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面向板料精准堆垛的线特征位姿标定方法
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作者 方归 刘怀广 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第9期185-192,共8页
目的板料堆垛是现代流程工业生产中常见的生产环节,其堆垛质量影响着包装和运输安全。针对多边形板料自动堆垛中机械手抓取和对齐问题,提出一种基于网格筛选的线特征相机位姿标定方法,给出空间特征点的选择标准,解决因板料纹理不足带来... 目的板料堆垛是现代流程工业生产中常见的生产环节,其堆垛质量影响着包装和运输安全。针对多边形板料自动堆垛中机械手抓取和对齐问题,提出一种基于网格筛选的线特征相机位姿标定方法,给出空间特征点的选择标准,解决因板料纹理不足带来的点特征精度下降的问题。方法首先通过检测特征点来表示待匹配线,然后利用基于三角网格的线特征构型筛选算法,获得精确的匹配线;再利用单应性矩阵求解获得转换矩阵,最后通过转换在线板料图像,获得实际抓取点和转换角度。结果通过桌面板料抓取实验和现场验证,重投影误差不超过2像素,1 m板料的堆垛误差为0.5 mm,结论证明了此方法在板料自动堆垛过程中针对特征检测和位姿估计问题的有效性。 展开更多
关键词 位姿估计 特征检测筛选 网格划分 机械臂抓取堆垛
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利用节点度的无线区块链转发机制
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作者 宿建坤 焦雨涛 +2 位作者 王维一 方贵 巨玉聪 《陆军工程大学学报》 2024年第1期28-35,共8页
针对目前区块链系统中传播区块消耗大,难以适配无线环境下动态变化网络拓扑的问题,设计了一种基于节点度的无线区块链转发机制,通过复杂网络传播模型确定最低转发下限,在综合考虑能量消耗、吞吐量和安全性的条件下确定最优的转发比例。... 针对目前区块链系统中传播区块消耗大,难以适配无线环境下动态变化网络拓扑的问题,设计了一种基于节点度的无线区块链转发机制,通过复杂网络传播模型确定最低转发下限,在综合考虑能量消耗、吞吐量和安全性的条件下确定最优的转发比例。节点根据自身度指标与转发比例确定转发消息的邻居数量,通过节点邻居的度信息,分布式调整向邻居发送消息的概率,提高了网络中消息的递送效率。仿真结果表明,所提机制性能与洪泛机制相近,但消耗大大减小,各项性能均优于传统的Gossip机制。 展开更多
关键词 无线网络 区块链 节点度 复杂网络 转发机制
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面向无线差分隐私的多服务器联邦学习激励机制设计
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作者 易臻宁 冯智斌 +2 位作者 方贵 王路广 宿建坤 《陆军工程大学学报》 2024年第2期48-56,共9页
联邦学习作为一种新兴机器学习模式,其良好的隐私保护特性受到了人们的广泛关注。参与联邦学习的用户都是独立且自私的个体,因此设计一个有效的激励机制使用户自发参与联邦学习任务尤为重要。针对现有联邦学习激励机制缺乏对隐私保护性... 联邦学习作为一种新兴机器学习模式,其良好的隐私保护特性受到了人们的广泛关注。参与联邦学习的用户都是独立且自私的个体,因此设计一个有效的激励机制使用户自发参与联邦学习任务尤为重要。针对现有联邦学习激励机制缺乏对隐私保护性能的分析、缺乏多聚合服务器场景下激励机制的问题,提出了一种面向差分隐私的多聚合服务器联邦学习激励机制,构建了多聚合服务器的联邦学习模型,并利用无线信道噪声为用户上传的本地模型梯度提供差分隐私保护,采用隐私预算量化用户的效用,将聚合服务器与用户之间的交互构建为Stackelberg博弈,将聚合服务器之间的竞争关系构建为非合作博弈。通过理论分析得出了在不同奖励值组合下的用户传输功率的最优解,并提出了一种基于随机自动学习机(stochastic learning automata,SLA)的奖励值选择算法求解聚合服务器之间的混合策略纳什均衡,并通过仿真对系统的社会福利以及隐私预算进行分析。仿真结果表明,所提激励机制可以在提供良好隐私保护的同时提高社会福利。 展开更多
关键词 联邦学习 激励机制 差分隐私 博弈论 无线通信
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通信信号分析实践教学改革探索与实践
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作者 方贵 杨炜伟 管新荣 《教育教学论坛》 2024年第24期89-92,共4页
