单轴压缩下不同倾角煤岩组合体力学特性及破坏特征

为探究不同倾角下煤岩组合体失稳诱发冲击地压机制,利用颗粒离散元程序对0、15、30、45、60°这5组不同倾角煤岩组合体进行单轴压缩试验。研究结果表明:煤是煤岩组合体失稳破坏的主体;当煤岩组合体的倾角分别由0°增加至30°和由30°增加到60°时,煤岩组合体的单轴抗压强度分别下降2.01%和9.59%,细观裂纹数量分别下降22.9%和4.0%,声发射信号出现时间提前,说明倾角的增大导致煤岩组合体单轴抗压强度降低,失稳破坏时间提前但破坏程度降低;在单轴加载初期,不同倾角组合体界面处煤岩颗粒向界面处运动导致界面处存在扩容趋势,倾角影响界面附近煤岩颗粒的运动进而导致组合体破坏区域逐渐由煤体向煤岩交界面过渡;当煤体裂纹扩展至煤岩界面时,高倾角煤岩组合体产生的界面滑移效应导致其破坏形式由压剪破坏转变为滑移破坏,且30°倾角为分界线。

基于LSTM的无人船轨迹跟踪滑模控制算法研究

针对无人船模型不确定项和外界环境干扰缺乏自适应能力而使无人船乘坐舒适性降低的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的无人船轨迹跟踪滑模控制算法。LSTM用于补偿无人船模型不确定项和外界环境干扰,从而抑制滑模控制的抖动现象。以一艘游船为基础建立了无人船数学模型,设计滑模轨迹跟踪控制器,同时引入LSTM神经网络对无人船数学模型中的不确定项及外界环境干扰进行控制补偿,并在三种轨迹下进行了MATLAB/Simulink仿真测试。测试结果表明,基于LSTM的滑模控制算法轨迹跟踪精度高于滑模控制算法,轨迹平均绝对误差最高减小62%,LSTM神经网络能显著提高无人船的抗干扰能力。

无人船自适应超螺旋轨迹跟踪滑模控制

针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大、自适应增益范围小、滑模控制方法的抖振等问题,提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法。根据无人船结构建立数学模型,引入轨迹参考点将数学模型转换为二阶系统微分方程;设计自适应超螺旋滑模控制器;构造Lyapunov函数,推导满足系统闭环稳定性的自适应增益。在考虑风阻、浪阻的情况下,将本文方法分别与超螺旋滑模控制和传统自适应超螺旋滑模控制这两种方法进行仿真实验对比。结果显示,在仿真实验的30 s中,本文方法的轨迹跟踪平均绝对误差比超螺旋滑模控制和传统自适应超螺旋滑模控制分别减少了0.60 m和0.27 m,仿真结果表明本文方法能够有效提高系统控制性能,抑制抖振,减小轨迹跟踪误差。

煤粒瓦斯解吸-扩散数值模型适用性及参数敏感性研究

研究煤中瓦斯解吸-扩散规律,对于充分认识煤中瓦斯运移机理、科学利用瓦斯资源、精准防治瓦斯灾害具有重要意义。采用数值模拟研究方法,对单孔模型、双孔模型及动扩散系数模型在煤粒瓦斯解吸-扩散过程中的适用性进行了对比和分析,研究了双孔模型与动扩散系数模型的瓦斯压力分布规律及模型各参数对煤样变质程度、粒径、吸附平衡压力的敏感性。结果表明,相较于单孔模型,双孔模型与动扩散系数模型可以更加精准描述全阶段瓦斯解吸-扩散规律。双孔模型与动扩散系数模型以不同方式描述了瓦斯解吸-扩散过程,相较于双孔模型,动扩散系数模型中煤粒径向瓦斯压力梯度较大。煤样变质程度、粒径、吸附平衡压力等对模型各参数有较大影响,其本质均为煤中孔隙结构差异。研究结果可为合理选择瓦斯解吸-扩散模型及其参数提供借鉴。

