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基于改进YOLOv4-Tiny的机械零件目标检测算法
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作者 杜保帅 房桐 +1 位作者 赵燕成 赵景波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期303-309,共7页
随着智能化生产的普及,机械零件的智能装配技术受到广泛关注,为了改善传统特征提取算法中检测误差大、精度低等问题,以常见机械零件为研究目标,结合深度学习算法中的轻量级网络为基础模型进行优化,使用YOLOv4-Tiny中的CSP-Darknet53作... 随着智能化生产的普及,机械零件的智能装配技术受到广泛关注,为了改善传统特征提取算法中检测误差大、精度低等问题,以常见机械零件为研究目标,结合深度学习算法中的轻量级网络为基础模型进行优化,使用YOLOv4-Tiny中的CSP-Darknet53作为特征提取网络,在特征提取网络后添加改进后的MA-RFB模块,引入多分支卷积和空洞卷积加强感受野。并对颈部网络进行改进,选择PANet代替FPN,并添加注意力模块CBAM,形成CM-PANet对零件目标进行多尺度检测,在自制的零件数据集AP达到96.47%,检测速度达到0.00138 s每样本。相比于原版YOLOv4-Tiny网络AP提高了2.80%,改进后的算法在速度和精度达到了一个平衡,体现了研究的理论和应用价值。 展开更多
关键词 图像分类 轻量级网络 深度学习 机械零件 感受野
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1961—2020年中国小麦生长季干湿时空变化分析 被引量:4
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作者 马雪晴 和骅芸 +6 位作者 赵金媛 方彤 张建珍 潘学标 潘志华 王靖 胡琦 《中国生态农业学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期608-618,共11页
基于1961—2020年全国524个气象台站逐日数据,以有效降水量、作物需水量和水分盈缺量(有效降水量与作物需水量的差值)为干湿指标,从年际和年代际尺度(P1:1961—1990年;P2:1991—2020年)分析了全国小麦主产区(春麦区:东北、蒙北、西北、... 基于1961—2020年全国524个气象台站逐日数据,以有效降水量、作物需水量和水分盈缺量(有效降水量与作物需水量的差值)为干湿指标,从年际和年代际尺度(P1:1961—1990年;P2:1991—2020年)分析了全国小麦主产区(春麦区:东北、蒙北、西北、北疆;冬麦区:北部、华北、西南、长江中下游、华南、新疆)生长季内气候干湿状况时空分布和演变趋势,并利用SPEI指数评估了小麦种植区的干旱风险。结果表明:1)1961—2020年华南、长江中下游、西南冬麦区小麦生长季降水量大于作物需水量,其他麦区生长季内水分亏缺,新疆冬麦区(443 mm)和北疆春麦区(495 mm)为缺水量高值区。2)近60年全国小麦生长季干旱频率为35.2%~59.6%,四大春麦区、长江中下游冬麦区干旱发生频率较高,均大于50.0%。3)1961—2020年全国小麦生长季有效降水量波动增加,作物需水量呈先降后升趋势,华北、北部冬麦区表现为气候暖干化,其他麦区均呈气候暖湿化趋势。小麦种植区暖湿化的气候机制存在地域间差异,春麦区(东北、蒙北、北疆)和新疆冬麦区为有效降水量增加且作物需水量减少;而长江中下游冬麦区生长季内有效降水量和作物需水量均为增加趋势,但降水量增加幅度大于作物需水量。本文在全国尺度上探究了全国小麦生长季干湿状况时空变化,对农业正确应对气候变化具有重要参考意义。 展开更多
关键词 小麦种植区 气候变化 干湿状况 水分盈缺量 干旱
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2010—2020年全球玉米进出口贸易格局分析及展望
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作者 赵金媛 胡琦 +5 位作者 唐书玥 方彤 陈琦 何亚娟 胡华浪 潘学标 《中国饲料》 北大核心 2023年第23期195-203,共9页
玉米在全球粮食安全和农产品贸易中的地位突出。本文利用2010—2020年主要的玉米贸易国家的生产和进出口数据,系统分析了当前全球玉米贸易特点及存在的问题,并展望了未来玉米产业的发展趋势。结果表明:(1)2010—2020年全球玉米种植面积... 玉米在全球粮食安全和农产品贸易中的地位突出。本文利用2010—2020年主要的玉米贸易国家的生产和进出口数据,系统分析了当前全球玉米贸易特点及存在的问题,并展望了未来玉米产业的发展趋势。结果表明:(1)2010—2020年全球玉米种植面积、总产量和单产均呈现增长趋势,但各国玉米单产年际间波动较大,存在明显的地区间差异;中国玉米单产水平与发达国家相比还有较大提升空间,东北地区是我国玉米第一主产区。(2)2010—2020年美国、巴西和阿根廷年均玉米出口量位居世界前三,合计超过全球出口量的60%;日本、墨西哥、韩国和中国年均玉米进口量位居世界前四,合计超过全球进口量的30%。2010—2020年,中国玉米进口来源地主要有乌克兰、美国、老挝、缅甸、泰国等;中国玉米主要出口到朝鲜、越南、加拿大和俄罗斯等国家,出口量呈下降趋势,目标市场主要集中在亚洲。(3)2022年,预计世界玉米种植面积和产量会出现双增的局面,受价格和政策的影响,中国玉米种植面积将稳中略降,但国内玉米供需保持稳定;从进出口水平上来看,全球粮价上涨,我国粮食进口成本明显增加,玉米进口量将下降,但仍处高位,玉米替代品的谷物进口将增加。总体而言,玉米供需、国家政策、国际局势均会影响全球玉米贸易,为保障中国玉米贸易安全,需提高玉米单产水平,扩大玉米贸易规模,稳定玉米价格,优化玉米进出口贸易战略,提升中国玉米市场在国际玉米市场的影响力。 展开更多
关键词 玉米 进出口 供需 贸易
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Risk factors,prognostic predictors,and nomograms for pancreatic cancer patients with initially diagnosed synchronous liver metastasis 被引量:1
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作者 Bi-Yang Cao fang tong +5 位作者 Le-Tian Zhang Yi-Xin Kang Chen-Chen Wu Qian-Qian Wang Wei Yang JingWang 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE 2023年第1期128-142,共15页
