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改进联合双边上采样滤波的Kinect深度图像增强算法研究 被引量:1
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作者 付炜平 赵智龙 +2 位作者 孟荣 王东辉 熊永平 《制造业自动化》 2024年第2期47-53,共7页
Kinect深度摄像机可以实时获取到稠密深度图像,但该RGB-D相机获取的初始三维点云数据量庞大,其深度图像饱受无效像素、噪声和边缘不匹配等因素影响,直接对其进行操作会降低后续摄像机追踪以及配准的精度。因此,提出了一种有效提高Kinec... Kinect深度摄像机可以实时获取到稠密深度图像,但该RGB-D相机获取的初始三维点云数据量庞大,其深度图像饱受无效像素、噪声和边缘不匹配等因素影响,直接对其进行操作会降低后续摄像机追踪以及配准的精度。因此,提出了一种有效提高Kinect深度图像质量的基于快速联合双边上采样滤波的深度图像增强算法。利用其对应的彩色图像,采用区域生长方法检测并去除深度值错误的像素;为了准确估计无效像素的值,采用联合双边滤波器对孔洞进行填充;利用传统高斯核函数的分离特性,并通过将其更换为快速高斯变换函数实现计算的复杂度的降低,并且有效地降低了深度图像的噪声。实验结果表明,提出的方法通过成功地填充孔洞,消除了不匹配的边缘,降低了噪声,显著提高了深度图像的质量,并且降低了运行时间。 展开更多
关键词 联合双边滤波 快速高斯变换 KINECT 深度图像
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自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估
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作者 王登贵 傅卫平 +2 位作者 周劲草 高志强 宋清源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1023-1033,共11页
视野遮挡区域的潜在风险对自动驾驶汽车的行驶安全提出了极大挑战.面对难以准确有效地预测、评估潜在风险这一困难,本文提出了一种基于“知识图谱+逻辑推理+贝叶斯推理”的潜在风险评估方法,建立了潜在风险预判模型和潜在风险概率评估模... 视野遮挡区域的潜在风险对自动驾驶汽车的行驶安全提出了极大挑战.面对难以准确有效地预测、评估潜在风险这一困难,本文提出了一种基于“知识图谱+逻辑推理+贝叶斯推理”的潜在风险评估方法,建立了潜在风险预判模型和潜在风险概率评估模型.潜在风险预判模型通过构建“城市道路驾驶场景知识图谱”描述了场景中实体与实体间的交互关系,并对场景描述信息进行语义转换,采用SWI-Prolog推理机推断当前场景是否存在潜在风险;潜在风险概率评估模型基于贝叶斯网络实现对潜在风险的概率评估.通过现场实验验证,所提方法对潜在风险的推理效果与人类驾驶员推理效果相似,甚至可弥补人类未及时推理出潜在风险的过失.方法适用于城市复杂道路交通,风险评估结果能为自动驾驶或辅助驾驶的行为决策提供有效依据,具有潜在应用价值. 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 知识图谱 贝叶斯网络 逻辑推理 潜在风险评估
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在房颤患者中进行64层螺旋CT门控技术扫描的左心房-肺静脉成像分析 被引量:1
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作者 张丽丽 符伟平 +3 位作者 吕建广 尹志斌 冯绍立 胡红丽 《影像技术》 CAS 2021年第2期27-30,共4页
目的:系统对比64层螺旋CT肺静脉-左心房扫描的两种方法,以期为房颤患者的临床诊疗提供理论指导及参考借鉴。方法:选取2018年12月至2020年12月收治于我院的射频消融前常规进行双侧肺静脉-左心房造影患者58例作为研究对象,严格遵循随机抽... 目的:系统对比64层螺旋CT肺静脉-左心房扫描的两种方法,以期为房颤患者的临床诊疗提供理论指导及参考借鉴。方法:选取2018年12月至2020年12月收治于我院的射频消融前常规进行双侧肺静脉-左心房造影患者58例作为研究对象,严格遵循随机抽样原则分为干预组29例以及对照组29例,其中干预组患者行冠脉法肺静脉-左心房CTV,对照组患者行监测法肺静脉-左心房CTV,通过对比两组患者的影像学图片质量,以期系统评估使用64层螺旋CT行冠脉法肺静脉-左心房CTV扫描的临床应用价值。结果:干预组患者图像质量优17例,良12例,差0例,图像质量合格率为100%(29/29);对照组患者图像质量优6例,良10例,差13例,图像质量合格率为55.2%(16/29),两组间的差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:与监测法肺静脉-左心房CTV相比,冠脉法肺静脉-左心房CTV能显著提高影像图片质量,有利于观察肺静脉-左心房扫描解剖结构的显示,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 64层螺旋CT 肺静脉-左心房扫描 冠脉法肺静脉-左心房CTV 监测法肺静脉-左心房CTV 图片质量
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微刺激促排卵在卵巢低反应不孕患者中的应用 被引量:9
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作者 莫莉菁 付伟平 +1 位作者 朱琴 王丽萍 《生殖医学杂志》 CAS 2019年第6期649-654,共6页