蓄电池-超级电容复合电源实验系统的设计

设计了基于电流-电压双环PID控制策略的蓄电池-超级电容复合电源实验系统,在MATLAB环境对该系统进行了仿真,并搭建电路进行实验。仿真及电路实验结果表明,该实验系统满足了脉冲负载对电源所提出的比功率大、比能量大的要求,同时改善了蓄电池的负载特性,提高了蓄电池的使用寿命。

动态背景下运动目标检测算法

为解决动态背景下运动目标检测所得目标较为微弱且目标区域离散的问题,文中提出一种动态背景下的运动目标检测算法。首先利用SURF(Speeded Up Robust Features)算法提取图像中的特征点,通过双向匹配法去除误匹配的SURF特征点对,并将特征点分为前景点和背景点两部分;再利用背景点计算仿射变换矩阵,以提高仿射变换矩阵的准确性,完成背景运动的补偿,消除背景运动对目标检测的影响。然后对补偿后的图像采用帧差法和形态学操作,完成对目标的初步提取。最后利用颜色、位移和位置信息对目标进行归并处理,完成运动目标的检测。实验结果表明,文中算法能够准确检测出运动目标,并且所得目标较为明显且目标区域连续。说明文中算法准确率高且具有较强的鲁棒性。

稀酸-碱湿法氧化预处理对玉米秸秆酶解性能影响

目的:为改善生物质纤维素酶解性能,提高玉米秸秆纤维素酶解葡萄糖收率,以实现玉米秸秆的综合利用。方法:采用稀酸-碱湿法氧化两步法预处理玉米秸秆,其中稀酸预处理步骤可回收半纤维素,碱湿法氧化预处理用于脱除木质素,考察碱湿法氧化预处理不同预处理条件对残渣纤维素酶解性能的影响,通过SEM、BET对预处理前后样品进行分析。结果:稀盐酸预处理可回收84.3%半纤维素;碱氧预处理(6%过氧化氢、18.3%氨水、130℃、30 min)后的残渣,当酶负载量为3 FPU/g,可回收65.7%葡萄糖。SEM结果表明预处理后秸秆表面孔隙及碎片增多,BET分析表明预处理后样品比表面积及孔隙率增大。结论:两步预处理通过分步脱除半纤维素、木质素,使秸秆基质结构破坏,纤维素酶的可及性增加,实现低酶用量下较高糖收率。

基于Multisim技术的电子技术课程设计改革

为提高电子技术课程设计的教学效果,对传统电子技术课程设计教学模式进行了改革。通过将Multisim仿真技术应用到电子技术课程设计,研究了基于Multisim技术的电子技术课程设计流程,结合从方波信号中提取基波分量的设计实例,给出了Multisim技术在电子技术课程设计中的应用方法,分析了基于Multisim技术在电子技术课程设计中的优点。实践表明,将Multisim技术应用到电子技术课程设计中,有助于提高学生分析问题和解决问题的能力,有效提升了学生的实践创新能力。

PET体积计算机辅助判读代谢评估在淋巴瘤疗效随访中的价值

目的探讨^(18)F-FDG PET/CT评价标准PET实体瘤疗效评估标准(PERCIST)1.0在淋巴瘤治疗效果中的应用价值。资料与方法收集经病理证实且化疗前后均行18F-FDG PET/CT扫描的淋巴瘤患者93例,其中非霍奇金淋巴瘤68例、霍奇金淋巴瘤25例,采用Kappa检验比较实体瘤治疗疗效评价(RECIST)1.1和PERCIST 1.0标准评估淋巴瘤治疗疗效的一致性,比较两者的治疗有效率(RR)。结果PERCIST 1.0与RECIST 1.1标准评估93例淋巴瘤治疗效果的一致性欠佳(Kappa=0.272,P<0.05);对68例非霍奇金淋巴瘤和25例霍奇金淋巴瘤疗效评估的一致性欠佳(Kappa=0.253、0.316,P<0.05)。93例淋巴瘤患者,RECIST 1.1标准的RR低于PERCIST 1.0标准(RR=46%、64%,P=0.003)。在68例非霍奇金淋巴瘤和25例霍奇金淋巴瘤中,RECIST 1.1标准的RR均低于PERCIST 1.0标准(非霍奇金淋巴瘤:RR=50%、66%;霍奇金淋巴瘤:RR=32%、56%,P=0.043、0.031)。结论18F-FDG PET/CT评价标准PERCIST 1.0评价淋巴瘤治疗效果的有效率高于传统使用的基于解剖变化评估的RECIST 1.1标准,PERCIST 1.0标准对淋巴瘤治疗效果的评估具有一定的应用价值。

