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引入控制量变化率约束的双层协同轨迹规划器
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作者 温岳 冯肖雪 +2 位作者 谢天 龚柏春 吴云华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-109,共9页
针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值... 针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶层单飞行器规划器在不考虑多飞行器协同约束的条件下使用较少配点的伪谱法快速求解每个飞行器的粗略轨迹结果,求解结果使用拉格朗日插值作为底层多飞行器规划器的初值。底层多飞行器规划器使用更多的配点以确保求解的精度,在考虑多飞行器协同约束条件下进行伪谱法求解,以解决伪谱法初值敏感问题并提高优化效率。最后仿真结果表明了所提方法的有效性,与引入虚拟控制量而增加状态方程方法相比,此方法计算量更小,求解效率更优,满足协同轨迹规划的要求。 展开更多
关键词 编队飞行 轨迹规划 变化率约束 双层规划器
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温度对换流变压器瞬态电场的影响分析
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作者 李茜 高有华 +1 位作者 冯小雪 张铭洋 《电器与能效管理技术》 2024年第6期17-24,共8页
基于传统变压器的绝缘设计并未考虑油纸绝缘的非线性特性,采用有限元法将电磁场、温度场等多物理场进行耦合仿真计算,重点研究油纸复合绝缘的电导率随温度非线性变化时,换流变压器阀侧绕组端部暂态电场分布的规律和特征,以及油、纸板电... 基于传统变压器的绝缘设计并未考虑油纸绝缘的非线性特性,采用有限元法将电磁场、温度场等多物理场进行耦合仿真计算,重点研究油纸复合绝缘的电导率随温度非线性变化时,换流变压器阀侧绕组端部暂态电场分布的规律和特征,以及油、纸板电导率比值对阀侧电场的影响。结果表明:考虑温度电导率非线性特性时,换流变压器阀侧端部的电场分布更加集中,畸变现象更明显,且随着电导率比值的增大,阀侧绕组端部的等位线分布越来越密集,高场强值集中在阀侧绕组端部绝缘纸板之间的油隙中。所提研究为变压器绝缘设计提供技术支持。 展开更多
关键词 换流变压器 极性反转 非线性 暂态电场 油纸绝缘 温度影响
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建立依帕司他原料粒度检测方法的质量控制措施
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作者 冯小雪 薛雯蔚 尤锐 《化工管理》 2024年第8期66-68,共3页
采用依帕司他原料粒度和粒度分布测定方法,探索并进行方法学研究,对折射率、分散压力、进样速率等参数进行确定,并对最终建立的粒度和粒度分布测定方法进行重复性试验、中间精密度试验、耐用性试验等方法学考察,结果显示:折射率、分散... 采用依帕司他原料粒度和粒度分布测定方法,探索并进行方法学研究,对折射率、分散压力、进样速率等参数进行确定,并对最终建立的粒度和粒度分布测定方法进行重复性试验、中间精密度试验、耐用性试验等方法学考察,结果显示:折射率、分散压力、进样速率等参数均符合标准规定,方法良好。建立的激光粒度法(干法)适用于依帕司他原料粒度及粒度分布测定,可用于相关医药制剂的研发及生产的质量控制。 展开更多
关键词 粒度分布 光散射法 依帕司他 医药化工
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基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验设计
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作者 冯肖雪 谢天 +1 位作者 温岳 李位星 《科技资讯》 2023年第23期4-10,共7页
为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求,同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性,设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结... 为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求,同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性,设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结构搭建控制器并进行虚拟仿真实验。考虑倒立摆电机驱动刷新频率的限制以及提高样本处理速度,进一步设计了基于离线Q学习算法的平衡控制器实现倒立摆实物稳定控制。该实验方案既加深了学生对人工智能领域知识的理解,也适应了固高科技直线一级倒立摆的应用场景。 展开更多