目的 探讨微刺激促排卵方案在卵巢低反应(POR)患者IVF/ICSI-ET中的临床应用价值。方法 回顾性分析2016年1月至2017年12月在我院生殖中心行IVF/ICSI-ET治疗,1年内分别行微刺激方案与其他常规方案促排卵的102例患者。并根据患者不同情况... 目的 探讨微刺激促排卵方案在卵巢低反应(POR)患者IVF/ICSI-ET中的临床应用价值。方法 回顾性分析2016年1月至2017年12月在我院生殖中心行IVF/ICSI-ET治疗,1年内分别行微刺激方案与其他常规方案促排卵的102例患者。并根据患者不同情况分为两组:预期POR组(70例),未预期POR组(32例)。对每例患者前后不同促排方案治疗周期的临床数据及结果进行分析。结果 预期POR组中,微刺激周期与其他常规促排卵周期比较,HCG日E2水平、获卵数、MⅡ卵数、2PN数、优胚数、可利用胚胎数以及优胚率、可利用胚胎率的组间差异均无统计学意义(P>0.05);Gn天数[(8.59±2.52)vs.(10.72±2.57)d]、Gn总量[(2007.42±930.22)vs.(3276.56±1309.50)U]显著降低,且MⅡ卵率(72.15%vs.57.33%)、正常受精率(68.95%vs.59.48%)显著升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。未预期POR组中,微刺激周期与其他常规促排卵周期比较,Gn天数[(9.03±1.26)vs.(11.72±2.44)d]、Gn总量[(1863.28±314.24)vs.(3160.55±1216.86)U]显著降低,差异均有统计学意义(P<0.05);HCG日E2水平、获卵数、MⅡ卵数、2PN数、优胚数、可利用胚胎数以及MⅡ卵率、正常受精率、优胚率、可利用胚胎率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 对于预期的POR患者,微刺激方案可以获得较高的MⅡ卵率和正常受精率;而对于未预期的POR患者,微刺激方案可以减少Gn的用量和天数,但并不能改善其助孕结局。 展开更多
关键词 微刺激 卵巢低反应 卵巢储备功能减退
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产NDM-5大肠埃希菌的鉴定及特征分析 被引量:3
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作者 付魏萍 袁翊 张禄滑 《微生物学杂志》 CAS CSCD 2020年第3期68-73,共6页
对分离自血液标本的1株碳青霉烯类耐药大肠埃希菌(Escherichia coli)SCNJ06进行特征分析,以期为临床耐药菌株感染的防治提供理论参考。采用全基因组测序以及生物信息学分析,该菌株属于序列型167(ST167),含有11种耐药基因,分别是rmtB、ap... 对分离自血液标本的1株碳青霉烯类耐药大肠埃希菌(Escherichia coli)SCNJ06进行特征分析,以期为临床耐药菌株感染的防治提供理论参考。采用全基因组测序以及生物信息学分析,该菌株属于序列型167(ST167),含有11种耐药基因,分别是rmtB、aph(3″)-Ib、aph(6)-Id、blaNDM-5、blaTEM-1B、blaCTX-M-55、fosA3、floR、sul2、tet(A)和mdf(A)。其中,blaNDM-5位于IncX3型质粒pNDM5SCNJ06上,mdf(A)位于染色体上,其余耐药基因位于IncFII型质粒prmtBSCNJ06上。接合试验显示,pNDM5SCNJ06和prmtBSCNJ06均能够发生接合转移。应加强抗菌药物临床应用管理和医院感染防控措施,重视细菌耐药监测工作。 展开更多
关键词 碳青霉烯耐药 多重耐药 接合转移 blaNDM-5 rmtB
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融合边缘语义信息的单目深度估计 被引量:1
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作者 张玉亮 赵智龙 +3 位作者 付炜平 刘洪吉 熊永平 尹子会 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第7期2761-2769,共9页
单目深度估计研究是许多视觉任务的基础,从图像中得到边缘清晰,细节丰富的深度图对于后续任务具有重要的作用。针对当前单目深度估计模型中不能深度融合图像语义信息以及不能较好地利用图像对象的边缘信息问题,首先构建了超像素拓扑关系... 单目深度估计研究是许多视觉任务的基础,从图像中得到边缘清晰,细节丰富的深度图对于后续任务具有重要的作用。针对当前单目深度估计模型中不能深度融合图像语义信息以及不能较好地利用图像对象的边缘信息问题,首先构建了超像素拓扑关系图,使用图神经网络提取局部边缘信息之间的相互关系,得到以超像素为节点的拓扑关系图,其次构建了基于编解码结构的深度估计与语义分割的联合模型,通过优化联合目标函数,使模型能够融合边缘语义信息,从而提高模型提取局部结构信息的能力。通过在NYU-Depth V2数据集中进行实验验证,结果表明模型能够构建细节丰富边缘清晰的深度图,提高了单目深度视觉估计的质量,与其他模型相比,该模型具有一定的优越性。 展开更多
关键词 单目深度估计 语义分割 图神经网络 超像素 编解码结构
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自动驾驶中量子认知与决策问题研究
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作者 宋清源 傅卫平 +3 位作者 王雯 高志强 周劲草 郝大鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期741-749,共9页
自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,... 自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况. 展开更多
关键词 自动驾驶 量子决策 锚定效应 非理性行为
