实施灵活的实时协议

在工业通信子系统基础上，原则上支持任意以太网网络通信协议，列举一个Ethercat软件和标准以太网的实例来表述实现这些目标的基本原理及可能性。

实施灵活的实时协议

在工业通信子系统基础上，原则上支持任意以太网网络通信协议，列举一个Ethercat软件和标准以太网的实例来表达实现这些目标的基本原理及可能性。