期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
油茶果动态抓取Delta机器人正运动学特性研究
1
作者 傅雄辉 李立君 +2 位作者 范子彦 李宇航 吕辉 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期14-20,29,共8页
针对传统D-H参数法求解机械臂运动学时过程比较复杂的问题,为满足油茶果动态抓取的要求,提出了一种基于旋量理论构建3-R(SS)2Delta机器人正运动学方程的方法。针对3-R(SS)2Delta机器人的结构进行分析;通过旋量理论的指数积公式对该机器... 针对传统D-H参数法求解机械臂运动学时过程比较复杂的问题,为满足油茶果动态抓取的要求,提出了一种基于旋量理论构建3-R(SS)2Delta机器人正运动学方程的方法。针对3-R(SS)2Delta机器人的结构进行分析;通过旋量理论的指数积公式对该机器人的正运动学特性进行研究,获得机器人的位姿变换矩阵;最后,通过搭建的Delta机器人试验平台运行标准门型轨迹,结果表明:Delta机器人末端执行器能够精准地对传送带上移动的油茶果进行抓取。对比分析正运动学方程的计算值和Delta机器人试验平台试验测量值,得到末端执行器位置值的位置误差为±0.3mm,验证了所提出方法对构建油茶果动态抓取Delta机器人正运动学方程的正确性及可行性,旨在为后续进行油茶果动态抓取的轨迹规划研究奠定基础。 展开更多
关键词 Delta机器人 油茶果动态抓取 旋量理论 正运动学
下载PDF
基于创新能力培养的物理化学综合实验教学改革的探索与实践 被引量:10
2
作者 扶雄辉 陈晓丹 +2 位作者 廖小建 易松健 朱毅 《广东化工》 CAS 2020年第1期122-123,共2页
物理化学综合实验对学生综合素质和创新能力的培养有着非常重要的作用。文章从实验项目的内容设置、教学方法、评价方式等角度对暨南大学物理化学综合实验课程进了探索和实践。结合我们教研室的教师科研成果,采用启发式、开放式的教学... 物理化学综合实验对学生综合素质和创新能力的培养有着非常重要的作用。文章从实验项目的内容设置、教学方法、评价方式等角度对暨南大学物理化学综合实验课程进了探索和实践。结合我们教研室的教师科研成果,采用启发式、开放式的教学方法和评价体系可以的激发学生学习和探索的兴趣,从而更好的发挥物理化学综合实验在培养高层次创新人才中的作用。 展开更多
关键词 创新能力培养 物理化学综合实验 教学改革
下载PDF
院级实验中心大型仪器管理平台建设和业务化运行模式的探索 被引量:4
3
作者 扶雄辉 陈晓丹 +2 位作者 廖小建 易松健 朱毅 《广东化工》 CAS 2020年第5期204-205,共2页
随着我校建设高水平大学战略目标的启动,科研对高端仪器表征手段的要求也越来越高。高校实验中心是高校进行实验教学、科学研究及创新性人才培养的重要基地。本文拟从实验中心大型仪器设备的管理制度;实验中心人才队伍建设;信息化建设;... 随着我校建设高水平大学战略目标的启动,科研对高端仪器表征手段的要求也越来越高。高校实验中心是高校进行实验教学、科学研究及创新性人才培养的重要基地。本文拟从实验中心大型仪器设备的管理制度;实验中心人才队伍建设;信息化建设;开放运行等方面对暨南大学化学与材料学院实验中心平台大型仪器管理体系进行构建优化,对其业务化运行进行探索,以便更好的服务教学科研工作,从而为我校高水平大学建设提供坚实的后盾。 展开更多
关键词 实验中心 大型仪器管理 平台建设 业务化运行
下载PDF
利用origin软件处理物理化学综合实验数据——以多孔碳化钼纳米线电催化水分解制氢气为例 被引量:2
4
作者 扶雄辉 陈晓丹 +5 位作者 周艳晖 廖小建 农娟 岳攀 文伟 朱毅 《广东化工》 CAS 2021年第15期26-28,共3页
本文针对本校高年级本科生在物理化学综合实验中遇到的数据处理的问题,以多孔碳化钼纳米线电催化水分解制氢气的数据分析为例,从数据的输入,数据处理,数据作图等几个方面详细介绍了Origin2019b软件在物理化学综合实验教学中的应用。Ori... 本文针对本校高年级本科生在物理化学综合实验中遇到的数据处理的问题,以多孔碳化钼纳米线电催化水分解制氢气的数据分析为例,从数据的输入,数据处理,数据作图等几个方面详细介绍了Origin2019b软件在物理化学综合实验教学中的应用。Origin软件处理实验数据,实验结果科学精确且快速便捷。不仅提高了学生使用计算机综合处理数据的能力,也可为其日后的毕业设计及科学研究工作奠定基础,从而提高了学生的综合能力素质。 展开更多
关键词 物理化学综合实验 ORIGIN 数据处理 碳化钼 电化学水分解
下载PDF
基于改进灰狼算法的油茶果采摘机械臂轨迹规划 被引量:10
5