BACKGROUND Liver metastasis(LM)remains a major cause of cancer-related death in patients with pancreatic cancer(PC)and is associated with a poor prognosis.Therefore,identifying the risk and prognostic factors in PC pa... BACKGROUND Liver metastasis(LM)remains a major cause of cancer-related death in patients with pancreatic cancer(PC)and is associated with a poor prognosis.Therefore,identifying the risk and prognostic factors in PC patients with LM(PCLM)is essential as it may aid in providing timely medical interventions to improve the prognosis of these patients.However,there are limited data on risk and prognostic factors in PCLM patients.AIM To investigate the risk and prognostic factors of PCLM and develop corresponding diagnostic and prognostic nomograms.METHODS Patients with primary PC diagnosed between 2010 and 2015 were reviewed from the Surveillance,Epidemiology,and Results Database.Risk factors were identified using multivariate logistic regression analysis to develop the diagnostic mode.The least absolute shrinkage and selection operator Cox regression model was used to determine the prognostic factors needed to develop the prognostic model.The performance of the two nomogram models was evaluated using receiver operating characteristic(ROC)curves,calibration plots,decision curve analysis(DCA),and risk subgroup classification.The Kaplan-Meier method with a logrank test was used for survival analysis.RESULTS We enrolled 33459 patients with PC in this study.Of them,11458(34.2%)patients had LM at initial diagnosis.Age at diagnosis,primary site,lymph node metastasis,pathological type,tumor size,and pathological grade were identified as independent risk factors for LM in patients with PC.Age>70 years,adenocarcinoma,poor or anaplastic differentiation,lung metastases,no surgery,and no chemotherapy were the independently associated risk factors for poor prognosis in patients with PCLM.The C-index of diagnostic and prognostic nomograms were 0.731 and 0.753,respectively.The two nomograms could accurately predict the occurrence and prognosis of patients with PCLM based on the observed analysis results of ROC curves,calibration plots,and DCA curves.The prognostic nomogram could stratify patients into prognostic groups and perform well in internal validation.CONCLUSION Our study identified the risk and prognostic factors in patients with PCLM and developed corresponding diagnostic and prognostic nomograms to help clinicians in subsequent clinical evaluation and intervention.External validation is required to confirm these results. 展开更多
关键词 Pancreatic neoplasms Neoplasm metastasis Liver Prognosis NOMOGRAMS Surveillance Epidemiology and End Result program
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Survival benefits and disparities in radiation therapy for elderly patients with pancreatic ductal adenocarcinoma 被引量:1
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作者 Bi-Yang Cao Qian-Qian Wang +4 位作者 Le-Tian Zhang Chen-Chen Wu fang tong Wei Yang Jing Wang 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE 2023年第1期155-170,共16页