为适应军队院校改革背景下通信信号分析人才培养的需求,在对通信信号分析实践课训练效果不佳、课堂氛围压抑、成绩评定困难等问题进行分析的基础上,以提升训练效果为目标,探索了虚实结合的教学方法,以营造积极的课堂氛围为目标,探索了PB... 为适应军队院校改革背景下通信信号分析人才培养的需求,在对通信信号分析实践课训练效果不佳、课堂氛围压抑、成绩评定困难等问题进行分析的基础上,以提升训练效果为目标,探索了虚实结合的教学方法,以营造积极的课堂氛围为目标,探索了PBL-TBL结合的教学方法,以发挥成绩评定的激励、引导、评价功能为目标,探索了“理论—模拟—实践”三维成绩评定方法。实践结果表明,所述的教学改革探索与实践大幅提高了训练效率,营造了良好的课堂氛围,提高了考核的公平公正性,可为实践类课程教学改革提供参考。 展开更多
关键词 实践教学 教学改革 训练效果 课堂氛围 成绩评定
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落地核心素养的教学探索与实践——以“线性代数”课程为例
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作者 方贵 杨旸 《教育教学论坛》 2024年第12期87-90,共4页
核心素养对学生能力的可持续发展具有重要作用,培育核心素养的关键在于课堂教学。然而,在实际教学中,重知识轻素养、重痕迹轻实效、重他评轻自评等诸多因素,导致核心素养落地一线课堂的实践效果受到制约。鉴于此,凝练核心素养落地课堂... 核心素养对学生能力的可持续发展具有重要作用,培育核心素养的关键在于课堂教学。然而,在实际教学中,重知识轻素养、重痕迹轻实效、重他评轻自评等诸多因素,导致核心素养落地一线课堂的实践效果受到制约。鉴于此,凝练核心素养落地课堂需秉持的三大原则,并在三大原则的指导下,探索落地核心素养的体系化教学设计方法,以实现知识与素养协同育人。最后,以“线性代数”课程为例,具体阐述所提教学设计方法在实践过程中的运用落地。 展开更多
关键词 核心素养 课堂教学 教学设计 实践 线性代数
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面向山地战术无线侦察的智能反射面反射波束赋形设计
6
作者 张宇轩 方贵 +3 位作者 郭永鑫 王全瑞 谭思奇 管新荣 《通信技术》 2024年第8期793-797,共5页
在复杂山地条件下,传统的无线侦察方式面临诸多干扰和困难。对此,提出了一种利用智能反射面在山地侦察中构建反射视距侦察链路以提高链路整体侦察效果的设计方案。具体而言,考虑公平性和整体效率,以最大化加权侦察信噪比和最大化最小侦... 在复杂山地条件下,传统的无线侦察方式面临诸多干扰和困难。对此,提出了一种利用智能反射面在山地侦察中构建反射视距侦察链路以提高链路整体侦察效果的设计方案。具体而言,考虑公平性和整体效率,以最大化加权侦察信噪比和最大化最小侦察信噪比为目标,对反射波束赋形向量进行优化设计。仿真结果表明,所提方案能够显著提升链路侦察效果。 展开更多
关键词 山地战术 无线侦察 智能反射面 波束赋形
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中国东部地热异常区深层高温分布特征与动力学背景 被引量:7
7
作者 张健 方桂 何雨蓓 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期316-332,共17页
中国东部的东北地热异常区、华北及华东地热异常区、东南丘陵-沿海地热异常区是中国重要的地热资源区,研究其深部地温分布特征与动力学背景对合理开发、高效利用地热资源具有重要的科学意义。中国东部自北向南,地热地质条件及热源成因... 中国东部的东北地热异常区、华北及华东地热异常区、东南丘陵-沿海地热异常区是中国重要的地热资源区,研究其深部地温分布特征与动力学背景对合理开发、高效利用地热资源具有重要的科学意义。中国东部自北向南,地热地质条件及热源成因各不相同。东北地区地热资源主要分布在长白山、松辽盆地、二连盆地以及依兰-伊通裂谷地堑,是火山、裂谷地堑、深断裂活动区,其深部热源与地温分布主要与西太平洋现代俯冲板片的岩浆活动有关。华北及华东地区地热资源主要分布在渤海湾盆地、南华北盆地群、郯庐断裂带的临沂-郯城段以及苏北盆地,是裂谷地堑、活动深断裂、岩溶热储发育区,其深部热源及地温分布主要与青藏高原东向挤出、太平洋俯冲后撤导致的盆地伸展、断陷以及深大断裂带走滑活动有关。东南丘陵-沿海地区地热资源主要分布在广东中西部、江西中南部以及福建东北部,是火山、岩体放射性高值区,其深部热源及地温分布主要与南海张裂、岩石圈减薄的岩浆活动有关。深部地温及居里面计算结果表明:中国东部地热异常区热流值≥80 mW/m^(2)的点在10 km深度的地温分别为,东北260~360℃,华北及华东270~400℃,东南丘陵-沿海地区260~340℃。在居里温度统一取475℃的条件下,居里面深度分别为:东北14.7~23.7 km,平均20.5 km;华北及华东18.4~26.5 km,平均22.1 km;东南丘陵-沿海地区16.9~24.9 km,平均21.9 km。综合分析认为,中国东部存在3种不同特征的地热资源区:长白山、东营等地,浅层地温高,居里面浅,地幔热源浅;松辽盆地中部的大安-大庆之间、渤中坳陷北侧的唐山等地,浅层地温高,但居里面深,地幔热源深;泉州-漳州之间浅层地温低,但居里面浅,地幔热源浅。 展开更多
