基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

卤水提锂多元新路径:技术、资源、环境和成本

传统沉淀法提锂生产周期长、不适用于低锂浓度卤水,盐湖提锂产量增长缓慢,难以满足新能源产业发展的需求。因此,开发高镁锂比卤水提锂新技术是锂产业发展的迫切需求。本文概述了吸附法、萃取法、膜法和电化学法等提锂新工艺的研究现状,发现铝基吸附剂已应用于工业生产,但其吸附容量显著地小于锰基和钛基吸附剂,而后两者的溶损和长吸附平衡时间是制约其产业化的关键。中性磷类萃取剂关注最多,但其易腐蚀和出现第三相;酰胺类萃取体系无腐蚀,已用于氯化物型卤水工业化提锂,但其稳定性需长期关注;并且萃取法工艺流程较长,酸碱消耗高。膜法无法深度除镁,需与其他方法相结合提锂,其水资源消耗量大。电渗析和“摇椅式”电化学实现了连续性提锂,加速了吸附速率,避免了洗脱剂的使用,其电耗随着优化提锂体系和工作条件的降低,电化学提锂将迎来广阔的产业前景。以上卤水提锂新工艺资源消耗和环境影响小于传统沉淀法,对高镁锂比盐湖具有显著的竞争优势,但各有弊端。因此,未来盐湖卤水提锂应加强多种新技术的集成与耦合,前移提锂过程,提升全流程锂的回收率和多种资源的综合开发。

不同栽培密度下拟南芥(Arabidopsis thaliana)的形态分析

为初步阐明双子叶植物响应栽培密度变化的规律,本研究以模式植物拟南芥(Arabidopsis thaliana)为材料,设置不同栽培密度(1×1、2×2、3×3、4×4、5×5、6×6、7×7)进行盆栽试验,分析不同栽培密度下拟南芥不同生长时期的形态指标变化规律。结果表明:(1)在同一栽培密度处理下,随着拟南芥的生长发育,其株高、茎长和根长逐渐增加,莲座叶直径逐渐增加直至稳定,叶面积先增大后减小,顶部分枝数和基部分枝数逐渐增加或逐渐增加直至稳定。在同一生长时期,拟南芥个体大小随着栽培密度增加而减小,且高栽培密度下抽薹和开花时间提前。(2)不同栽培密度对拟南芥株高、茎长、根长、莲座叶直径、顶部分枝、基部分枝和叶面积均存在显著影响。随着栽培密度的增加,拟南芥株高、茎长总体呈降低趋势,根长呈逐渐增加趋势,莲座叶直径、顶部分枝数和基部分枝数呈逐渐减小趋势,叶面积表现为先增大后减小或逐渐减小趋势。本试验从形态上初步阐明了拟南芥响应栽培密度变化的规律,栽培密度对不同生长时期拟南芥各形态指标均产生了显著影响,该结果可为通过合理密植调控双子叶植物形态提供理论依据。

基于高级实践护士核心能力的护理研究生综合实训实践教学模式的设计与实施

目的:构建基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式,并探讨其实施效果。方法:以2021级103名护理研究生为对照组,2022级145名护理研究生为试验组。对照组采用传统综合护理实践教学方法进行培养,试验组采用基于高级实践护士核心能力为主导的综合实训实践教学模式进行培养,比较两组护生实训成绩和教学满意度。结果:对照组实训成绩(80.19±7.61)分,试验组(85.00±6.98)分,两组比较差异有统计学意义(P<0.001);且试验组教学满意度高于对照组(P<0.01)。结论:基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式可有效提高护理综合实训的教学质量,并提高教学满意度。

功能性便秘与儿童急性阑尾炎阑尾腔内粪石形成的相关性

目的 探讨功能性便秘(FC)与儿童急性阑尾炎(AA)阑尾腔内粪石形成的相关性。方法 回顾性分析2022年8月至2023年6月收治确诊为AA患儿的临床资料。根据阑尾腔内有无粪石分为合并粪石AA组和无粪石AA组,比较两组间FC相关临床特征,分析影响儿童AA阑尾腔内粪石形成的因素。结果 共纳入AA患儿192例,男114例、女78例,中位年龄6.0(4.0~9.0)岁。其中合并粪石AA组72例、无粪石AA组120例。与无粪石AA组相比,合并粪石AA组大便潴留发生率(≥4岁)较高、FC患病率较高、平均便秘时间较长、偏食发生率较高,差异有统计学意义(P<0.05)。二元logistic回归分析结果显示,便秘时间长、偏食是儿童AA阑尾腔内粪石形成的独立危险因素(P<0.05)。结论 长期便秘及偏食对儿童AA阑尾腔内粪石的形成有一定相关性。