BACKGROUND Older patients represent a unique subgroup of the cancer patient population,for which the role of cancer therapy requires special consideration.However,the outcomes of radiation therapy(RT)in elderly patien... BACKGROUND Older patients represent a unique subgroup of the cancer patient population,for which the role of cancer therapy requires special consideration.However,the outcomes of radiation therapy(RT)in elderly patients with pancreatic ductal adenocarcinoma(PDAC)are not well-defined in the literature.AIM To explore the use and effectiveness of RT in the treatment of elderly patients with PDAC in clinical practice.METHODS Data from patients with PDAC aged≥65 years between 2004 and 2018 were collected from the Surveillance,Epidemiology,and End Results database.Multivariate logistic regression analysis was performed to determine factors associated with RT administration.Overall survival(OS)and cancer-specific survival(CSS)were evaluated using the Kaplan–Meier method with the log-rank test.Univariate and multivariate analyses with the Cox proportional hazards model were used to identify prognostic factors for OS.Propensity score matching(PSM)was applied to balance the baseline characteristics between the RT and non-RT groups.Subgroup analyses were performed based on clinical characteristics.RESULTS A total of 12245 patients met the inclusion criteria,of whom 2551(20.8%)were treated with RT and 9694(79.2%)were not.The odds of receiving RT increased with younger age,diagnosis in an earlier period,primary site in the head,localized disease,greater tumor size,and receiving chemotherapy(all P<0.05).Before PSM,the RT group had better outcomes than did the non-RT group[median OS,14.0 vs 6.0 mo;hazard ratio(HR)for OS:0.862,95%confidence interval(CI):0.819–0.908,P<0.001;and HR for CSS:0.867,95%CI:0.823–0.914,P<0.001].After PSM,the survival benefit associated with RT remained comparable(median OS:14.0 vs 11.0 mo;HR for OS:0.818,95%CI:0.768–0.872,P<0.001;and HR for CSS:0.816,95%CI:0.765–0.871,P<0.001).Subgroup analysis revealed that the survival benefits(OS and CSS)of RT were more significant in patients aged 65 to 80 years,in regional and distant stages,with no surgery,and receiving chemotherapy.CONCLUSION RT improved the outcome of elderly patients with PDAC,particularly those aged 65 to 80 years,in regional and distant stages,with no surgery,and who received chemotherapy.Further prospective studies are warranted to validate our results. 展开更多
关键词 Pancreatic ductal adenocarcinoma ELDERLY RADIOTHERAPY EFFECTIVENESS DISPARITIES Surveillance Epidemiology and End Results
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胫骨内置截骨机的设计及运动学分析
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作者 方童 李必文 +1 位作者 王雨琪 尹科 《机电工程技术》 2023年第2期230-234,283,共6页
