25年来地下硬岩矿山自行设备自动化的发展

地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。