基于行政和几何中心的山区聚落空间结构对比: 以岷江上游为例

为了优化山区聚落空间格局与合理规划国土空间,进一步推进乡村振兴的进程,探究山区聚落的空间结构特征是重要目标之一。以岷江上游山区聚落为研究对象,基于城市位序-规模原理、聚集维数和关联维数方法对岷江上游聚落行政和聚落几何中心的空间结构特征进行分析和对比,并总结其造成误差的原因。结果表明:岷江上游首位分布城镇体系结构特征明显,县域人口的累积百分比曲线符合位序-规模的特征。岷江上游聚落空间结构分形特征显著,受经济因素的重要影响,聚落在空间上聚集分布,并以各首位城镇为中心向周边逐渐衰减。岷江上游关联维数和牛鸦维数比所揭示的城镇相互作用强度和交通通达性特征与实际情况一致。行政中心造成的误差与研究区平均海拔关系密切,聚落行政中心在平均海拔高的区域相对几何中心的偏离较大,应重视其偏离对研究结果的影响。

基于标签传播的轨迹兴趣点挖掘及隐私保护

随着全球定位系统和移动数据采集设备的普及,产生了大量的轨迹数据,挖掘轨迹数据中潜在信息具有重要的现实意义,但在挖掘过程中存在着隐私信息泄露的危险。因此,本文提出一种基于标签传播的轨迹兴趣点挖掘及数据隐私保护机制,该机制将原始轨迹数据集进行预处理之后,进行基于密度的初次聚类,再运用改进的标签传播算法进行再次聚类,此算法在挖掘过程融入轨迹数据的多维度信息,提高了数据的利用率和兴趣点的精确度。同时,该机制融入一种基于改进的指数机制的差分隐私保护算法,此算法可以有效地保护用户的隐私信息不被泄露。对比实验结果表明,本文提出的方法与现有方法相比,具有更好的性能优势,同时有效地解决了用户隐私信息泄露的问题。

新声学近似波动方程纯qP波有限差分正演

新声学近似将qSV波各个方向的波速设为0,消除了传统声学近似在模拟过程中出现的残余qSV波,理论上能够模拟纯qP波。利用传播方向矢量代替波数矢量的空间近似方法,虽然可以在时间—空间域中对基于新声学近似的qP波频散进行有限差分法求解,但理论上会存在一定误差。为了提高纯qP波的模拟精度,通过引入中间变量,将基于新声学近似的qP波频散中分数形式的空间—波数域混合算子转化成一个求解中间变量的线性方程,将复杂的qP波频散关系转化为形式上更简单的时间—空间域纯qP波波动方程组,且推导过程未采用任何近似,因此该方程能够精确模拟基于新声学近似的qP波传播规律,理论上具有更高的精度,并通过有限差分法实现了二维VTI介质中纯qP波正演模拟。数值结果也证明,新的纯qP波波动方程具有更高的精度。

长期定位施肥对粮田土壤质量演变规律及高粱干物质量的影响

本研究基于国家土壤质量山西(榆次)观测实验点平台,对长期施用不同肥料处理下的粮田土壤理化性状进行了连续5 a的观测。试验包括有机肥、化肥、有机肥与化肥配施以及无肥对照4个处理。结果表明,长期施用化肥会使土壤pH降低、容重增加、孔隙度降低;单施有机肥处理土壤全氮、有效氮和速效磷含量增加,与不施肥处理之间差异显著,但效果不如化肥和有机肥配合;单施有机肥显著提高土壤有机质含量,与其他处理之间差异显著。有机肥以有机磷为主,可增加土壤的有机质含量,减少无机磷的固定,促进无机磷的溶解;单施有机肥或与化肥配施均可提高土壤速效钾含量,有机肥有利于根系生长和延伸,长期施用有机肥可以降低土壤紧实度,有效改善土壤耕作条件,利于作物生长。高粱苗期干物质积累量少,拔节期和灌浆期干物质积累量大幅增加,到成熟期干物质量达到最大值。施肥方式对不同部位干物质分配比例影响不大,施肥处理与对照相比干物质含量均有所提高,以化肥、有机肥配施效果最好。本试验揭示了长期不同施肥条件下土壤肥力的变化规律,科学地评价了不同施肥方式对土壤特性的影响,为当地农业生产推荐最优的施肥方式。