开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大。... 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大。在功能分析阶段提炼出设计难点问题,为避免创新设计的盲目性,基于发明问题的解决理论TRIZ构建了圆形环齿进给机构、进退刀机构、出收刀机构设计的矛盾冲突矩阵,在一般解中寻求出周期性作用、动态化、多用性等特定解并相应制定了具体解决方案,有效化解了矛盾冲突、提升了设计质量和效率。为考查实现椭圆进行环切的可行性,建立了立铣刀的运动方程,利用ADAMS进行了轨迹仿真,在MATLAB中进行了仿真结果分析和评价,结果表明各组合机构的运动合成可行、立铣刀轨迹误差可控。 展开更多
关键词 胫骨内置截骨机 椭圆环齿截骨 机构创新设计 TRIZ理论 运动学分析
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移动机器人视觉SLAM回环检测现状研究 被引量:1
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作者 赵燕成 房桐 +1 位作者 杜保帅 赵景波 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期129-139,共11页
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人实现自主定位与导航的关键技术,已成为该领域研究的热点。视觉SLAM是指相机作为仅有的外部传感器,进行同步定位与建图的技术,随着计算机视觉的迅速发展,视觉S... 同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人实现自主定位与导航的关键技术,已成为该领域研究的热点。视觉SLAM是指相机作为仅有的外部传感器,进行同步定位与建图的技术,随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM因为信息量大、成本低廉、适用范围广和可提取语义信息等优点受到广泛关注,而回环检测(Loop Closure Detection, LCD)作为其重要的一个环节,受到学者的广泛研究。对视觉SLAM系统进行简单概述,对LCD的原理、传统的LCD算法分类和主流的LCD算法进行总结归纳,介绍了LCD的性能评估标准,对LCD当前面临的挑战及未来前景进行展望。 展开更多
关键词 同步定位与建图 回环检测 词袋模型 深度学习 性能评估
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胫骨内置截骨机端面凸轮运动规律修正及运动分析
8
作者 王雨琪 李必文 +1 位作者 方童 尹科 《机械研究与应用》 2023年第1期26-30,共5页
胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷。截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹... 胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷。截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹的关键零件,为使小直径立铣刀不致因刚性冲击或较大柔性冲击而导致变形、崩刃或断裂该文论述了端面凸轮的工作条件及初始工作状态采用等速运动规律设计的必要性,采用五次多项式对六齿截骨端面凸轮等速运动规律进行了修正并给出了修正后的数学模型,通过高精度运动学仿真验证了修正方案的合理性,介绍了修正后的端面凸轮轮廓曲面生成及实体建模方法。端面凸轮修正方法能有效提升内置环齿截骨的手术安全性,并对研发不同齿数、不同齿高的同类医疗器械端面凸轮有参考价值。 展开更多
关键词 胫骨内置截骨机 环齿截骨 端面凸轮 等速运动规律修正 运动学仿真
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基于矿井监控的视频质量矫正算法 被引量:1
9
作者 汤子麟 张启志 +1 位作者 方彤 吕晓 《煤矿机电》 2023年第2期44-47,共4页
煤矿井下光照条件复杂、空间可见度低,导致采集到的监控视频质量差,不利于基于视觉的智能化功能展开。通过对数字图像处理技术的研究,提出了一种针对矿井监控视频的图像矫正算法。首先,对输入的视频帧使用直方图均衡化处理,提高图像的... 煤矿井下光照条件复杂、空间可见度低,导致采集到的监控视频质量差,不利于基于视觉的智能化功能展开。通过对数字图像处理技术的研究,提出了一种针对矿井监控视频的图像矫正算法。首先,对输入的视频帧使用直方图均衡化处理,提高图像的全局对比度。其次,将输入的图像转换至HSV频道,在亮度V频道下,借助伽马映射矫正图像的亮度值,并结合矫正后的亮度值转换至RGB频道。最终,将前两步处理后的结果在像素维度进行灰度值叠加。实验证明,算法平均灰度值相比对比算法最高,信息熵相比对比算法最大,在全局亮度和细节信息丰富度方面,优于其他图像矫正算法。 展开更多
关键词 采煤机 综采智能化 数字图像处理 矿井监控视频
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园林山石保护与展示中三维点云技术的应用研究--以聊城市古城区假山石为例
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作者 方彤 王吉民 +2 位作者 于守超 张雪梅 龙伟祥 《城市建筑》 2023年第10期169-172,共4页
为了探讨三维点云技术在园林山石的研究与保护中的应用,论文以园林山石保护为视角,对聊城市古城区特置假山石的形态特征进行定量化研究:利用三维激光扫描仪,结合三维点云技术对古城区内特置假山石进行点云数据采集、模型重建和展示,全... 为了探讨三维点云技术在园林山石的研究与保护中的应用,论文以园林山石保护为视角,对聊城市古城区特置假山石的形态特征进行定量化研究:利用三维激光扫描仪,结合三维点云技术对古城区内特置假山石进行点云数据采集、模型重建和展示,全面梳理聊城古城假山石的形态和空间特征。发现三维点云技术可以高度还原假山实体模型,解决以往图片记载缺乏数据支撑的问题,同时避免了对假山石直接接触带来的二次伤害,为今后假山石的保护与研究提供了新方法。 展开更多
关键词 园林山石 假山扫描 三维点云技术
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双积分政策对中国汽车市场的影响及政策演变趋势研究 被引量:5
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作者 王宁 方桐 +1 位作者 刘向 舒雅静 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第S01期203-215,共13页