基于STM32的调幅信号接收实验系统设计

针对无线通信技术教学中存在的理论与实践脱节问题,设计了基于STM32的调幅信号接收机实验系统,该实验系统由硬件及软件两个部分组成,硬件部分包括低噪声放大、本振、混频、中频放大及解调等,软件部分包括本振频率设置及自动增益控制。通过搭建该实验电路,引导学生理解电路理论对实践的指导作用,培养学生分析问题与解决问题的能力,提高学生的工程应用能力。实践结果表明,该实验可大大激发学生的学习兴趣,提高无线通信技术课程的教学效果。

中医药传承创新视域下药物化学课程思政建设实施路径探析

立德树人是中医药传承创新教育的主旨核心,立德树人课程思政是落实中医药传承人才培养的根本举措和强力支撑。药物化学作为医药学相关专业的基础学科,其根本目标是创制新药,为中医药的现代化提供科学依据。通过寻求与药物化学知识点相关联的中医药文化,实现药物化学课程知识点、中医药文化传承与立德树人三者间的有机衔接。在提高药物化学教学效果同时,塑造学生的中医药文化价值观。

NH_(4)SCN-Promoted Formal[3+3]Annulation for the Synthesis of 5-Arylated Pyrazolo[1,5-a]pyrimidines

A formal[3+3]annulation of 3-aminopyrazoles with cinnamaldehydes or cinnamyl alcohols mediated by NH_(4)SCN has been developed.This protocol provides a practical route to construct 5-arylated pyrazolo[1,5-a]pyrimidines with high functional group tolerance.The use of NH_(4)SCN as the cyanide anion surrogate allows the transient generation of cyanohydrin,which shifts the reactive center within cinnamaldehydes from formyl group to alkene group to realize an opposite regiocontrol comparing with previous reports.

基于电化学方法构建碳-氮键的最新研究进展

C—N键广泛存在于药物、天然产物以及功能材料中,它的构建是有机合成化学的重要研究方向之一.近年来,随着有机电化学的深入发展,以有机电化学作为绿色合成手段,高效地构建C—N键受到了合成化学家的广泛关注.综述了从2015年至今有机电化学在构建C—N键领域所取得的研究进展,对反应的条件和机理进行了总结,并对该领域所面临的挑战及发展方向进行了展望与探讨,希望能对从事该领域研究的学者以及相关人员提供参考.