关键词 直线一级倒立摆 深度强化学习 Deep Q Network算法 Q学习算法
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应用新型Halbach阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机性能分析 被引量:2
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作者 夏加宽 李响 +3 位作者 冯小雪 王晓远 王达 张晔 《微电机》 北大核心 2020年第11期7-12,共6页
本文针对定子为印刷线路板(printed circuit board,PCB)结构的轴向磁通永磁电机的特点,将一种新型的Halbach永磁体阵列应用于该永磁电机中,并对其性能参数进行分析。通过与传统Halbach永磁体阵列的无铁心轴向磁通永磁电机相比可知:应用... 本文针对定子为印刷线路板(printed circuit board,PCB)结构的轴向磁通永磁电机的特点,将一种新型的Halbach永磁体阵列应用于该永磁电机中,并对其性能参数进行分析。通过与传统Halbach永磁体阵列的无铁心轴向磁通永磁电机相比可知:应用新型Halbach永磁体阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机在相同尺寸及同等永磁体用量条件下,具有更高的气隙磁密及每极磁通,可获得更高的空载反电势,同时有效地降低了漏磁,使得气隙磁密更接近正弦波,电机的整体性能得到了提升。有限元分析结果和样机的对比试验证明了应用新型Halbach永磁体阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机的合理性和有效性。为PCB定子轴向磁通永磁电机的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 轴向磁通永磁电机(AFPM) 印制电路板(PCB) Halbach阵列有限元法
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健康理念下的叙事性景观设计方法 被引量:2
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作者 冯萧雪 王凤珍 冯萧瑞 《设计艺术研究》 2020年第4期62-69,119,共9页
研究健康理念下叙事性景观设计中,运用叙事学原理进行景观空间序列及景观形式语汇设计的方法和策略。以文学领域的叙事理论为基础,聚合文献资料、实地调研、典型实例分析等方法,解析景观叙事与文学叙事的同源性,剖析国内外叙事性景观设... 研究健康理念下叙事性景观设计中,运用叙事学原理进行景观空间序列及景观形式语汇设计的方法和策略。以文学领域的叙事理论为基础,聚合文献资料、实地调研、典型实例分析等方法,解析景观叙事与文学叙事的同源性,剖析国内外叙事性景观设计方法及原理,探索健康理念下的叙事性景观设计的叙事结构、叙事场景以及叙事形式语汇的表达。健康理念下的叙事性景观设计要注重发挥叙事结构形成的空间序列的优势,引导和促进游赏者的景观叙事体验。场景设计中发挥图形、符号、色彩、形态、装置、设施、材料的积极作用,以丰富健康叙事性景观的表达语汇,强化叙事景观空间的感官和情感体验,从而提升和完善叙事性景观设计的游赏功能,增进游赏者的身心健康。 展开更多
关键词 健康理念 叙事性景观 叙事性设计 设计方法
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麻醉意识指数与血流动力学变化的相关性研究 被引量:8
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作者 闫琪 贾谜谜 +2 位作者 马尚文 冯晓雪 阎文军 《麻醉安全与质控》 2020年第1期25-28,共4页
目的观察全凭静脉麻醉手术中患者麻醉意识指数(Ai)与血流动力学变化的相关性。方法选取我院2018年6~12月择期全麻患者120例,年龄18~65岁,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级。采用靶控输注丙泊酚和瑞芬太尼,静脉注射咪达唑仑、顺式阿曲库铵麻醉诱导,麻醉... 目的观察全凭静脉麻醉手术中患者麻醉意识指数(Ai)与血流动力学变化的相关性。方法选取我院2018年6~12月择期全麻患者120例,年龄18~65岁,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级。采用靶控输注丙泊酚和瑞芬太尼,静脉注射咪达唑仑、顺式阿曲库铵麻醉诱导,麻醉维持为靶控输注丙泊酚和瑞芬太尼,间断追加肌松药,根据Ai判断麻醉深度并调整丙泊酚、瑞芬太尼输入量将Ai维持在40~60。