雨课堂平台下细胞工程“三有”教学模式建设

细胞工程是生物制药等专业的一门核心课程。为寻求符合当代大学生特征的新型教学模式,以细胞工程为例,利用雨课堂互动系统为载体,设计构建了细胞工程课程的有效果、有效率、有效益的“三有”教学模式。教学实践表明,采用基于雨课堂的“三有”教学模式,学生学习效益、效率和效果均有所提升,说明构建的“三有”教学模式有效,能够为其他课程的教学设计及改革提供参考。

石化行业烧焦过程二氧化碳排放量核算方法研究

石化行业作为高耗能高排放行业,其碳排放量约占工业行业总碳排放量的五分之一,核算石化行业的碳排放量对整个工业行业的碳减排具有举足轻重的作用。基于催化装置和重整装置烧焦过程的碳排放情况,采用现行的多种碳排放量核算方法进行数据对比,分析结果表明:在建设项目设计阶段,催化剂质量平衡法与装置碳质量平衡法计算出的碳排放量基本一致,排放因子法计算结果差别较大;运行阶段,催化剂质量平衡法和烟气监测法计算出的碳排放量误差范围为3%~17%。另外,建议后续技术成熟阶段,开展催化裂化装置再生烟气中CO_(2)在线监测试点工作,并作为其排放量的核算依据。最后,提出建立建设项目和现有企业“双时空”催化剂烧焦过程CO_(2)排放核算体系,建设项目设计阶段CO_(2)排放量作为减污降碳管控、碳排放水平核算及对标的参考,现有企业CO_(2)排放量作为碳排放配额发放和碳市场履约的依据的建议。

女性特发性肺间质纤维化并发肺气肿的危险因素分析及相关预测模型构建

目的探讨女性特发性肺间质纤维化(IPF)并发肺气肿的危险因素,并构建列线图风险预测模型。方法回顾性选取2017年1月—2020年1月我院收治的132例女性IPF并发肺气肿患者纳为观察组,另选取同期我院收治的186例女性单纯IPF患者纳为对照组。收集两组患者的临床资料、肺功能指标、动脉血氧分压、胸部高分辨CT(HRCT)表现类型及血清指标。采用单因素及多因素Logistic回归分析筛选出女性IPF并发肺气肿的危险因素;应用(4.1.2)R建立列线图预测模型;采用ROC曲线评估模型区分度;采用Bootstrap法进行内部验证,并以校正曲线及H-L检验评估其有效性。前瞻性选取2020年2月—2022年1月在我院接受治疗的163例女性IPF患者进行外部验证。结果Logistic回归分析结果显示,吸烟史、反流性食管炎、二手烟暴露、工作中接触粉尘是女性IPF合并肺气肿的危险因素(P<0.05);基于上述各危险因素成功建立女性IPF并发肺气肿列线图模型;ROC曲线分析结果显示,AUC可达0.811(95%CI:0.764~0.859),灵敏度为0.780,特异度为0.710;采用Bootstrap内部验证显示,平均绝对误差(MAE)为0.028,校正曲线趋近于理想曲线;H-L检验提示模型不存在过度拟合现象(χ^(2)=5.764,P=0.674)。外部验证结果显示,ROC曲线AUC可达0.782(95%CI:0.711~0.854),灵敏度为0.770,特异度为0.696;校准曲线MAE为0.046,且校正曲线趋近于理想曲线;H-L检验不存在过度拟合现象(χ^(2)=7.367,P=0.497)。结论吸烟史、反流性食管炎、二手烟暴露、工作中接触粉是女性IPF并发肺气肿的危险因素,基于上述危险因素构建女性IPF并发肺气肿列线图风险预测模型具有良好的精准性与区分度。

基于信任计算的车载命名数据网络安全机制

命名数据网络是一种以内容为中心的网络,将命名数据网络应用于车联网形成车载命名数据网络能够有效解决车联网中传统TCP/IP通信带来的局限性。然而车载命名数据网络同样面临安全风险,尤其是兴趣包洪泛攻击和开关攻击严重影响了车载命名数据网络的信息共享和安全通信。本文针对上述攻击提出一种基于信任计算的车载命名数据网络安全机制(TSSRA),首先通过分析攻击行为对网络的影响,提取识别恶意行为的特征值,然后基于特征值设计一种信任计算方法,通过评估节点的信任值区分恶意行为和合法行为。仿真实验表明,本文提出的安全机制有效抑制能恶意节点的恶意行为,增强网络的安全性,确保网络安全高效的运行。

