目的探讨快速康复方案在继发性甲状旁腺功能亢进患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2023年6月于河北医科大学第三医院行甲状旁腺切除术治疗的200例继发性甲状旁腺功能亢进患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组,各...目的探讨快速康复方案在继发性甲状旁腺功能亢进患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2023年6月于河北医科大学第三医院行甲状旁腺切除术治疗的200例继发性甲状旁腺功能亢进患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组,各100例。观察组给予快速康复策略,对照组给予常规护理。比较两组手术时间、住院时间、术后卧床时间、住院费用。比较两组不同时间点C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-1(IL-1)、转化生长因子-β_(1)(TGF-β_(1))、血钙、视觉模拟评分法(VAS)评分、医学研究理事会评估表(MRC)评分、体重指数。结果两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组住院时间、术后卧床时间短于对照组,住院费用低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1、3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平均高于术前,术后3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平低于术1 d,术后5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平低于术后3 d,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1、3、5 d血钙水平均低于术前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后1、3、5 d血钙水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后3、5 d VAS评分均低于术后1 d(P<0.05);观察组术后1、3、5 d VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前与术后,两组MRC评分、体重指数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组总并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速康复策略在继发性甲状旁腺功能亢进患者中有利于控制炎症和降低并发症发生率,对促进早期康复具有重要意义。展开更多
目前在研的爬壁机器人基本采用遥控模式进行控制,尚不具备全自主移动功能。针对大型钢结构外表面巡检、涂装等作业,提出了一种基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的自主移动模式。通过建立机器人相关模型,在完成SLAM建立...目前在研的爬壁机器人基本采用遥控模式进行控制,尚不具备全自主移动功能。针对大型钢结构外表面巡检、涂装等作业,提出了一种基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的自主移动模式。通过建立机器人相关模型,在完成SLAM建立环境地图的基础上,实现基于路径规划算法的自主移动,并通过试验表明在室内环境下,Cartographer算法得到的地图边缘和障碍物细节更加完整,建图准确度更高,其相对误差绝对值的最大值为2.67%,算法可信度高。自主移动试验中,爬壁机器人基本能够到达目的地,符合机器人进行巡检等工作的需要,表明基于SLAM的爬壁机器人应用于大型钢结构自主移动具有可行性。展开更多
针对异物同谱和植被覆盖影响沟渠提取效果的问题,提出一种基于无人机影像和空间特征对提取过程进行优化和补偿的灌溉沟渠提取方法。首先,采用尺度参数估计(Estimation of Scale Parameter,ESP)方法确定最优分割参数;其次,通过光谱均值...针对异物同谱和植被覆盖影响沟渠提取效果的问题,提出一种基于无人机影像和空间特征对提取过程进行优化和补偿的灌溉沟渠提取方法。首先,采用尺度参数估计(Estimation of Scale Parameter,ESP)方法确定最优分割参数;其次,通过光谱均值及标准差构建特征空间,使用最近邻方法获得初始分类结果;最后,利用长宽比、相对边界指标、边界规整度、面积等空间几何和关系特征,对初始分类结果进行优化提取。试验发现,对于空间分辨率为0.07 m的平原灌区影像,最优分割参数为61,基于空间特征的优化提取方法将提取精度提高到92.3%,较优化前提高了7.6%。该方法能有效解决杂草及异物同谱所导致的沟渠缺失及部分断连问题,提高平原地区灌溉沟渠提取的精度。展开更多
BACKGROUND Podocyte infolding glomerulopathy(PIG)is a newly described and rare glomerular disease.To date,only approximately 40 cases have been reported globally.CASE SUMMARY A 26-year-old female patient presented to ...BACKGROUND Podocyte infolding glomerulopathy(PIG)is a newly described and rare glomerular disease.To date,only approximately 40 cases have been reported globally.CASE SUMMARY A 26-year-old female patient presented to our hospital with a complaint of intermittent edema of both lower limbs over the past 2 years.The patient was diagnosed with PIG.She was prescribed corticosteroid therapy in other hospitals during the initial stage,to which she had responded poorly and had developed femoral head necrosis.Therefore,we administered immunosuppressants,reninangiotensin system inhibitors,combined with traditional Chinese medicine.The patient was followed for 1 year,during which her clinical condition improved.CONCLUSION Integrated Chinese and Western medicine may be effective for PIG treatment,which requires active intervention to improve prognosis.展开更多
