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基于OBE理念的“工程制图”课程教学改革研究 被引量:10
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作者 高崇一 魏云平 +2 位作者 戴俊 李然 肖春英 《唐山学院学报》 2021年第6期95-98,103,共5页
基于OBE理念对“工程制图”课程进行教学改革,包括课程内容的优化、教学目标的制定、课程评价体系的构建,以提高教学效果,增强学生学习的积极性和主动性,进而提高学生在工程知识、问题分析和使用现代工具方面的工程能力,以期培养更多优... 基于OBE理念对“工程制图”课程进行教学改革,包括课程内容的优化、教学目标的制定、课程评价体系的构建,以提高教学效果,增强学生学习的积极性和主动性,进而提高学生在工程知识、问题分析和使用现代工具方面的工程能力,以期培养更多优秀的满足先进制造业发展的应用型人才。 展开更多
关键词 工程制图 OBE理念 教学改革
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Escape and Stand of the Pluto Atmosphere
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作者 gao chong-yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2002年第7期125-127,共3页
Molar mass μmin of the lightest gas, which will exist "forever" in the atmosphere at the planet surface,can be evaluated by Jeans rule. The μmin of Pluto is 17.3 g@ mol-1. It is evident that both N2 and CO... Molar mass μmin of the lightest gas, which will exist "forever" in the atmosphere at the planet surface,can be evaluated by Jeans rule. The μmin of Pluto is 17.3 g@ mol-1. It is evident that both N2 and CO can be major atmospheric composition at the Pluto surface, and will exist "forever". CH4 can only be escaping slowly from Pluto atmosphere, and still holds quite a proportion in current Pluto atmosphere. However, it will not escape from Titan (or Jupiter, Saturn) atmosphere largely, and will exist "forever". Given the quantitylevelof partial pressure of CH4 in Pluto and Titan (or Jupiter, Saturn) original atmosphere is the same, it will be clear that the current partial pressure of CH4 in Pluto surface atmosphere is 10-3 Pa. 展开更多
关键词 PLANET atmosphere PLUTO atmosphere JEANS rule atmospheric composition ESCAPE
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带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制 被引量:7
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作者 李建雄 章启宇 +1 位作者 高崇一 方一鸣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期578-586,共9页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用反步法将非匹配扰动视为匹配扰动进行处理,并在每一步设计自适应积分滑模控制器,以消除非匹配扰动对系统的影响.另外,在反步设计的后两步引入了积分滑模滤波器用于估计前一步虚拟控制律的导数.理论分析表明,所设计的ESO能够保证估计误差收敛到原点附近的小邻域内;所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,并且,通过选取适当的参数能够保证系统状态可渐近收敛到原点.最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 连铸结晶器振动位移系统 反步控制 滑模控制 扩张状态观测器 非匹配扰动
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