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基于三维模型的单目车辆位姿估计 被引量:5
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作者 许凌志 符钦伟 +1 位作者 陶卫 赵辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1346-1355,共10页
车辆位姿估计是智慧交通系统的重要组成部分,然而复杂的运动场景以及单目相机存在无法获取深度信息等问题。本文提出了一种结合单目相机及车辆三维模型进行车辆位姿估计的方法。首先对多尺度的车辆目标进行尺度归一化,然后以向量场的形... 车辆位姿估计是智慧交通系统的重要组成部分,然而复杂的运动场景以及单目相机存在无法获取深度信息等问题。本文提出了一种结合单目相机及车辆三维模型进行车辆位姿估计的方法。首先对多尺度的车辆目标进行尺度归一化,然后以向量场的形式回归车辆关键点的坐标提升在遮挡或者截断状态下的位姿估计精度。在此过程中提出使用基于距离加权的向量场损失函数和关键点误差最小化的投票方法,进一步提高了位姿估计算法的准确性。此外,本文制作了一个含有丰富标注信息的合成车辆位姿估计数据集,在其上的验证结果表明,本文算法的平均定位误差和角度误差分别为0.162 m和4.692°,在实际场景中有着非常大的应用价值。 展开更多
关键词 单目视觉 车辆位姿 三维模型 向量场 关键点
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半透明胶条表面光条中心线提取 被引量:3
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作者 符钦伟 杜宣 +3 位作者 张燕 吕娜 陶卫 赵辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期701-709,共9页
为了解决传统激光条纹中心线提取方法不适用于半透明物体的问题、实现对半透明胶条的轮廓精确测量,研究了半透明胶条表面光条中心线提取算法。对比分析了不透明胶条和半透明胶条的激光条纹成像机理。通过研究半透明胶条激光条纹的一维... 为了解决传统激光条纹中心线提取方法不适用于半透明物体的问题、实现对半透明胶条的轮廓精确测量,研究了半透明胶条表面光条中心线提取算法。对比分析了不透明胶条和半透明胶条的激光条纹成像机理。通过研究半透明胶条激光条纹的一维灰度序列,说明了直接反射分量和次表面散射分量的波峰分布差异。最后提出了半透明胶条表面光条中心线提取算法,首先扫描激光条纹的一维灰度序列;然后采用数学形态学方法,根据波峰灰度值大小及分布位置差异提取得到直接反射分量;最后,采用灰度重心法对灰度序列中的直接反射分量开窗提取亚像素中心位置坐标,连续扫描获得光条中心线。实验结果表明,本文方法有效排除了次表面散射的干扰,提取光条中心线的平均误差达到3.197pixel,二次曲线拟合后的平均误差为0.714 pixel,优于直接采用灰度重心法提取光条中心线。本文方法能够有效提取半透明胶条表面光条中心线,为工业现场半透明胶条的轮廓测量奠定了基础。 展开更多
关键词 精密测量 线结构光 半透明胶条 光条中心线 数学形态学
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DC在变应性鼻炎中作用的研究进展
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作者 戴梦璘 李昕蓉 +2 位作者 刘洋 傅勤为 张勤修 《现代免疫学》 CAS 北大核心 2023年第5期434-438,共5页
作为人体内最重要的APC,DC是变应性鼻炎免疫应答环节中必不可少的关键因素。近年来,围绕DC与变应性鼻炎的相关性研究发展迅速。DC是连接固有免疫与适应性免疫的“桥梁”,它与多种共刺激分子、黏附分子、T细胞和B细胞的相互作用影响着变... 作为人体内最重要的APC,DC是变应性鼻炎免疫应答环节中必不可少的关键因素。近年来,围绕DC与变应性鼻炎的相关性研究发展迅速。DC是连接固有免疫与适应性免疫的“桥梁”,它与多种共刺激分子、黏附分子、T细胞和B细胞的相互作用影响着变应性鼻炎的免疫应答。该文就DC在变应性鼻炎中的作用,它与多种免疫分子对变应性鼻炎的影响,它在鼻黏膜中对变应性鼻炎的调节作用,及与它相关的变应性鼻炎的治疗方法等方面展开综述。 展开更多
关键词 树突状细胞 变应性鼻炎
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Head Acupuncture Plus Schuell's Language Rehabilitation for Post-Stroke Aphasia:A Systematic Review and Meta-Analysis of 32 Randomized Controlled Trials 被引量:4
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作者 fu qin-wei LIU Miao +7 位作者 ZHANG Lan-zhi YANG Hui ZHANG Le-qi YANG Sha-sha XIE Yan WAN Xin-xin TANG Yong ZHANG Qin-xiu 《Chinese Journal of Integrative Medicine》 SCIE CAS CSCD 2022年第8期743-752,共10页