记录患者麻醉诱导前(T 0),气管插管前1 min(T 1),气管插管时(T 2),切皮时(T 3),手术结束时(T 4),拔管前(T 5)的心率(HR)、平均动脉压(MAP)和Ai,采用Pearson系数进行相关性分析。结果与T 1比较,MAP和Ai在T 0、T 2、T 3、T 4、T 5升高,HR在T 0、T 2增快(P<0.05);与T 3比较,MAP和Ai在T 0、T 4、T 5升高,HR在T 0、T 2增快(P<0.05);Ai和HR相关系数为0.333,呈正相关;Ai和MAP的相关系数为0.710,呈正相关(P<0.05)。结论Ai与血流动力学变化呈正相关关系,且MAP变化更好地反应麻醉深度变化。 展开更多
关键词 全凭静脉麻醉 血流动力学 麻醉意识指数 相关性
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京张高铁站房设计管理的创新理念与实践 被引量:8
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作者 冯小学 张宁 +2 位作者 李恒兴 蒋洁菲 王欣睿 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第2期128-133,共6页
京张高铁是国家规划实施的重点建设项目,意义重大。通过分析京张高铁在线网与站房布局、站房与城市融合、站房复合功能、站房绿色人文的新思维、新要求、新趋势及其给设计管理带来的新挑战,分别从站房布局新思维、站城融合、复合功能站... 京张高铁是国家规划实施的重点建设项目,意义重大。通过分析京张高铁在线网与站房布局、站房与城市融合、站房复合功能、站房绿色人文的新思维、新要求、新趋势及其给设计管理带来的新挑战,分别从站房布局新思维、站城融合、复合功能站房、多专业协作、科技创新及质量体系方面归纳总结出京张高铁站房设计管理中的创新理念和策略方法,为后续此类工程提供一定的参考与借鉴作用。 展开更多
关键词 京张高铁 站房 设计管理 创新理念 协同设计
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结直肠癌中医证型与客观指标的相关性研究概况 被引量:5
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作者 冯小雪 燕忠生 《江苏中医药》 CAS 2020年第8期82-86,共5页
结直肠癌(CRC)中医证型与客观指标相关性研究主要包括以下方面:中医证型与肿瘤血清学标志物、肿瘤部位、临床分期、病理分型、化疗疗效与不良反应、基因表达等。初步显示有关指标与CRC不同证型具有相关性,为以后的研究提供了借鉴与思路... 结直肠癌(CRC)中医证型与客观指标相关性研究主要包括以下方面:中医证型与肿瘤血清学标志物、肿瘤部位、临床分期、病理分型、化疗疗效与不良反应、基因表达等。初步显示有关指标与CRC不同证型具有相关性,为以后的研究提供了借鉴与思路。但现有的研究还存在一些不足:一是研究指标过于繁杂,部分指标实用价值不大;二是类似的研究结果不完全一致,尚难以确立CRC中医证型的客观指标。今后应筛选现代医学CRC诊治中具有重要临床意义的指标,分层探讨CRC中医证型与其相关性,为临床中医辨证提供客观实用的参考标准。 展开更多
关键词 结直肠癌 中医证型 中医客观化 综述
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京张高铁清河站一体化设计研究与实践 被引量:2
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作者 冯小学 王欣睿 《铁道经济研究》 2022年第S01期50-54,59,共6页
新建京张高铁清河站是一座依托于交通建设用地进行土地高度复合的现代交通枢纽,其不仅是交通便捷、功能集成的综合交通枢纽,还承担着衔接织补被割裂的城市环境、引领周边区域改造提升等重要角色。从分析如何在特定时代背景下融合城市宏... 新建京张高铁清河站是一座依托于交通建设用地进行土地高度复合的现代交通枢纽,其不仅是交通便捷、功能集成的综合交通枢纽,还承担着衔接织补被割裂的城市环境、引领周边区域改造提升等重要角色。从分析如何在特定时代背景下融合城市宏观发展需求的前提下,发挥综合枢纽客站的推动引领优势而引出一体化设计理念及要素。然后从站城一体化、站区一体化、建筑设计一体化三个层面对清河站一体化设计理念进行阐述,着重说明了双站始发、并场设计、既有交通高效衔接、狭窄用地下的空间功能整合、建筑结构一体化等关键技术及设计方法,旨在为新时代铁路旅客车站设计提供方法与案例参照。 展开更多
关键词 京张高铁 一体化设计 站城 站区 建筑设计
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京张高铁站城融合模式研究及应用 被引量:3