文摘目的探讨快速康复方案在继发性甲状旁腺功能亢进患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2023年6月于河北医科大学第三医院行甲状旁腺切除术治疗的200例继发性甲状旁腺功能亢进患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组,各100例。观察组给予快速康复策略,对照组给予常规护理。比较两组手术时间、住院时间、术后卧床时间、住院费用。比较两组不同时间点C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-1(IL-1)、转化生长因子-β_(1)(TGF-β_(1))、血钙、视觉模拟评分法(VAS)评分、医学研究理事会评估表(MRC)评分、体重指数。结果两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组住院时间、术后卧床时间短于对照组,住院费用低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1、3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平均高于术前,术后3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平低于术1 d,术后5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平低于术后3 d,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后3、5 d CRP、IL-1、TGF-β_(1)水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1、3、5 d血钙水平均低于术前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后1、3、5 d血钙水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后3、5 d VAS评分均低于术后1 d(P<0.05);观察组术后1、3、5 d VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前与术后,两组MRC评分、体重指数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组总并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速康复策略在继发性甲状旁腺功能亢进患者中有利于控制炎症和降低并发症发生率,对促进早期康复具有重要意义。
文摘目前在研的爬壁机器人基本采用遥控模式进行控制,尚不具备全自主移动功能。针对大型钢结构外表面巡检、涂装等作业,提出了一种基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的自主移动模式。通过建立机器人相关模型,在完成SLAM建立环境地图的基础上,实现基于路径规划算法的自主移动,并通过试验表明在室内环境下,Cartographer算法得到的地图边缘和障碍物细节更加完整,建图准确度更高,其相对误差绝对值的最大值为2.67%,算法可信度高。自主移动试验中,爬壁机器人基本能够到达目的地,符合机器人进行巡检等工作的需要,表明基于SLAM的爬壁机器人应用于大型钢结构自主移动具有可行性。
文摘针对异物同谱和植被覆盖影响沟渠提取效果的问题,提出一种基于无人机影像和空间特征对提取过程进行优化和补偿的灌溉沟渠提取方法。首先,采用尺度参数估计(Estimation of Scale Parameter,ESP)方法确定最优分割参数;其次,通过光谱均值及标准差构建特征空间,使用最近邻方法获得初始分类结果;最后,利用长宽比、相对边界指标、边界规整度、面积等空间几何和关系特征,对初始分类结果进行优化提取。试验发现,对于空间分辨率为0.07 m的平原灌区影像,最优分割参数为61,基于空间特征的优化提取方法将提取精度提高到92.3%,较优化前提高了7.6%。该方法能有效解决杂草及异物同谱所导致的沟渠缺失及部分断连问题,提高平原地区灌溉沟渠提取的精度。
文摘BACKGROUND Podocyte infolding glomerulopathy(PIG)is a newly described and rare glomerular disease.To date,only approximately 40 cases have been reported globally.CASE SUMMARY A 26-year-old female patient presented to our hospital with a complaint of intermittent edema of both lower limbs over the past 2 years.The patient was diagnosed with PIG.She was prescribed corticosteroid therapy in other hospitals during the initial stage,to which she had responded poorly and had developed femoral head necrosis.Therefore,we administered immunosuppressants,reninangiotensin system inhibitors,combined with traditional Chinese medicine.The patient was followed for 1 year,during which her clinical condition improved.CONCLUSION Integrated Chinese and Western medicine may be effective for PIG treatment,which requires active intervention to improve prognosis.