近10年高仿真模拟教学在国外本科护理实践教学中应用的可视化分析

目的:分析近10年来高仿真模拟教学在国外本科护理实践教学中的发展现状及趋势,为我国相关领域的研究提供参考和借鉴。方法:在Web of Science、Wiley Online Library、PubMed及MedLine中检索国外本科护理高仿真模拟实践教学相关文献,检索时限为2013年1月1日—2023年1月1日,用文献计量学方法与NoteExpress 2.0软件对纳入文献进行分析汇总。结果:共筛选出符合标准的文献148篇,发文量总体呈现增长趋势;研究热点主要体现在高仿真模拟教学的实施及效果评价2个方面;发表文献较多的期刊为Clinical Simulation in Nursing、Nurse Education Today、Nursing Education Perspectives、Journal of Nursing Education和Nurse Education in Practice;发文机构主要以医院和医学院校为主;文献的研究类型主要为试验性研究,文献研究方向涵盖了护理教育、护理管理、专业培训和护理研究4个方面。结论:高仿真模拟教学逐渐受到广大护理教育者的关注,但文献质量有待进一步提升,研究方向较窄,需拓宽应用的范围,增加针对不同实践教学阶段所对应的模拟教学准备、实施与评价相关研究,通过更加科学、严谨的设计提升高仿真模拟教学在本科护理实践教学应用中的深度和广度。

三维超声血管血流参数对子宫内膜癌患者腹腔镜治疗预后的评估价值

目的分析三维超声血管血流参数对子宫内膜癌(EC)患者腹腔镜治疗预后的评估价值。方法选择接受腹腔镜根治术治疗的160例EC患者为研究对象,术后随访24个月,将随访期间患者疾病复发情况作为预后观察指标并分组,分为预后不良组与预后良好组,调查并记录患者相关资料、随访期间最后一次检查时三维超声血管血流参数[平均灰阶值(MGV)、阻力指数(RI)、血管-血流指数(VFI)],分析三维超声血管血流参数对EC患者腹腔镜治疗预后的评估价值。结果腹腔镜治疗后随访24个月,160例患者中预后不良20例,占12.50%。预后不良组患者三维超声血管血流参数RI值小于预后良好组患者,VFI值大于预后良好组患者,差异有统计学意义(P<0.05);RI、VFI单独及联合检测评估EC患者腹腔镜治疗预后不良的AUC分别为0.850、0.878、0.893,均有一定评估价值,且当RI、VFI分别取0.435、4.840时,可获得最佳评估价值。结论三维超声血管血流参数对EC患者腹腔镜治疗预后具有一定评估价值。

1990-2018年中国生态系统水源涵养功能时空格局与演变

探明生态系统水源涵养服务格局演变对中国生态系统水源涵养保护和管理具有重要意义。采用水量平衡模型,探明1990—2018年中国生态系统水源涵养分布特征,从全国、分区和栅格3个尺度揭示中国水源涵养演变规律。结果表明:(1)中国生态系统水源涵养时空异质性显著,整体南高北低、东高西低。不同植被水源涵养服务差异显著,以常绿阔叶林最高,草地最低。(2)中国水源涵养服务随高程升高呈阶梯式下降,随坡度变化因坡度梯度而不同,平坡区随坡度升高而升高,缓坡—陡坡区随坡度升高而降低。(3)中国多年平均水源涵养量为1.54×10^(12)m^(3)/a,以热带-亚热带季风区为主导,约占总量的77.9%。水源涵养服务演变全国尺度显著下降,分区尺度仅温带大陆气候区显著下降。(4)栅格尺度仅16.0%栅格变化显著,主要为极显著降低和显著降低,约占栅格总数的7.61%和5.30%,主要分布于藏东南、云贵高原西部、冀东北、浑善达克沙地、天山东麓和中国台湾省等地,它们是中国水源涵养保护与建设的重点区域。