Objective:To evaluate the existing randomized controlled trials(RCTs)for evidence of the efficacy and safety of head acupuncture(HA)plus Schuell’s language rehabilitation(SLR)in post-stroke aphasia.Methods:Seven data... Objective:To evaluate the existing randomized controlled trials(RCTs)for evidence of the efficacy and safety of head acupuncture(HA)plus Schuell’s language rehabilitation(SLR)in post-stroke aphasia.Methods:Seven databases including Embase,PubMed,Cochrane Library,Technology Periodical Database,the China National Knowledge Infrastructure,SinoMed and Wanfang Data Information Site were searched for RCTs published from database inception until November 14,2021.RCTs that compared HA plus SLR with sham(or blank)control,acupuncture therapy alone,certain language rehabilitation therapy alone or other therapies for post-stroke aphasia were included.Data were extracted and assessed,and the quality of RCTs was evaluated.Fixed-effects model was used,with meta-influence analysis,meta-regression,and regression-based sub-group analyses applied for exploration of heterogeneity.Publication bias was estimated by funnel plots and Egger’s tests.Results:A total of 32 RCTs with1,968 patients were included and 51 comparisons were conducted classified as types of strokes and aphasia.(1)For patients with aphasia after ischemic stroke,HA plus PSA showed significantly higher accumulative markedly effective rate[relative risk(RR)=1.55,95% confidence interval(CI):1.19-2.02,I^(2)=0%]and accumulative effective rate(RR=1.22,95%CI:1.09-1.36,I^(2)=0%).(2)For patients with comprehensive types of stroke,HA plus PSA was more effective in increasing recovery rate(RR=1.89,95%CI:1.39-2.56,I^(2)=0%),accumulative markedly effective rate(RR=1.53,95%CI:1.36-1.72,I^(2)=9%)and accumulative effective rate(RR=1.14,95%CI:1.09-1.19,I^(2)=34%).(3)For patients with aphasia after stroke,HA plus PSA was superior to PSA alone with statistical significance in increasing recovery rate(RR=2.08,95%CI:1.24-3.46,I^(2)=0%),accumulative markedly effective rate(RR=1049,95%CI:1.24-1.78,I^(2)=0%)and accumulative effective rate(RR=1.15,95%CI:1.06-1.24,12=39%).(4)For patients with multiple types of aphasia,HA plus PSA also demonstrated significantly higher recovery rate(RR=1.86,95%CI:1.28-2.72,I^(2)=0%),accumulative markedly effective rate(RR=1.55,95%CI:1.35-1.78,I2=22%),and accumulative effective rate(RR=1.17,95%CI:1.11-1.23,I^(2)=41%).(5)For patients with motor aphasia after ischemic stroke,compared with PSA alone,HA plus PSA showed significantly higher accumulative markedly effective rate(RR=1.38,95%CI:1.06-1079,I^(2)=0%)and accumulative effective rate(RR=1.20,95%CI:1.05-1.37,I^(2)=0%).Meta-regression analyses were performed without significant difference,and publication bias was found in some comparisons.Conclusion:HA plus SLR was significantly associated with better language ability and higher effective rate for patients with post-stroke aphasia,and HA should be operated cautiously especially during acupuncture at eye and neck.(Registration No.CRD42020154475). 展开更多
关键词 language rehabilitation head acupuncture STROKE APHASIA systematic review META-ANALYSIS
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