关键词 中国东部 东北地热异常区 华北及华东地热异常区 东南丘陵-沿海地热异常区 深层高温地热资源 居里面
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超临界地热资源的地球物理分析--以鲜水河高温水热系统为例 被引量:1
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作者 张健 方桂 +1 位作者 何雨蓓 艾依飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期698-712,共15页
鲜水河高温水热系统位于川西地热区,是我国重要的“水热型”地热资源区和高温地热发电工程建设选区,其深层超临界地热资源可以大幅提高热-功转换效率和地热发电能力,具有极大的应用价值.超临界地热资源是地热学的全新研究方向,研究深层... 鲜水河高温水热系统位于川西地热区,是我国重要的“水热型”地热资源区和高温地热发电工程建设选区,其深层超临界地热资源可以大幅提高热-功转换效率和地热发电能力,具有极大的应用价值.超临界地热资源是地热学的全新研究方向,研究深层超临界地热资源促进地热学拓宽研究领域,具有重要的科学意义.本文利用地球物理资料、地热地质资料,对鲜水河高温水热系统超临界水热流体构造条件、有利赋存部位、热结构与热状态开展计算分析.结果表明:鲜水河断裂带浅源小震群与深层超压热流体层相关,热泉群串珠状负重力异常圈闭之下超厚沉积地层是赋存深层超临界地热流体储层的有利构造部位;康定中谷-二道桥-榆林宫热水区的水源补给、热源补给、水热循环通道等地热地质条件优良,其下方存在酸性岩浆活动,是形成高温水热系统浅层热储、深层超临界热液区的重要热源条件.我们认为:鲜水河断裂带是深部热流体上升至浅表产生强烈水热活动的通道,沿此通道,在160~250℃温度区间,是鲜水河水热系统地热储层的赋存区域;在350~400℃温度区间,是深层超临界流体(H2O、CO_(2))的赋存区域;随温泉水大量溢出的高浓度CO_(2)地热气体,伴随出现pH值略小于7的弱酸性热水,其下方是形成深层超临界地热资源的有利区域. 展开更多
关键词 鲜水河断裂带 高温水热系统 超临界地热资源 地球物理分析
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面向通信抗干扰的智能反射面鲁棒波束赋形设计 被引量:1
9
作者 辜怡然 方贵 +3 位作者 何松涛 秦思娜 李天晨 管新荣 《通信技术》 2023年第9期1031-1035,共5页
智能反射面的信道操控能力为提升战场环境下的通信抗干扰提供了新的途径。然而,在激烈对抗的战场环境下难以获取敌方干扰机的精确位置,给智能反射面的效用发挥带来挑战。对此,提出了一种面向通信抗干扰的智能反射面鲁棒波束赋形方法。首... 智能反射面的信道操控能力为提升战场环境下的通信抗干扰提供了新的途径。然而,在激烈对抗的战场环境下难以获取敌方干扰机的精确位置,给智能反射面的效用发挥带来挑战。对此,提出了一种面向通信抗干扰的智能反射面鲁棒波束赋形方法。首先,对敌方干扰节点位置进行建模,得到一个基于凸包的有界位置误差模型,并得到接收信干噪比表达式;其次,通过分式规划及半正定规划将信干噪比最大化非凸问题转凸求解;最后,通过仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 抗干扰 智能反射面 波束赋形 无线通信 信息传输
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苏拉威西岛北部左旋走滑与俯冲后撤的动力学分析
10
作者 张健 董淼 +3 位作者 姜程浩 方桂 褚伟 何雨蓓 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
苏拉威西岛北部属于马鲁古海板块,其主体是北苏拉威西海沟俯冲带与帕卢-科洛左旋走滑断裂所围限的岛北支和岛东支。大约5 Ma前,苏拉群岛沿Sorong断层与苏拉威西岛东支碰撞,导致北苏拉威西海沟俯冲后撤,引起了岛北支顺时针旋转约20°... 苏拉威西岛北部属于马鲁古海板块,其主体是北苏拉威西海沟俯冲带与帕卢-科洛左旋走滑断裂所围限的岛北支和岛东支。大约5 Ma前,苏拉群岛沿Sorong断层与苏拉威西岛东支碰撞,导致北苏拉威西海沟俯冲后撤,引起了岛北支顺时针旋转约20°~25°,同时,西侧的帕卢-科洛断层发生了约4 cm/a的左旋走滑。本文利用综合地球物理方法,计算了该区三维温度、速度、黏性特征,认为:苏拉威西岛北部在左旋走滑、俯冲后撤过程中,地壳以脆性变形为主,但由于北苏拉威西海沟俯冲带在地壳内形成南向倾斜的软弱层,Moho面和地形“镜像”区域内形成脆、韧变形共存的组合。地幔变形为韧性变形,深度约100 km的上地幔低速流变层是地幔韧性变形的主控层位。在周边板块边界不断移动的动力学背景中,苏拉威西岛北部在地壳尺度以收缩-伸展变形为主,在岩石圈尺度以旋转变形为主。 展开更多
