一维雷诺方程得到密封接触面间的油膜厚度,从而定量计算出密封结构单行程的最大启动压力和泄漏流量,并分析了介质压力和温度对最大启动压力和泄漏量的影响。仿真结果表明,介质压力升高会导致活塞动密封有效工作的温域变窄,最大启动压力降低,泄漏流量增大;温度每增加20℃,泄漏流量降低量不低于25%,最大启动压力降低量不低于15%,即温度适当升高有利于降低最大启动压力和泄漏流量,但过高的温度将增加格莱圈失效的风险。

基于相变材料的液压油箱散热设计与优化

液压油是工业发展的血液,是实现液压系统的性能和可靠运行的重要保证。通过对进口节流调速回路系统的散热计算,得出液压系统温升曲线。液压油箱作为液压油的储存容器,是液压系统中液压油主要的散热方式。通过建立液压油箱的三维模型,利用ansys APDL对液压油箱的散热过程进行仿真,并提出利用相变硅胶片和相变微胶囊两种相变材料改进液压油箱。对比仿真结果表明,两种相变材料的应用均可以降低油箱在工作时的热平衡温度,且到达热平衡的时间更短,两种材料均可以提高液压系统的散热性能。

考虑中心距误差的圆弧齿轮泵流量脉动特性研究

新型圆弧齿轮泵有效地解决了传统齿轮泵存在的困油和流量脉动问题,然而,齿轮泵加工过程与装配安装相关的中心距误差对圆弧齿轮泵出口流量脉动特性有重要影响。推导了圆弧齿轮齿廓方程,并建立了圆弧齿轮泵内部齿腔压力模型,齿腔容积模型及流量脉动模型。在不同中心距误差下,分别在轻负荷工况(600 r/min, 2 MPa)和中等负荷工况下(1480 r/min, 8 MPa)进行流量脉动仿真。结果表明:当中心距误差在0.01 mm以内时,圆弧齿轮泵的出口流量逐渐增大,具有良好的动态特性;随着中心距误差增大到0.02 mm,圆弧齿轮泵的出口流量大幅度减小,该泵的动态特性变差。因此,需将中心距误差控制在一定范围内。中心距误差为0 mm及0.01 mm时,主从动齿轮的齿腔容积未发生较大变化;当中心距误差为0.02 mm时,主、从动齿轮齿腔提前进入啮合,预示啮合位置发生变化。

基于模型信息的电静液作动器降阶线性自抗扰控制

针对电静液作动器(electro-hydrostatic actuators, EHA)系统存在内外部扰动、参数不确定性和变控制增益等问题,提出一种基于模型信息的降阶线性自抗扰位置控制方法.首先,基于系统模型信息选取控制增益.其次,通过降阶线性扩张观测器对系统总扰动进行估计,并在控制器中加入扰动项进行补偿.利用奇异摄动理论证明所提控制器可使闭环系统是半全局最终一致有界的,并且当观测器带宽足够大时,所提出的控制器理论上可以使系统输出以所需精度跟踪期望轨迹.仿真结果表明,所提控制方法响应速度较快,控制精度较高,对外部扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性.

基于Fluent的相变储能材料蓄放热过程的仿真分析

利用相变储能技术,把不连续的热量储存起来,实现能量的时间和空间的转移。相变材料是近年来新型的建筑材料,实际工程中对相变材料传热机理的研究存在一定困难。为了解决相变传热求解困难的问题,利用数值求解法对相变材料建立数学模型,基于Fluent软件对相变换热器的蓄放热过程的数值仿真,获得换热器中PCM的液相分数、温度场的分布状况,得出相变材料固液两相混合时,液态PCM逐渐增厚,从管内流体传到PCM的热流密度逐渐减小,使PCM的液体的熔化过程变慢。利用简易实验验证相变储能换热器的换热特性,为相变储能材料应用到实际工程中提供理论基础。