"双积分"政策意在接力新能源汽车补贴,推动新能源汽车市场长效发展.本文应用系统动力学模型探究双积分政策对未来十年中国汽车市场的影响及政策关键指标的演变趋势.结果表明:双积分政策对新能源汽车市场扩张的推动作用显著,... "双积分"政策意在接力新能源汽车补贴,推动新能源汽车市场长效发展.本文应用系统动力学模型探究双积分政策对未来十年中国汽车市场的影响及政策关键指标的演变趋势.结果表明:双积分政策对新能源汽车市场扩张的推动作用显著,燃油车的市场份额受到了一定的冲击.续航里程较长的纯电动汽车及中型插电混合动力汽车将成为新能源汽车市场的主流.建议政府继续提高新能源积分比例要求,加严单车积分标准;车企在实现新能源汽车与燃油车市场动态布局的同时,加强节能减排技术的研发. 展开更多
关键词 双积分政策 系统动力学模型 汽车市场 政策演变趋势
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基于NSGA-II和熵权法的氢综合能源系统商业运营模式 被引量:11
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作者 方彤 蒋东方 +1 位作者 杨洋 袁铁江 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第1期110-118,共9页
针对含氢综合能源系统运营过程中的成本和收益问题,提出一种考虑供能方式的综合能源商业运营方法。首先考虑各个投资主体,提出多环节供能模式和多方合作供能模式2种运营模式;分析各个模式下投资主体的成本和收益构成,最后以产能公司和... 针对含氢综合能源系统运营过程中的成本和收益问题,提出一种考虑供能方式的综合能源商业运营方法。首先考虑各个投资主体,提出多环节供能模式和多方合作供能模式2种运营模式;分析各个模式下投资主体的成本和收益构成,最后以产能公司和供能公司净收益最高,各能源销售给用户价格最低为目标制定运营过程中各个公司的售能价格;利用带有精英保留策略的快速非支配多目标优化算法(NSGAII)确定各个模式下最优价格Pareto解集,最后利用熵权法确定各个目标函数权重,选出最受三方(供能公司、产能公司和用户)欢迎的方案1和2的解集,进而得到最优的综合能源系统商业运营的2种模式。 展开更多
关键词 氢能 综合能源系统 商业运营模式 多目标优化算法 熵权法
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针织物表面结构色的构建 被引量:9
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作者 陈佳颖 田旭 +2 位作者 彭晶晶 方彤 高伟洪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期117-121,共5页
为减轻印染行业带来的环境问题,将生色效果良好的光子晶体结构色运用于针织物表面。首先制备大小均匀、粒径可控的二氧化硅(SiO2)纳米颗粒,然后通过重力沉降法将颗粒自组装到不同的针织物表面获得结构色。探讨了SiO2颗粒粒径、自组装温... 为减轻印染行业带来的环境问题,将生色效果良好的光子晶体结构色运用于针织物表面。首先制备大小均匀、粒径可控的二氧化硅(SiO2)纳米颗粒,然后通过重力沉降法将颗粒自组装到不同的针织物表面获得结构色。探讨了SiO2颗粒粒径、自组装温度、织物组织结构对针织物表面结构色显色效果的影响。结果表明:不同粒径的SiO2纳米颗粒在针织物上产生了不同的结构色,结构色的反射波峰的波长由SiO2的粒径决定,且符合布拉格衍射定律;在其他实验条件相同的情况下,较低温度的自组装所得到的结构色显色效果较好,较光滑的纬平针织物的显色效果要更优。 展开更多
关键词 结构色 二氧化硅纳米颗粒 光子晶体 针织物 重力沉降自组装
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基于动态建模与重构的列车轴承故障检测和定位 被引量:9
14
作者 刘强 方彤 +1 位作者 董一凝 秦泗钊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2233-2241,共9页
列车运行时轴承故障的检测与定位对于列车运行安全与健康维护至关重要.现有的轴承故障报警系统主要是基于单一轴温变量的规则诊断,报警不及时.针对上述问题,本文结合运行于相似环境和速度的同车多轴轴温的相关性及轴温动态性,提出了一... 列车运行时轴承故障的检测与定位对于列车运行安全与健康维护至关重要.现有的轴承故障报警系统主要是基于单一轴温变量的规则诊断,报警不及时.针对上述问题,本文结合运行于相似环境和速度的同车多轴轴温的相关性及轴温动态性,提出了一种数据驱动的基于多轴轴温动态潜结构的列车轴承故障检测与定位方法.首先,提出基于动态内在典型相关分析(Dynamic-inner canonical correlation analysis,DiCCA)的列车多轴轴温动态潜结构建模方法;其次,利用所建立的模型,提出基于DiCCA综合指标的列车轴承故障检测方法;在此基础上,提出基于DiCCA多向重构的列车轴承故障定位方法.利用某列车实际运行时的轴温数据进行验证,结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 故障定位 动态潜结构建模 多方向重构
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基于65 nm标准CMOS工艺的3.0 THz探测器
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作者 方桐 刘力源 +5 位作者 刘朝阳 冯鹏 李媛媛 刘俊岐 刘剑 吴南健 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期56-64,共9页
基于Dyakonov和Shur等离子体波振荡原理设计并流片制备了一种采用65 nm标准CMOS工艺的3.0THz探测器,探测器包括贴片天线、NMOS场效应晶体管、匹配网络及陷波滤波器。探测器在室温条件下可达到526 V/W的响应率(Rv)和73 pW/Hz1/2的噪声等... 基于Dyakonov和Shur等离子体波振荡原理设计并流片制备了一种采用65 nm标准CMOS工艺的3.0THz探测器,探测器包括贴片天线、NMOS场效应晶体管、匹配网络及陷波滤波器。探测器在室温条件下可达到526 V/W的响应率(Rv)和73 pW/Hz1/2的噪声等效功率(NEP)。采用该探测器和步进电机搭建了太赫兹扫描成像系统,获得了太赫兹源出射光斑的远场形状,光斑的半高宽(FWHM)为240μm;并对聚甲醛牙签和树叶进行了扫描成像实验,结果表明CMOS太赫兹探测器在成像领域有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 CMOS 太赫兹 太赫兹成像 太赫兹探测器
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立面三维可越障清洁机器人系统 被引量:3
16
作者 周倪敏 刘超峰 +3 位作者 张航 方彤 刘杰 董成 《轻工机械》 CAS 2021年第2期12-16,22,共6页