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室内空间定位方法研究综述 被引量:15
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作者 张宁 付炜平 +4 位作者 孟荣 李光 赵智龙 杨家骏 王淳灏 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期882-892,共11页
随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推... 随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推进室内空间定位技术的行业应用对于社会的智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,首先概述了超宽带定位、蓝牙定位、超声波定位等主流室内定位技术以及测距和非测距两类室内空间定位算法;而后,论述了室内空间定位技术在公共安全、人资物资管理、智能交通、室内定位服务、大数据关联分析以及社交网络等典型场景中的应用研究现状;最后,探讨了现阶段室内空间定位技术发展所面临的挑战,并对未来的主要研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 物联网技术 智能移动终端技术 移动计算技术 室内空间定位技术 行业应用
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基于长短时记忆网络油浸式变压器故障诊断研究 被引量:18
9
作者 范晓丹 付炜平 +3 位作者 赵智龙 祖树涛 张立硕 胡伟涛 《变压器》 2021年第9期27-32,共6页
本文中作者针对长短时记忆网络算法进行了改进,提高了该算法计算准确性,建立了基于新算法的油浸式变压器故障诊断模型。
关键词 变压器 故障诊断 智能算法 时间序列 特征量
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减轻体质量对肥胖的多囊卵巢综合征患者体外受精-胚胎移植周期卵巢反应性及妊娠结局的影响 被引量:1
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作者 王丽萍 方春霞 +1 位作者 付伟平 朱琴 《中国妇幼保健》 CAS 2023年第4期679-682,共4页
目的 探讨减轻体质量对肥胖的多囊卵巢综合征(PCOS)患者体外受精-胚胎移植(IVF)周期卵巢反应性及妊娠结局的应用。方法 回顾性分析嘉兴市妇幼保健院2015年7月—2021年6月行IVF助孕的178例体质指数(BMI)≥28 kg/m^(2)的肥胖型PCOS患者的... 目的 探讨减轻体质量对肥胖的多囊卵巢综合征(PCOS)患者体外受精-胚胎移植(IVF)周期卵巢反应性及妊娠结局的应用。方法 回顾性分析嘉兴市妇幼保健院2015年7月—2021年6月行IVF助孕的178例体质指数(BMI)≥28 kg/m^(2)的肥胖型PCOS患者的资料,减轻体质量5%及以上为减重组,共87例,比较减重组与对照组促排卵卵巢反应性和临床妊娠率等有无差异。结果 减重组的基础体质量和基础BMI显著高于对照组,减重后腺促性腺素(Gn)天数、Gn总量显著低于对照组,D3优质胚胎数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),减重组胚胎着床率为46.25%,对照组为31.25%,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,减重组临床妊娠率和持续妊娠率有增高的趋势,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论 肥胖的PCOS患者减轻体质量后行IVF,卵巢反应性增加,D3优质胚胎数增加,胚胎着床率升高,建议肥胖型PCOS患者IVF助孕前减轻体质量。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 肥胖 减轻体质量 体外受精-胚胎移植
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联合指标对多囊卵巢综合征患者发生卵巢高反应的预测价值 被引量:2
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作者 莫莉菁 付伟平 +1 位作者 朱琴 王丽萍 《中国妇幼保健》 CAS 2021年第6期1324-1328,共5页
目的探讨年龄、体质指数(BMI)、窦卵泡计数(AFC)、血清促黄体生成素(LH)及抗苗勒氏激素(AMH)等各项指标对多囊卵巢综合征(PCOS)患者行长方案超促排卵发生卵巢高反应的预测价值。方法回顾性分析行体外受精(IVF)/卵胞质内单精子注射(ICSI... 目的探讨年龄、体质指数(BMI)、窦卵泡计数(AFC)、血清促黄体生成素(LH)及抗苗勒氏激素(AMH)等各项指标对多囊卵巢综合征(PCOS)患者行长方案超促排卵发生卵巢高反应的预测价值。方法回顾性分析行体外受精(IVF)/卵胞质内单精子注射(ICSI)助孕的PCOS患者164例,记录患者不孕类型、不孕年限、年龄、体质指数(BMI)及早卵泡期经阴道超声计数AFC;于超促排卵前月经第3天抽取空腹血测定基础性激素、AMH水平,记录促性腺激素(Gn)启动用量、Gn天数、Gn总剂量、人绒毛膜促性腺激素(hCG)日雌二醇(E2)水平、获卵数。采用长方案促排卵,根据卵巢的反应性将患者分为卵巢正常反应组78例,患者获卵数<20个且hCG日E2水平<18 350 pmol/L;卵巢高反应组86例,患者获卵数≥20个或hCG日E2水平≥18 350 pmol/L。比较两组患者各项指标的差异性,并对检测结果进行逐步Logistic回归分析并作图绘制ROC曲线。结果卵巢高反应组的AMH、基础LH均明显高于卵巢正常反应组,BMI、Gn启动剂量均显著低于卵巢正常反应组,差异均有统计学意义(P<0.05);其他指标在两组间差异无统计学意义(P>0.05)。