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作者 冯小学 欧宁 +1 位作者 马国友 褚冠男 《世界建筑》 2021年第11期48-53,126,共7页
高铁建设的快速发展,车站对城市的融合与引领,使得车站与城市的关系日趋紧密,站城融合设计与研究更加必要。通过对京张高铁重点站房实例分析,探索总结出了站城融合的5种不同模式及设计要点。
关键词 京张高铁 站城融合 改造提升模式 织补模式 引领模式 消隐模式 奥运模式
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鄂西土家族民俗博物馆的传承与创新 被引量:4
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作者 冯萧瑞 冯萧雪 《中外建筑》 2019年第1期68-69,共2页
在人类文化多样化的意义上,鄂西传统所创造的民俗文化独树一帜。在全球化背景的影响下,文化趋同化的现象日益严重,地域文化正面临衰落和消失的危险,中国民俗建筑在现代城市的发展建设中得到了复制,传承和创新。设计形式既需要民族文化,... 在人类文化多样化的意义上,鄂西传统所创造的民俗文化独树一帜。在全球化背景的影响下,文化趋同化的现象日益严重,地域文化正面临衰落和消失的危险,中国民俗建筑在现代城市的发展建设中得到了复制,传承和创新。设计形式既需要民族文化,又需要民族元素所表达的深度,广度和厚度。这表明设计过程中既要有完美的表达,也要有需提升的水平。全面的、客观的表现民族的整体文化是现阶段设计的出发点和着眼点。本文将对鄂西土家传统民俗建筑之基本特征和风貌进行总结,通过对鄂西土家族民俗建筑的分析,并对土家族民俗文化在博物馆设计中的应用进行探讨。 展开更多
关键词 民俗元素 博物馆 建筑形式
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基于历史记忆的叙事性乡村空间形态探析 被引量:2
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作者 冯萧瑞 冯萧雪 《中外建筑》 2020年第2期110-111,共2页
在历史的长河中,乡村发生了大大小小的事件,而这些事件或多或少影响着乡村空间的形态布局。从而,乡村空间是可读可赏析的,具有叙事性。现如今随着城市的迅速发展以及对乡村的了解不够深入,不利于其承载着历史记忆和文化价值。以文学领... 在历史的长河中,乡村发生了大大小小的事件,而这些事件或多或少影响着乡村空间的形态布局。从而,乡村空间是可读可赏析的,具有叙事性。现如今随着城市的迅速发展以及对乡村的了解不够深入,不利于其承载着历史记忆和文化价值。以文学领域里的叙事理论为研究基础,综合国内经典案例,探析历史记忆下的乡村空间叙事思维方式、叙事语言的提取和叙事元素的构建,发挥叙述节点上语言元素的积极作用,从而对乡村空间的叙事性有进一步的透彻了解,使其更好地可持续发展。 展开更多
关键词 历史记忆 叙事性 乡村空间 空间形态
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硫酸泵机械密封泄漏原因及对策
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作者 牛东 郭大富 +3 位作者 冯小雪 周浪 白小利 徐振华 《聚氯乙烯》 CAS 2021年第11期29-31,共3页
介绍了硫酸净化粗乙炔装置中硫酸泵的运行状况,详细分析了硫酸泵机械密封泄漏原因,并提出了解决措施,确保了生产系统的安全、稳定、连续运行。
关键词 硫酸泵 机械密封 黏度 填料 泄漏
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基于生态理念的城市滨水景观设计方法研究
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作者 冯萧雪 冯萧瑞 《中外建筑》 2019年第6期180-181,共2页
随着近年来城市的快速发展,大量土地的不合理地使用和开发导致了湖泊的污染和减少,生态环境遭受到很严重的破坏,使人们迫切地渴望在城市中能寻找原生态的自然环境,更加地贴近自然。本文以生态理念为基础,针对当前人们对生态自然和美的... 随着近年来城市的快速发展,大量土地的不合理地使用和开发导致了湖泊的污染和减少,生态环境遭受到很严重的破坏,使人们迫切地渴望在城市中能寻找原生态的自然环境,更加地贴近自然。本文以生态理念为基础,针对当前人们对生态自然和美的追求心理以及城市滨水景观设计的现状,综合文献资料、调查研究、案例分析、归纳对比等研究方法,对国内外城市滨水景观设计进行分析,来探索生态理念下城市滨水景观的设计方法。城市滨水景观设计应在保护和建设传统水域功能的基础上,实现生态物种的和谐性与多样性,使生态资源服务于整体自然环境,同时注重其设计的美感,吸引更多市民的驻足和游玩,为城市的文化和建设添彩。 展开更多
关键词 生态理念 城市滨水景观 景观设计 设计方法