关键词 苏拉威西岛北部 左旋走滑 俯冲后撤 地球物理计算分析 地壳与地幔变形
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Magmatism-Related Thermal Simulation of Volcanic Arcs in the Molucca Sea Bidirectional Subduction System
11
作者 YU Lei ZHANG Jian +2 位作者 DONG Miao fang gui Yu Lupeng 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2023年第4期939-948,共10页
The bidirectional subduction system,island arc magmatic activities,and thermal structure of the forearc basin in the Molucca Sea are taken into consideration in this study.The active volcanic arcs on both sides of the... The bidirectional subduction system,island arc magmatic activities,and thermal structure of the forearc basin in the Molucca Sea are taken into consideration in this study.The active volcanic arcs on both sides of the bidirectional subduction zone in the Molucca Sea are undergoing arc-arc collisions.We applied a finite element thermal simulation method to reconstruct the thermal evolution history of the Molucca Sea Plate based on geophysical data.Then,we analyzed the thermodynamic characteristics of island arc volcanism on both sides of the bidirectional subduction zone.The results showed that at 10Myr,the oceanic ridge of the Molucca Sea Plate was asymmetrically biased to the west,causing this bidirectional subduction to be deeper in the west than in the east.Furthermore,the oceanic ridge subducted under the Sangihe arc at 5.5Myr,causing intermittent cessation of volcanic activities.Due to the convergence of bidirectional subduction,the geothermal gradient in the top 3km depth of the forearc area between the Sangihe and Halmahera arcs decreased from about 60℃km^(−1) at 4Myr to about 38℃km^(−1) today.Finally,within the 45–100 km depth range of the sliding surface of the subduction,anomalously high-temperature zones formed due to shear friction during the bidirectional subduction. 展开更多
关键词 Molucca Sea bidirectional subduction zone ARC thermal simulation:island-arc magmatism
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南海西缘走滑带中南段的热模拟研究
12
作者 方桂 张健 +2 位作者 王蓓羽 艾依飞 董淼 《中国地震》 北大核心 2020年第2期221-233,共13页