作者 范子彦 李立君 +3 位作者 李宇航 吕辉 傅雄辉 李骏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期195-201,共7页
为了实现油茶果的自动化采摘作业,以所设计的推摇式油茶果采摘机械臂为研究对象,首先对机械臂进行了正、逆运动学以及作业空间分析,接着在关节空间采用五次多项式插值法进行轨迹拟合规划,再在分析狼群协作捕猎的模式的基础上,设计了适... 为了实现油茶果的自动化采摘作业,以所设计的推摇式油茶果采摘机械臂为研究对象,首先对机械臂进行了正、逆运动学以及作业空间分析,接着在关节空间采用五次多项式插值法进行轨迹拟合规划,再在分析狼群协作捕猎的模式的基础上,设计了适合油茶果采摘机械臂自动化作业轨迹规划所需要的改进灰狼算法(IGW0)。在MATLAB环境下以工作时间为目标函数建立优化模型对所设计的改进灰狼算法轨迹优化仿真实验,并与传统灰狼算法和遗传算法进行对比分析,结果显示改进灰狼算法相比传统灰狼算法(GWO)和标准遗传算法(SGA)能够更好地适用于油茶果采摘机械臂的时间最优轨迹规划。 展开更多
关键词 油茶果采摘 机械臂 灰狼算法 轨迹优化
原文传递
Facile shape and size-controlled growth of uniform magnetite and hematite nanocrystals with tunable properties 被引量:4
6
作者 CHEN LiQiao LIU WeiPing +4 位作者 CHEN JiaLin YANG XianFeng LIU Jia fu xionghui WU MingMei 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2011年第6期923-929,共7页
Monodispersed magnetite Fe3O4 and hematite α-Fe2O3 nanocrystals have been grown in co-solvents of alcohol and water. Either the shape or the size of the nanocrystals could be easily controlled. Both the phases and na... Monodispersed magnetite Fe3O4 and hematite α-Fe2O3 nanocrystals have been grown in co-solvents of alcohol and water. Either the shape or the size of the nanocrystals could be easily controlled. Both the phases and nanostructures have been characterized by powder X-ray diffraction patterns and electron microscopy. The magnetic and catalytic properties of these products were investigated and compared with each other. The obtained results clearly demonstrate that these iron oxide nanocrystals are soft ferromagnetic at room temperature and α-Fe2O3 has a more effective catalytic property on the thermal decomposition of ammonium perchlorate than Fe3O4. Based on the experimental data, it is proposed that the magnetic and catalytic properties of these nanocrystals are dependent not only on the size and shape, but also on the surface structure of the nanocrystals. The nanoplates with significant anisotropic nanostructure demonstrate a highly enhanced performance as compared to nanoparticles. 展开更多
关键词 iron oxide NANOCRYSTALS GROWTH PROPERTIES
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部