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Journey into the History of Ancient Capitals for Children:Start Our Journey to Xi'an
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作者 feng xiaoxue 《China Book International》 2024年第5期22-25,共4页
Night markets quietly emerged in the mid-and-late Tang Dynasty.Some traders stopped setting up stalls in the eastern and western markets.They bold ly carved open the walls of the"Fangs,"doing their business ... Night markets quietly emerged in the mid-and-late Tang Dynasty.Some traders stopped setting up stalls in the eastern and western markets.They bold ly carved open the walls of the"Fangs,"doing their business by opening their doors to the street,and often ran till late at night,to which the government would turn a blind eye.From that time on,the"Fangs"for residence and the"markets"for trade were gradually mixed,so the"Fang"and market system was broken,and night markets quietly emerged.Just imagine if you were a"Jinwuwei"(security guard)in Chang'an in the Tang Dynasty,how would you hunt down the assassins in the city? 展开更多
关键词 walls HISTORY ANCIENT
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生成式人工智能对高等理科教育的影响:技术框架、能力特征及应用趋势
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作者 魏立才 俸晓雪 +1 位作者 杨胜才 胡炳仙 《高等理科教育》 2024年第6期1-8,共8页
文章基于深化教育科技人才体制机制一体化改革的战略需求,全面探究了生成式人工智能(AI)在高等理科教育中的应用价值、技术框架、能力特征及发展趋势。通过梳理自然语言处理、计算机视觉和深度学习算法三大技术在生成式AI中的应用及教... 文章基于深化教育科技人才体制机制一体化改革的战略需求,全面探究了生成式人工智能(AI)在高等理科教育中的应用价值、技术框架、能力特征及发展趋势。通过梳理自然语言处理、计算机视觉和深度学习算法三大技术在生成式AI中的应用及教育价值,并从个性化学习路径规划、智能化教学内容生成、自适应练习与评估生成、沉浸式实验环境构建及虚拟教学助理等维度,剖析了生成式AI对高等理科教育变革的赋能潜力和实践路径。 展开更多
关键词 生成式人工智能 高等理科教育 人才培养 教育变革 人机协同
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成纤维细胞生长因子4对类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞增殖的影响 被引量:4
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作者 冯晓雪 朱尚玲 +3 位作者 刘芳 陈应镝 何石萍 黄建林 《中华风湿病学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期768-773,共6页