针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体... 针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履带式行星轮,实现了机器人的越障功能。进行了样机实验,结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。 展开更多
关键词 清洁机器人 无人机技术 越障策略 旋翼吸附 履带式行星轮
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VR技术在遗址公园保护与开发中的应用 被引量:1
17
作者 王吉民 方彤 于守超 《城市建筑》 2022年第11期167-171,共5页
随着5G信息时代下VR技术的成熟和迅速发展,VR技术在遗址公园保护开发中的应用越来越广泛。本文从遗址公园的功能意义出发,结合VR技术沉浸性、交互性、构想性的显著优势,提出VR技术在遗址公园保护与开发中的应用原则;并从遗址公园规划设... 随着5G信息时代下VR技术的成熟和迅速发展,VR技术在遗址公园保护开发中的应用越来越广泛。本文从遗址公园的功能意义出发,结合VR技术沉浸性、交互性、构想性的显著优势,提出VR技术在遗址公园保护与开发中的应用原则;并从遗址公园规划设计、遗址的保护与展示、公园景观互动三个方面探讨了VR技术在遗址公园保护与开发中的应用,以期为今后遗址公园的保护与开发提供借鉴参考。 展开更多
关键词 VR技术 遗址公园 文化景观 遗址保护
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Stochastic Chaos with Its Control and Synchronization 被引量:1
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作者 Zhang Ying Xu Wei +3 位作者 Zhang Tianshu Yang Xiaoli Wu Cunli fang tong 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期659-667,共9页
The discovery of chaos in the sixties of last century was a breakthrough in concept,revealing the truth that some disorder behavior,called chaos,could happen even in a deterministic nonlinear system under barely deter... The discovery of chaos in the sixties of last century was a breakthrough in concept,revealing the truth that some disorder behavior,called chaos,could happen even in a deterministic nonlinear system under barely deterministic disturbance.After a series of serious studies,people begin to acknowledge that chaos is a specific type of steady state motion other than the conventional periodic and quasi-periodic ones,featuring a sensitive dependence on initial conditions,resulting from the intrinsic randomness of a nonlinear system itself.In fact,chaos is a collective phenomenon consisting of massive individual chaotic responses,corresponding to different initial conditions in phase space.Any two adjacent individual chaotic responses repel each other,thus causing not only the sensitive dependence on initial conditions but also the existence of at least one positive top Lyapunov exponent(TLE) for chaos.Meanwhile,all the sample responses share one common invariant set on the Poincaré map,called chaotic attractor,which every sample response visits from time to time ergodically.So far,the existence of at least one positive TLE is a commonly acknowledged remarkable feature of chaos.We know that there are various forms of uncertainties in the real world.In theoretical studies,people often use stochastic models to describe these uncertainties,such as random variables or random processes.Systems with random variables as their parameters or with random processes as their excitations are often called stochastic systems.No doubt,chaotic phenomena also exist in stochastic systems,which we call stochastic chaos to distinguish it from deterministic chaos in the deterministic system.Stochastic chaos reflects not only the intrinsic randomness of the nonlinear system but also the external random effects of the random parameter or the random excitation.Hence,stochastic