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永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法综述 被引量:3
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作者 付兴贺 顾胜东 熊嘉鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期314-331,I0026,共19页
该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦... 该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦3类方法。3类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势,呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性,指出将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合,并充分利用已知的模型信息,有利于提升交直轴电流解耦效果,增强系统鲁棒性,减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求,有助于实现系统全局最优。最后,对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流解耦 鲁棒性 观测器 传递函数
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汉语发展性阅读障碍儿童视觉空间信息加工能力的可塑性:基于心理旋转实验
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作者 向祖强 付星河 +1 位作者 许文 李苏玲 《心理技术与应用》 2024年第9期550-561,共12页
视觉空间信息加工能力在阅读中起至关重要的作用。以二年级(阅读启蒙阶段)和五年级(阅读运用阶段)的发展性阅读障碍儿童为被试,采用心理旋转实验范式,探究汉语发展性阅读障碍儿童在“真字”和“非字”心理旋转任务中视觉空间信息加工能... 视觉空间信息加工能力在阅读中起至关重要的作用。以二年级(阅读启蒙阶段)和五年级(阅读运用阶段)的发展性阅读障碍儿童为被试,采用心理旋转实验范式,探究汉语发展性阅读障碍儿童在“真字”和“非字”心理旋转任务中视觉空间信息加工能力的差异。结果发现:五年级阅读障碍儿童在“真字”心理旋转任务中表现显著优于二年级阅读障碍儿童,两者在“非字”心理旋转任务上无显著差异。这表明,比起生理成熟,后天教育学习更能有效改善发展性阅读障碍儿童视觉空间信息加工能力。因此,对发展性阅读障碍儿童的早期干预是可行的。 展开更多
关键词 汉语发展性阅读障碍 视觉空间信息加工 心理旋转
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基于降阶动态相量模型的电感耦合式励磁系统间接励磁电流估计
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作者 付兴贺 夏宏伟 熊嘉鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期5152-5163,共12页
电励磁同步电机(EESM)具有稀土永磁材料依赖性低、励磁磁场可控、调速范围广的优点,在新能源汽车驱动领域拥有良好的应用前景。利用电感耦合式无刷励磁技术可以有效降低传统有刷EESM的摩擦损耗和维护成本。但是,无刷励磁技术的引入导致... 电励磁同步电机(EESM)具有稀土永磁材料依赖性低、励磁磁场可控、调速范围广的优点,在新能源汽车驱动领域拥有良好的应用前景。利用电感耦合式无刷励磁技术可以有效降低传统有刷EESM的摩擦损耗和维护成本。但是,无刷励磁技术的引入导致励磁电流无法直接测量,因此提出一种基于降阶动态相量模型的间接式励磁电流估计方法。首先利用电感耦合关系将励磁电流的直接估计转换为间接估计,有效地提高了算法的鲁棒性;然后推导出励磁电流降阶动态相量估计模型,进一步提高间接估计方法的精度;接着考虑电流谐波影响,提出变系数改进方法;最后通过仿真和实验验证了估计方法的有效性。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 电感耦合式无刷励磁技术 电流估计 动态相量模型
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基于直接判据提取方式的直轴电流补偿型IPMSM最大转矩电流比控制算法
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作者 付兴贺 陈锐 +1 位作者 殷凯轩 江政龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期5194-5206,共13页
为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)高性能运行,该文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据。根... 为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)高性能运行,该文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据。根据判据值对d轴电流参考值进行补偿,实现对MTPA状态的在线追踪。所提算法无需实际或虚拟信号注入和解算环节,系统动态性能得以提高。d轴电流补偿控制解决了算法收敛速度对负载条件较敏感的问题,提升了控制系统的鲁棒性。理论分析、仿真计算和实验结果验证了该方法的有效性和优越性,与虚拟信号注入法相比,所提出的算法在不同负载下对MTPA状态的收敛时间降低为原来的1/5~1/2。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电机 最大转矩电流比 判据计算 直轴电流补偿
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磁力齿轮发展综述 被引量:25