^131I-PAMAM(G5.0)介导靶向肽在甲状腺髓样癌模型中的实验研究

目的评价新型分子靶向探针^131I-PAMAM(G5.0)-SR、^131I-PAMAM(G5.0)-GP及^131I-PAMAM(G5.0)-SR/GP[其中,PAMAM(G5.0):第五代聚酰胺-胺;SR:丝氨酸-精氨酸-谷氨酸-丝氨酸-脯氨酸-组氨酸-脯氨酸(SRESPHP,简称SR);GP:甘氨酸-脯氨酸-亮氨酸-脯氨酸-亮氨酸-精氨酸(GPLPLR,简称GP)]在荷瘤甲状腺髓样癌(MTC)模型中的靶向性。方法采用高效液相色谱法纯化和分析靶向肽SR、GP及SR/GP,分别将其与修饰后的PAMAM(G5.0)共价连接,合成前体药物PAMAM(G5.0)-SR、PAMAM(G5.0)-GP及PAMAM(G5.0)-SR/GP。采用动态光散射粒度分析法检测PAMAM(G5.0)键合靶向肽前后的纳米粒径及Zeta电位。采用氯胺T法对修饰后的PAMAM(G5.0)、PAMAM(G5.0)-SR、PAMAM(G5.0)-GP、PAMAM(G5.0)-SR/GP进行^131I标记,合成阳性对照组[^131I-PAMAM(G5.0)]及实验组[^131I-PAMAM(G5.0)-SR、^131I-PAMAM(G5.0)-GP、^131I-PAMAM(G5.0)-SR/GP]的4种探针。通过薄层色谱法分别测定探针的标记率、放射化学纯度及稳定性。经模型鼠腹腔注射阴性对照组(Na^131I)、阳性对照组及实验组探针后,分别于4、8、12、24及48 h进行SPECT/CT显像,并计算靶/非靶值(T/NT),同时处死裸鼠取肿瘤及重要脏器测定放射性,以每克组织百分注射剂量率(%ID/g)表示。组间同一时间点T/NT、组内不同时间点T/NT及组间24 h肿瘤放射性摄取值的比较采用单因素方差分析,两两比较采用LSD-t检验。结果纯化后的靶向肽SR、GP和SR/GP的纯度均达99%。PAMAM(G5.0)键合SR、GP、SR/GP前后的纳米粒径分别为4.47、5.70、4.71、5.95 nm,Zeta电位分别为+37.95、+20.02、+28.34、+24.37 mV。^131I标记4种探针的标记率均>75%,放射化学纯度均>90%,48 h的体外稳定性显示,放射化学纯度均在85%以上。SPECT/CT图像显示,实验组探针在不同时间的T/NT均较对照组有增高趋势:^131I-PAMAM(G5.0)-GP在4 h的T/NT(6.03±1.45)与阳性对照组(2.18±0.39)、阴性对照组(1.36±0.00)比较,且差异均有统计学意义(t=3.235,P=0.033;t=3.843,P=0.019);而^131I-PAMAM(G5.0)-SR在8、12、24 h的T/NT(5.12±1.65、4.82±0.09、3.41±1.01)均较阴性对照组(1.50±0.00、1.43±0.65、1.34±0.81)高,且差异均有统计学意义(t=4.004,P=0.017;t=3.388,P=0.027;t=4.180,P=0.009)。实验组组内比较,^131I-PAMAM(G5.0)-SR在24 h的T/NT(3.41±1.01)较^131I-PAMAM(G5.0)-GP(2.10±0.67)高,差异有统计学意义(t=3.990,P=0.016)。注射^131I-PAMAM(G5.0)-SR的肿瘤放射性摄取在24 h[(1.80±0.18)%ID/g]均较实验组其他探针、阴性对照组及阳性对照组高,但差异无统计学意义(F=3.366,P=0.059)。T/NT及肿瘤放射性摄取的达峰时间:^131I-PAMAM(G5.0)-GP和^131I-PAMAM(G5.0)-SR/GP为4 h,^131I-PAMAM(G5.0)和^131I-PAMAM(G5.0)-SR为8 h。^131I-PAMAM(G5.0)-GP的放射性洗脱较快,12 h的T/NT较4 h下降约57%。结论SR及GP提高了^131I-PAMAMM(G5.0)对MTC的靶向性,^131I-PAMAM(G5.0)-GP靶向MTC肿瘤新生血管使其在瘤体的摄取及代谢较快,有望应用于MTC SPECT显像,而^131I-PAMAM(G5.0)-SR对MTC细胞具有很好的靶向性和滞留性,有望应用于MTC的靶向诊治及预后评估。