青年女性乳腺癌的MRI及病理特征分析

目的 探讨青年女性乳腺癌的MRI影像特点及病理和免疫组化特征。方法 搜集经病理证实186例女性乳腺癌患者资料,其中青年组84例≤40岁,中老年组102例>40岁。186例患者均行乳腺动态增强MRI(DCE-MRI),其中123例并行DWI检查。对比分析青年组与中老年组MRI影像特征及病理特征、免疫组化的差异。结果 青年组84例患者97个病灶,中老年组102例患者109个病灶,两组在病灶单发、多发无统计学意义。青年组与中老年组在病理组织分级、淋巴结转移及ER、HER2免疫组化检测具有统计学意义(P=0.000、P=0.014、P=0.038、P=0.010),而病理类型、PR、KI-67及分子分型无统计学意义;与中老年组相比,青年组病理组织学分级较高、淋巴结易转移、ER阴性率高、HER-2阳性率高。磁共振结果显示青年组、中老年组均以肿块样强化为主,两组的ADC值无统计学意义。对于肿块样强化病灶两组在MRI最大径、肿块形态、增强信号具有统计学意义(P=0.013、P=0.048、P=0.000);而对于肿块边缘、TIC曲线无统计学意义。青年组病灶较大,同时形态规则、边缘强化的病灶青年组更常见。结论 青年女性乳腺癌的MRI图像、病理及免疫组化与中老年组有一定的差别,青年女性乳腺癌更易表现侵袭性生长、预后差的特点。

融合隐私保护的车辆轨迹数据停留点挖掘方法

随着车载GPS定位设备的普及,产生了大量的车辆轨迹数据和位置信息,各种轨迹挖掘技术也应运而生.然而,现有的轨迹挖掘技术较少考虑用户的隐私泄露问题,因此,本文提出了一种融合隐私保护的车辆轨迹数据停留点挖掘方法.在该算法中,首先通过密度聚类筛选出轨迹停留点,其次结合差分隐私技术对停留点进行隐私保护.通过实验验证,该方法不仅能有效识别出停留点的位置,还能保护其隐私不被泄露.

我国化工行业碳排放评价核算问题与建议

在环境影响评价中开展建设项目碳排放核算,建立完善的评价指标体系,可以有效控制新增碳排放,推动企业尽早实现碳达峰。我国尚未建立国家层面统一的建设项目碳排放评价核算方法。文章以某乙烯项目为例,选用“国标方法”“发改委方法”“广东省方法1”“广东省方法2”“北京市方法”“上海市方法”6种温室气体核算方法,核算出CO_(2)排放量分别为399.49×10^(4),359.02×10^(4),345.65×10^(4),357.09×10^(4),375.33×10^(4),298.7×10^(4)t/a。6种方法在燃料燃烧、火炬燃烧、工业过程、净外购电力、热力等方面的核算内容、量化公式、排放因子上均有所不同,导致核算结果差异较大。考虑到环评阶段活动数据和排放因子等可获得性低、准确性差的特点,建议企业工业过程和装置层面碳排放核算统一采用碳质量平衡法,将委托第三方处置废弃物产生的碳排放纳入间接排放,增加装置层面的碳排放评价指标。

粒用高粱耐盐种质资源鉴选与评价

以50份高粱亲本材料为基础,采用聚类分析和主成分分析的方法,研究了不同材料高粱种子萌发、幼苗生长和抗盐性。通过相关分析、主成分分析和聚类分析,为高粱抗盐材料筛选和耐盐性研究提供理论依据,为高粱品种耐盐基因开发提供材料。实验结果表明,在150mmol·L^(-1)NaCl胁迫下,高粱亲本材料生长指标低于对照。不同品种降低幅度不同。相对发芽率的数值范围为0.27%~93.4%,相对发芽势数值范围为15.15%~97.4%,根长数值范围在0.3~4.5 cm,叶长数值范围为0.4~2.8cm;盐害系数数值范围0.026~0.794。发芽率与发芽势呈正相关,相关系数为0.98***。根据主成分分析,第一个主要成分是发芽成长因子;第二主成分是生长因子,第三主成分是耐盐因子。通过聚类分析,将30株高粱菌株分为5类:高耐盐,耐盐,中度耐盐,盐敏感性和高盐敏感性。其中3560R,10337B和10612属于盐敏感品系,09305R和67B属于高盐品系。本研究还表明,高粱发芽率,发芽势、芽长、根长、苗高、生长速度、枯萎病指数、发芽率盐害指数、发牙势盐害系数等9项指标可作为高粱耐性的重要指标。