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作者 付兴贺 王标 林明耀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期1-12,共12页
磁力齿轮具有结构简单、无摩擦、无油污、少维护和自动过载保护等特点,是一种较理想的传动设备。本文综述了国内外有关磁力齿轮的研究,按照时间顺序回顾了其发展历程,总结归纳了其发展脉络和演进过程;横向比较了各种磁力齿轮的结构特点... 磁力齿轮具有结构简单、无摩擦、无油污、少维护和自动过载保护等特点,是一种较理想的传动设备。本文综述了国内外有关磁力齿轮的研究,按照时间顺序回顾了其发展历程,总结归纳了其发展脉络和演进过程;横向比较了各种磁力齿轮的结构特点、性能差异及适用领域,阐述了磁力齿轮的关键技术;探讨了磁力齿轮的应用前景,指明了未来的研究重点和发展方向。 展开更多
关键词 磁力齿轮 发展脉络 拓扑结构 前景应用 发展趋势
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考虑参数不确定的永磁同步电机MTPA控制综述 被引量:13
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作者 付兴贺 陈锐 +2 位作者 董婷 付春雨 刘光伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期796-807,共12页
内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制方法充分利用磁阻转矩,降低电枢电流,提升系统效率,成为现代电机驱动控制的重要发展方向。在实际运行过程... 内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制方法充分利用磁阻转矩,降低电枢电流,提升系统效率,成为现代电机驱动控制的重要发展方向。在实际运行过程中,电机参数不确定导致MTPA控制偏离最优解,因此提高MTPA控制的鲁棒性和实用性具有重要意义。该文着重介绍了考虑参数不确定的多种MTPA控制方法,归纳和总结了相关方法的关键技术和研究成果。重点阐述了高频信号注入法的理论核心,探讨了由信号注入法演化而来的其他方法的性能优势和应用局限,并提出一种改进的MTPA控制方案。最后,针对考虑参数不确定的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法目前亟需解决的问题和发展趋势进行分析和展望。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电机 最大转矩电流比 参数不确定 信号注入 最大转矩电流比判据
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半球型线圈阵列聚焦磁场计算与性能优化 被引量:2
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作者 付兴贺 付相达 +1 位作者 孙剑飞 陈武 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期689-697,共9页
为提高聚磁装置的电磁性能,提升经颅刺激、肿瘤治疗等领域的医疗效果,提出一种半球型线圈阵列结构及优化设计方法.根据电磁场理论建立了聚焦磁场解析计算模型,利用电磁场数值计算方法计算聚焦磁场,验证了解析模型的正确性,揭示了聚焦磁... 为提高聚磁装置的电磁性能,提升经颅刺激、肿瘤治疗等领域的医疗效果,提出一种半球型线圈阵列结构及优化设计方法.根据电磁场理论建立了聚焦磁场解析计算模型,利用电磁场数值计算方法计算聚焦磁场,验证了解析模型的正确性,揭示了聚焦磁场的分布规律,给出了主要结构参数的灵敏度评价.根据优化目标和约束条件,利用解析模型和智能优化算法(NSGA-Ⅱ)对聚磁线圈阵列开展优化设计,得到满足热性能和聚磁性能等指标的设计结果.建立了聚磁线圈阵列原理样机并开展实验研究.优化计算结果、有限元计算结果及实验结果对比表明:聚焦磁场解析计算模型的计算误差约2%~3%,半球型线圈阵列布置合理,聚焦磁场满足范围、梯度以及幅值要求,采用NSGA-Ⅱ优化设计有效提高了线圈阵列的聚磁性能. 展开更多
关键词 聚焦磁场 聚磁线圈阵列 解析计算 遗传算法 优化设计
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电励磁同步电机无刷励磁与转矩密度提升技术发展综述 被引量:20
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作者 付兴贺 江政龙 +2 位作者 吕鸿飞 顾胜东 崔维龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1689-1702,共14页
该文首先分析永磁同步电机和电励磁同步电机的特性差异,指出电励磁同步电机的优势以及存在的问题。其次,归纳梳理了电励磁同步电机无刷励磁的演变过程和技术路线,阐明励磁机励磁、谐波励磁、感性和容性无线电能传输技术在励磁绕组非接... 该文首先分析永磁同步电机和电励磁同步电机的特性差异,指出电励磁同步电机的优势以及存在的问题。其次,归纳梳理了电励磁同步电机无刷励磁的演变过程和技术路线,阐明励磁机励磁、谐波励磁、感性和容性无线电能传输技术在励磁绕组非接触供电方面的研究进展和应用水平。然后,总结现有磁阻转矩利用技术、转子结构改进技术以及转矩轴线平移技术,指明上述技术对电励磁同步电机转矩提升的有益效果。最后,指出该领域存在的问题,并预测未来研究重点和技术发展方向。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 无刷励磁 谐波励磁 无线电能传输 转矩密度
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基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法 被引量:2
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作者 付兴贺 顾胜东 +3 位作者 何航 付春雨 董婷 王炤恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8729-8739,共11页