靶向肽介导的131I-PAMAM(G5.0)纳米探针在甲状腺髓样癌鼠模型中的实验研究

目的制备新型分子靶向探针131I-第五代聚酰胺-胺[PAMAM(G5.0)]-多肽[靶向甲状腺髓样癌(MTC)细胞的丝氨酸-精氨酸-谷氨酸-丝氨酸-脯氨酸-组氨酸-脯氨酸(SRESPHP,简称SR)、靶向肿瘤新生血管的甘氨酸-脯氨酸-亮氨酸-脯氨酸-亮氨酸-精氨酸(GPLPLR,简称GP)及双靶向肽(SR/GP)],探讨其对MTC模型的靶向性。方法用氯胺T法对修饰后的前体药物PAMAM(G5.0)、PAMAM(G5.0)-SR、PAMAM(G5.0)-GP及PAMAM(G5.0)-SR/GP进行131I标记,合成阳性对照组131I-PAMAM(G5.0)及实验组131I-PAMAM(G5.0)-SR、131I-PAMAM(G5.0)-GP、131I-PAMAM(G5.0)-SR/GP 4种探针,用薄层色谱法测定放化纯和稳定性。予MTC荷瘤裸鼠腹腔注射探针后,检测24 h各器官及组织的放射性摄取值[每克组织百分注射剂量率(%ID/g)];分别于4、8和24 h进行SPECT/CT显像,利用感兴趣区(ROI)技术获得肿瘤与对侧肌肉组织的肿瘤/正常组织放射性比值(T/NT),并对实验组与阳性对照组及阴性对照组(Na131I)进行比较。采用单因素方差分析、重复测量方差分析和Dunnet-t检验处理数据,24 h肿瘤%ID/g与T/NT之间的相关性采用Pearson相关分析。结果对照组和实验组探针131I标记率均>75%,放化纯均>90%。各组间24 h肿瘤%ID/g差异有统计学意义(F=14.400,P<0.001),其中注射131I-PAMAM(G5.0)-SR的肿瘤摄取最高[(1.80±0.18)%ID/g]。5组探针SPECT/CT显像的T/NT差异有统计学意义(F=4.776,P<0.05),不同时间的T/NT差异也有统计学意义(F=8.630,P<0.05)。与阴性对照组比较,131I-PAMAM(G5.0)-SR在4、8和24 h T/NT明显升高(t=4.169、7.123和4.032,均P<0.05),131I-PAMAM(G5.0)-GP在4 h T/NT明显升高(t=5.893,P<0.05);131I-PAMAM(G5.0)-SR在24 h T/NT明显高于131I-PAMAM(G5.0)-SR/GP(t=2.871,P<0.05)。结论实验组3种多肽探针对MTC均具有一定靶向性,其中131I-PAMAM(G5.0)-SR靶向性最好,有望应用于MTC的靶向诊治及预后评估。

甲状腺髓样癌的诊治现状及研究进展

甲状腺髓样癌(MTC)是一种来源于甲状腺滤泡旁细胞的中度恶性肿瘤。目前常用的诊断方法包括降钙素及其他肿瘤标志物(如癌胚抗原)检测、超声、细针穿刺细胞学检查(FNAC )等,但这些方法的特异度均不高,且FNAC对技术的要求较高。MTC的治疗以及时根治性外科手术为主,对于手术难以切除的侵袭性、转移性及复发性病灶应选择综合治疗,但疗效不明确。目前降钙素原及新型分子靶向探针在MTC的诊治方面有了新的突破,但缺乏临床转化的支撑。因此,MTC的诊治目前依然是医学难题,笔者就MTC的诊治现状及研究进展作一综述。

新标准引导下的分化型甲状腺癌的临床诊疗现状

分化型甲状腺癌是最常见的内分泌系统肿瘤,可以分为乳头状甲状腺癌和滤泡状甲状腺癌。目前临床诊断以超声检查为主,治疗以手术为主,辅以促甲状腺激素抑制治疗和131I治疗。近年来,分化型甲状腺癌发病率逐年升高,并居各甲状腺癌之首,同期不断有新的研究发现并提出新的诊治观点。为此,笔者拟对分化型甲状腺癌的诊疗现状及最新进展进行综述。