chaos is also a collective massive phenomenon,corresponding not only to different initial conditions but also to different samples of the random parameter or the random excitation.Thus,the unique common feature of deterministic chaos and stochastic chaos is that they all have at least one positive top Lyapunov exponent for their chaotic motion.For analysis of random phenomena,one used to look for the PDFs(Probability Density Functions) of the ensemble random responses.However,it is a pity that PDF information is not favorable to studying repellency of the neighboring chaotic responses nor to calculating the related TLE,so we would rather study stochastic chaos through its sample responses.Moreover,since any sample of stochastic chaos is a deterministic one,we need not supplement any additional definition on stochastic chaos,just mentioning that every sample of stochastic chaos should be deterministic chaos.We are mainly concerned with the following two basic kinds of nonlinear stochastic systems,i.e.one with random variables as its parameters and one with ergodical random processes as its excitations.To solve the stochastic chaos problems of these two kinds of systems,we first transform the original stochastic system into their equivalent deterministic ones.Namely,we can transform the former stochastic system into an equivalent deterministic system in the sense of mean square approximation with respect to the random parameter space by the orthogonal polynomial approximation,and transform the latter one simply through replacing its ergodical random excitations by their representative deterministic samples.Having transformed the original stochastic chaos problem into the deterministic chaos problem of equivalent systems,we can use all the available effective methods for further chaos analysis.In this paper,we aim to review the state of art of studying stochastic chaos with its control and synchronization by the above-mentioned strategy. 展开更多
关键词 混沌 无序行为 控制性 同步性
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某被动式超低能耗高层公寓设计及施工技术分析 被引量:5
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作者 崔艳梅 姬脉均 +3 位作者 高新磊 李影 房通 邓琴琴 《工程技术研究》 2022年第7期181-183,共3页
文章以某被动式超低能耗高层公寓示范工程为研究对象,深入分析被动式超低能耗高层住宅建筑的可行性和节能性。从建筑的气密性、外围护结构的外保温系统、高性能的外门窗系统、无热桥的建筑节点构造、高效热回收装置的通风系统等技术要... 文章以某被动式超低能耗高层公寓示范工程为研究对象,深入分析被动式超低能耗高层住宅建筑的可行性和节能性。从建筑的气密性、外围护结构的外保温系统、高性能的外门窗系统、无热桥的建筑节点构造、高效热回收装置的通风系统等技术要点进行深入研究,以提高住户居住的舒适度,同时节约施工费用,降低城市用电负荷,这可促进我国实现“碳达峰”“碳中和”目标。 展开更多
关键词 被动式超低能耗高层住宅 外保温系统 气密性 热桥 热回收
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我国智能外墙清洁机器人发展及应用 被引量:3
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作者 周倪敏 刘超峰 +3 位作者 刘杰 方彤 董成 张航 《软件导刊》 2020年第6期53-56,共4页
现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展,多家企业及高校就智能外墙... 现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展,多家企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究,但仍无法满足大规模市场需求。针对建筑清洁现状,结合智能外墙清洁关键技术及国内清洁市场行情,探究当前我国智能外墙清洁机器人发展及应用状况,为相关技术创新和产品研发提供参考。 展开更多
关键词 外墙清洁 智能清洁机器人 传感技术 人工智能
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