Logistic回归分析结果显示,BMI、AMH对PCOS患者发生卵巢高反应有影响(P<0.05),其中BMI为保护因素OR值为0.895,AMH为危险因素OR值为1.109。基础LH和启动剂量对PCOS患者发生卵巢高反应无影响(P>0.05);联合诊断(Pre-1)的诊断符合率最高为78.0%,ROC曲线下面积:pre-1(0.825)>BMI(0.753)>AMH(0.725)。结论联合检测指标对卵巢高反应的预测有较好的准确性,优于单一指标预测价值。建议采用AMH 8.46ng/ml,BMI 20.95作为PCOS患者长方案超促排卵中预测卵巢高反应的临床最佳临界值。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 卵巢高反应 抗苗勒氏激素 窦卵泡计数 控制性促排卵
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Heme oxygenase-1 polymorphism associated with severity of chronic obstructive pulmonary disease 被引量:13
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作者 fu wei-ping ZHAO Zhi-huan +5 位作者 FANG Li-zhou SUN Chang LIU Lin ZHANG Jian-qin ZHANG Ya-ping DAI Lu-ming 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2007年第1期12-16,共5页
Background Recent studies have suggested that susceptibility to chronic obstructive pulmonary disease (COPD) might be related to the length polymorphism of (GT)n repeat in the 5'-flanking region of heme oxygenase... Background Recent studies have suggested that susceptibility to chronic obstructive pulmonary disease (COPD) might be related to the length polymorphism of (GT)n repeat in the 5'-flanking region of heme oxygenase-1 (HOX-1) gene. However, there has been no research about the relationship between the polymorphism of HOX-1 gene and severity of COPD. Methods The polymorphism of HOX-1 gene in 452 patients with COPD from Han population in Southwest China was analysed by fragment analysis. The frequencies of the HOX-1 genotype were compared with the stage of COPD of each patient. Results The HOX-1 genotypes were classified into two groups: group I were individuals with class L allele (the number of GT 〉32 repeats), and group II were those without class L allele (the number of GT 〈32 repeats). The genotypic frequency of the HOX-1 group I was significantly higher than group II in the very severe COPD patients (36.8% vs 22.4%, P〈0.01, OR=2.0, 95% CI 1.3-3.1), while the genotypic frequency of the HOX-1 group II was lower in the mild COPD (16.0% vs 26.0%, P=-0.02, OR=0.5, 95% CI 0.3-0.9). However, in moderate and severe stages COPD, there were similar genotypic frequencies between HOX-1 group Ⅰ and group Ⅱ. Conclusions Genetic polymorphism in HOX-1 is associated with the severity of COPD in Southwest China. COPD patients with class L allele may be susceptible to develop very severe COPD. Conversely, the COPD patients without class L allele may be more easily stabilized on mild COPD. 展开更多
关键词 chronic obstructive pulmonary disease heme oxygenase POLYMORPHISM
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