南海西缘以走滑断裂系统为特色,是南海各陆缘中结构构造最复杂、研究程度相对欠缺的海陆构造边界。针对南海西缘走滑带的热效应研究程度低、而该走滑带又对周缘含油气盆地的形成和演化意义重大的现状,对西缘走滑带中南段进行了热模拟研... 南海西缘以走滑断裂系统为特色,是南海各陆缘中结构构造最复杂、研究程度相对欠缺的海陆构造边界。针对南海西缘走滑带的热效应研究程度低、而该走滑带又对周缘含油气盆地的形成和演化意义重大的现状,对西缘走滑带中南段进行了热模拟研究。通过模拟软件Comsol计算西缘走滑带中南段在距今约30Ma时间尺度下因走滑摩擦生热而产生的温度和热流,结果表明,中南段越东-万安断裂在距今30Ma时间尺度下、70km深度范围内,由于走滑摩擦而产生的最高温度约为434℃,产生的最大热流约为55mW/m^2,而南段卢帕尔断裂在相同的时间尺度和深度范围内,由于走滑摩擦而产生的最高温度约为300℃,产生的最大热流约为40mW/m^2,与实测结果相比,误差控制在15%以内。该热模拟研究结果为研究西缘走滑带周缘新生代盆地中烃源岩的热史及成熟史提供了基础理论依据,对走滑带周缘盆地的油气勘探潜力评价具有一定意义。 展开更多
关键词 西缘走滑带 走滑摩擦 热模拟 Comsol
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探地雷达多频数据融合算法研究 被引量:8
13
作者 许献磊 方桂 +2 位作者 李俊鹏 梁铭烨 李泽华 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期2181-2186,共6页
探地雷达(GPR)以其无损、快捷以及浅层高分辨率的优势被广泛应用于道路地下病害检测中.针对目前探地雷达技术在地下病害检测中存在的因探测精度低引起的目标误判、漏判等技术难题,本文提出了一种探地雷达多频数据融合算法.首先通过对不... 探地雷达(GPR)以其无损、快捷以及浅层高分辨率的优势被广泛应用于道路地下病害检测中.针对目前探地雷达技术在地下病害检测中存在的因探测精度低引起的目标误判、漏判等技术难题,本文提出了一种探地雷达多频数据融合算法.首先通过对不同频率雷达数据进行预处理,包括去噪、零点设定等,进而进行雷达图像的空间配准,在同一空间坐标系下建立不同频率雷达图像的空间对应关系,最后对配准后的图像进行变换处理和图像融合.以北京西六环模型基地地下空洞探测为例,应用上述方法对50 MHz、200 MHz和400 MHz雷达数据进行融合处理,并对融合效果进行评价,结果表明:该算法能有效的将不同频率雷达的信息数据进行融合,融合后雷达数据的信息熵和平均梯度指标相比于融合前均显著增加,融合后数据的均方根误差在10%以内.该技术综合利用不同频率数据信息来提高雷达数据的成像质量和图像解释的精确度,为道路安全提供技术支撑. 展开更多
关键词 探地雷达 地下空洞 多频 数据融合算法 融合评价
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The L^(*) Partial Order on the Set of Group Matrices
14
作者 Xiaoji Liu fang gui Hongxing Wang 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2021年第4期462-483,共22页
In this paper,we use the Lowner partial order and the star partial order to introduce a new partial order(denoted by"L^(*)")on the set of group matrices,and get some characteristics and properties of the new... In this paper,we use the Lowner partial order and the star partial order to introduce a new partial order(denoted by"L^(*)")on the set of group matrices,and get some characteristics and properties of the new partial order.In particular,we prove that the L*partial order is a special kind of the core partial order and it is equivalent to the star partial order under some conditions.We also illustrate its difference from other partial orders with examples and find out under what conditions it is equivalent to other partial orders. 展开更多
关键词 L^(*)partial order star partial order core partial order Lowner partial order group matrix
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