为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制。通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大... 为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制。通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大、系统阶次过高以及带宽要求严格等问题。针对所提出的观测器串联式结构,开展理论推导、仿真计算、实验验证以及对比分析工作,证明了扩张状态观测器估计低频扰动、内模观测器估计齿槽转矩的串联形式具有更好的扰动观测效果。将所提观测器应用于永磁同步电机伺服控制系统,系统转速波动和跟踪误差降低了约40%,观测器带宽要求降低了约60%。同时,系统算法的稳定性和抗低频扰动的能力得到了增强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 齿槽转矩 内模观测器 扩张状态观测器 带宽
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Analysis and design of excitation system in homopolar inductor machine
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作者 fu xinghe fu Xiangda +1 位作者 Xu Yutian He Hang 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2020年第2期163-169,共7页
The excitation system of the homopolar inductor machine(HIM)is analyzed and designed to establish the design approach and evaluation criteria of the excitation system.The finite element method is used to calculate the... The excitation system of the homopolar inductor machine(HIM)is analyzed and designed to establish the design approach and evaluation criteria of the excitation system.The finite element method is used to calculate the three-dimensional electromagnetic field in the HIM,and the distribution and characteristics of the magnetic field are described.The analytical method is applied to investigate the design process of the excitation winding.The ratio of the axial length of the armature winding to the excitation winding and the ratio of the axial length of the working air-gap to the non-working air-gap are investigated by the numerical calculation method.A prototype HIM is designed and manufactured,and some experiments are implemented to verify the correctness of the theoretical analysis and numerical calculation results.The research results show that the established design method of the excitation winding is practical and feasible.Under the conditions of constant excitation magnetomotive force or constant excitation power,the optimum range of the axial length ratio of the armature winding and the excitation winding is 0.45 to 0.5.The optimal axial length of the non-working air-gap can be determined by the ratio of the stator inner diameter and pole-pairs. 展开更多
关键词 homopolar inductor machine excitation system exciting coil axial length ratio
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基于近海风况的风浪组合发电用直线旋转永磁电机额定速度计算方法
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作者 付兴贺 马子奇 +1 位作者 程怡 王建豪 《供用电》 2018年第10期6-11,共6页
根据波浪高度和周期随风速变化的实测数据,利用基于最小二乘法的多项式拟合算法,拟合近海波浪特性随风速的变化规律,即波浪在正弦模型下的幅值、周期参数与风速的函数关系。在近海波浪特性与风速函数关系的基础上,提出直线旋转永磁电机(... 根据波浪高度和周期随风速变化的实测数据,利用基于最小二乘法的多项式拟合算法,拟合近海波浪特性随风速的变化规律,即波浪在正弦模型下的幅值、周期参数与风速的函数关系。在近海波浪特性与风速函数关系的基础上,提出直线旋转永磁电机(LRPMG)的转子和动子额定速度的计算方法。 展开更多
关键词 风浪组合发电 波浪特性 直线旋转永磁电机 额定速度 有限元仿真
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