目的观察RA患者血清中成纤维细胞生长因子4(FGF4)的表达情况,并初步探讨FGF4对RA成纤维样滑膜细胞(FLS)增殖的影响及可能机制。方法①收集20例病情活动RA患者及20名与其年龄和性别相匹配的健康对照者的血清标本,蛋白芯片法检测血清FGF4... 目的观察RA患者血清中成纤维细胞生长因子4(FGF4)的表达情况,并初步探讨FGF4对RA成纤维样滑膜细胞(FLS)增殖的影响及可能机制。方法①收集20例病情活动RA患者及20名与其年龄和性别相匹配的健康对照者的血清标本,蛋白芯片法检测血清FGF4的表达水平。②收集5例病情活动RA患者的滑膜组织,组织块法培养RA-FLS。采用重组人FGF4蛋白(rhFGF4)处理RA-FLS,应用CCK-8法检测细胞增殖率,流式细胞术检测细胞周期分布,蛋白质印迹法检测cyclinD1、phospho-Akt(p-Akt)及phospho-p38(p-p38)蛋白表达水平。2组间比较采用t检验,多组间比较采用单因素方差分析或Kruskal-Wallis检验,两两比较采用Dunnett′s t检验,以P<0.05为差异有统计学意义。结果①活动性RA患者血清中FGF4表达水平高于健康对照组(P=0.041)。②经不同浓度rhFGF4(分别为12.5、25、50、100ng/ml)处理后,RA-FLS的细胞增殖率分别为:(121±8)%、(126±12)%、(129±12)%、(134±14)%,均高于对照组(100±0)%(P12.5=0.049,P25=0.009,P50=0.004,P100=0.001),G2/M+S期细胞所占的比例分别为:(12.6±3.6)%、(15.3±4.5)%、(17.1±5.1)%、(19.6±4.1)%,除12.5ng/ml组外,其余各组G2/M+S期细胞所占的比例均高于对照组(5.4±2.4)%(P12.5=0.159,P25=0.042,P50=0.018,P100=0.005)。与对照组相比,50ng/ml组、100ng/ml组的cyclinD1蛋白表达上调(P50=0.035,P100=0.027)。浓度为50ng/ml的rhFGF4可短时间内引起p-Akt和p-p38蛋白表达增加(P<0.01)。结论RA患者血清中FGF4表达增高,FGF4可能通过PI3K/Akt通路及p38-MAPK通路参与了RA-FLS增殖的调控,从而促进滑膜增生。 展开更多
关键词 关节炎 类风湿 成纤维细胞生长因子4 成纤维样滑膜细胞 细胞增殖
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大鼠神经病理性痛时脊髓Sonic hedgehog信号通路与炎症反应的关系 被引量:3
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作者 冯晓雪 蔡孟 +2 位作者 杨晓秋 阎文军 刘丹彦 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1347-1350,共4页
目的评价大鼠神经病理性痛时脊髓Sonic hedgehog(Shh)信号通路与炎症反应的关系。方法清洁级健康雄性SD大鼠48只,8周龄,体重250~300g,采用随机数字表法分为4组(n=12):假手术组(S组)、神经病理性痛组(NP组)、二甲基亚砜组(D组)和Shh信号... 目的评价大鼠神经病理性痛时脊髓Sonic hedgehog(Shh)信号通路与炎症反应的关系。方法清洁级健康雄性SD大鼠48只,8周龄,体重250~300g,采用随机数字表法分为4组(n=12):假手术组(S组)、神经病理性痛组(NP组)、二甲基亚砜组(D组)和Shh信号通路特异性抑制剂环巴明组(CP组)。NP组、D组和CP组采用坐骨神经分支选择性损伤法制备大鼠神经病理性痛模型。分别于造模前1d、造模后1和7d时测定机械缩足反应阈(MWT)。造模候7dMWT测定结束后处死大鼠,取L4-6脊髓组织,采用Western blot法测定Shh、Patched(Ptch)、Smoothened(Smo)及锌指转录因子(Gli1)的表达;采用ELISA法测定TNF-α及IL-1β的含量。结果与S组比较,NP组、D组和CP组MWT降低,脊髓组织Shh、Ptch、Smo和Gli1表达上调,TNF-α和IL-1β含量升高(P<0.05);与NP组比较,CP组MWT升高,脊髓组织Shh、Ptch、Smo和Gli1表达下调,TNF-α和IL-1β含量降低(P<0.05),D组上述指标差异无统计学意义(P>0.05)。结论Shh信号通路参与大鼠神经病理性痛形成和维持的机制与抑制脊髓炎症反应有关。 展开更多
关键词 神经痛 猬蛋白质类 信号传导 炎症 脊髓
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网络攻击下无人机信息物理系统的自适应状态估计 被引量:1
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作者 李笑宇 冯肖雪 +1 位作者 潘峰 蒲宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期429-442,共14页
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推... 针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 未知干扰输入 事件触发 自适应方差极小化 状态估计 干扰解耦 网络攻击 信息物理系统
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